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1. 发明公开

EP4177175A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN UND/ODER VERMEIDEN VON KOLLISIONEN VON MASCHINENORGANEN EINER VERPACKUNGSMASCHINE 审中-实审
公开(公告)号：EP4177175A1
公开(公告)日：2023-05-10
申请号：EP22216963.3
申请日：2019-11-06
申请人： Focke & Co. (GmbH & Co. KG)
发明人： Göhrs, Henrik
IPC分类号： B65B19/28 , G05B19/4061 , G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und/oder Vermeiden von Kollisionen zwischen mindestens einem sich in einem Arbeitsraum, in dem solche Kollisionen auftretenden können, bewegenden, insbesondere (taktweise) mittels eines Elektromotors angetriebenen, ersten Maschinenorgan (11, 13, 19) einer Vorrichtung (10) zur Herstellung von Packungen, insbesondere für Zigaretten oder andere Tabakprodukte, oder zwischen sich in diesem Arbeitsraum bewegenden, von dem ersten Maschinenorgan (11, 13, 19) gehandhabten Produkten einerseits und andererseits einem zweiten Teil der Vorrichtung (10), bevorzugt einem zweiten sich bewegenden Maschinenorgan (11, 13, 19). Die Erfindung ist gekennzeichnet durch folgende Maßnahmen:
a) Erzeugen von den Arbeitsraum abbildenden Arbeitsraumdaten (25), wobei innerhalb der Arbeitsraumdaten ein Arbeitsraumdatenbereich als Teilmenge der Arbeitsraumdaten definiert wird, in dem Kollisionen auftreten würden und/oder ein Arbeitsraumdatenbereich als Teilmenge der Arbeitsraumdaten, in dem keine Kollisionen auftreten können,
b1) Erzeugen eines kollisionsfreien Verfahrwegs für das erste sich bewegende Maschinenorgan (11, 13, 19) auf Basis der erzeugten Arbeitsraumdaten (25), gegebenenfalls zusätzlich eines kollisionsfreien Verfahrwegs für das zweite sich bewegende Maschinenorgan (11, 13, 19), sowie Steuern der Bewegung des sich bewegenden ersten Maschinenorgans (11, 13, 19), gegebenenfalls zusätzlich der Bewegung des zweiten sich bewegenden Maschinenorgans, nach Maßgabe des (ggf. jeweiligen) Verfahrwegs, und/oder
b2) Überwachen der Bewegung des sich bewegenden ersten Maschinenorgans (11, 13, 19), gegebenenfalls auch der Bewegung des zweiten sich bewegenden Maschinenorgans (11, 13, 19), auf Kollisionen oder mögliche Kollisionen auf Basis der erzeugten Arbeitsraumdaten (25).

2. 发明公开

EP3650361A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN UND/ODER VERMEIDEN VON KOLLISIONEN VON MASCHINENORGANEN EINER VERPACKUNGSMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3650361A1
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：EP19207420.1
申请日：2019-11-06
申请人： Focke & Co. (GmbH & Co. KG)
发明人： Göhrs, Henrik
IPC分类号： B65B19/28 , G05B19/4061 , G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und/oder Vermeiden von Kollisionen zwischen mindestens einem sich in einem Arbeitsraum, in dem solche Kollisionen auftretenden können, bewegenden, insbesondere (taktweise) mittels eines Elektromotors angetriebenen, ersten Maschinenorgan (11, 13, 19) einer Vorrichtung (10) zur Herstellung von Packungen, insbesondere für Zigaretten oder andere Tabakprodukte, oder zwischen sich in diesem Arbeitsraum bewegenden, von dem ersten Maschinenorgan (11, 13, 19) gehandhabten Produkten einerseits und andererseits einem zweiten Teil der Vorrichtung (10), bevorzugt einem zweiten sich bewegenden Maschinenorgan (11, 13, 19). Die Erfindung ist gekennzeichnet durch folgende Maßnahmen:
a) Erzeugen von den Arbeitsraum abbildenden Arbeitsraumdaten (25), wobei innerhalb der Arbeitsraumdaten ein Arbeitsraumdatenbereich als Teilmenge der Arbeitsraumdaten definiert wird, in dem Kollisionen auftreten würden und/oder ein Arbeitsraumdatenbereich als Teilmenge der Arbeitsraumdaten, in dem keine Kollisionen auftreten können,
b1) Erzeugen eines kollisionsfreien Verfahrwegs für das erste sich bewegende Maschinenorgan (11, 13, 19) auf Basis der erzeugten Arbeitsraumdaten (25), gegebenenfalls zusätzlich eines kollisionsfreien Verfahrwegs für das zweite sich bewegende Maschinenorgan (11, 13, 19), sowie Steuern der Bewegung des sich bewegenden ersten Maschinenorgans (11, 13, 19), gegebenenfalls zusätzlich der Bewegung des zweiten sich bewegenden Maschinenorgans, nach Maßgabe des (ggf. jeweiligen) Verfahrwegs, und/oder
b2) Überwachen der Bewegung des sich bewegenden ersten Maschinenorgans (11, 13, 19), gegebenenfalls auch der Bewegung des zweiten sich bewegenden Maschinenorgans (11, 13, 19), auf Kollisionen oder mögliche Kollisionen auf Basis der erzeugten Arbeitsraumdaten (25).

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