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2. 发明公开

EP1227052A1 Verfahren und Einrichtung zum Umgreifen von mit Greifern gehalten geförderten, flachen Gegenständen 有权
标题翻译：用于治疗与夹具保持夹持方法和装置输送时，平面物体
公开(公告)号：EP1227052A1
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：EP02405029.6
申请日：2002-01-18
申请人： Ferag AG
发明人： Gösslinghof, Reinhard
IPC分类号： B65H29/04
CPC分类号： B65H29/005 , B65H29/003 , B65H2301/34112 , B65H2301/44712 , B65H2301/4472 , B65H2405/552 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： Flache Gegenstände (3) werden hintereinander und mit Hilfe je eines zufördernden Greifers (5) an einer vorlaufenden ersten Kante gehalten einer Umgreifstelle (1) zugefördert, auf eine in der Umgreifstelle (1) angeordnete Umgreifunterlage gezogen und auf dieser durch Öffnen des zufördemden Greifers (5) deponiert. Dann werden sie von je einem wegfördernden Greifer (6) über die Umgreifunterlage (10) geschoben und während dieser geschobenen Bewegung durch Schliessen des wegfördernden Greifers (6) ergriffen und weggefördert, wobei sie im Bereich einer zweiten Kante gehalten sind. Vorteilhafterweise schneiden sich die Zuförderrichtung (Z) und die Wegförderrichtung (W) über der Umgreifunterlage (10) unter demjenigen Winkel (α) den auch die erste und die zweite Kante bilden. Für das Umgreifen von rechtekkigen Druckprodukten beträgt der Winkel (α) 90°. Die wegfördernden Greifer (6) bewegen sich für ihre schiebende Funktion im wesentlichen in der Ebene der Oberfläche der Umgreifunterlage und werden von unten angetrieben. Insbesondere für den Fall, dass sich die Gegenstände (3) bei der Zuförderung überlappen, bewegen sich die zufördernden Greifer (5) über der Oberfläche der Umgreifunterlage (10) und werden von oben angetrieben. Der beschriebene Umgreifvorgang ist mit einfacheren Mitteln durchführbar als bekannte Umgreifvorgänge. Trotzdem sind die Sicherheit und die Genauigkeit, mit der der Umgreifvorgang durchführbar ist, für die meisten Anforderung vollauf genügend.
摘要翻译：扁平物体（3）是一前一后并借助于相应的进给在夹持器（5）在拉伸（1）输送的布置中，一个在保持改变站（1）改变支持和（在此通过打开进给夹持器引导第一边缘被保持的保持不断变化的站 5）沉积。然后，它们由相应的输送-远离夹持器（6）上的变化的支承件（10）和该移动过程中检通过关闭搬入远离夹持器推推（6）和运走而在第二边缘的区域中被保持。有利地，所述供给方向（Z）切割和超过该角度（α）以下的保持改变支承件（10）输送的折叠方向（W）的第一和第二边缘的形式。为矩形的印刷产品的把持，该角度（α）为90°。输送-远离夹持器（6）移动到它们移功能基本上在保持改变支持体的表面的平面和从下方被驱动。特别是在的情况下，所述物体（3）中引起的重叠，所述纬夹纱器（5），以保持支持改变（10）的表面上移动，并且从顶部被驱动。描述的Umgreifvorgang用比已知的Umgreifvorgänge简单的手段来进行。然而，安全性和与该Umgreifvorgang是可行的准确性，是大部分的需求完全足够了。

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