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1. 发明公开

EP3391005A1 LECKTESTMASCHINE FÜR EINEN ZYLINDERKOPF, MOTORBLOCK ODER DERGLEICHEN 有权
公开(公告)号：EP3391005A1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：EP16815841.8
申请日：2016-12-16
申请人： ELWEMA Automotive GmbH
发明人： ALVAREZ, Antonio , ILG, Eberhard
IPC分类号： G01M3/02
摘要： The invention relates to a flexible leak test machine (10) for testing the tightness of a cylinder head (11), an engine block (12) or similar workpiece. The leak test machine (10) has at least one sealing plate (14; 14A, 14B), a machine frame (20) with at least one workpiece holding device (22A, 22B) for the workpiece, and an actuator (24) with a first drive (26) to bring together the workpiece (11; 12) and sealing plate (14; 14A, 14B) in a test position (25A). The leak test machine is particularly flexible in use because it comprises a changing device (30; 30A, 30B) for sealing plates (14; 14A, 14B). The changing device has a holding arrangement (32) that is adjustable on the machine frame (20), with sealing plate holders (34-1,... 34-4) and an associated drive (36A; 36B) for changing the sealing plates.

2. 发明公开

EP2621667A1 WERKZEUG ZUM ANBRINGEN VON VENTILKEILEN AM VENTIL DES MOTORS 有权
公开(公告)号：EP2621667A1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：EP11763596.1
申请日：2011-09-27
申请人： Elwema Automotive GmbH
发明人： ALVAREZ, Antonio , ILG, Eberhard
IPC分类号： B23P19/04 , F01L3/10
CPC分类号： B23P15/001 , B23P19/045 , F01L3/10 , Y10T29/49298 , Y10T29/53552 , Y10T29/53557 , Y10T29/53817
摘要： The invention relates to a tool (10) for attaching valve keys (20) to a valve stem (4). The tool comprises an elongated holder (30) with a longitudinal axis (A), an inner hollow space (36) and an end opening (34), and also an elongated core (40), which is arranged in the hollow space (36) of the holder (30) coaxially to the longitudinal axis (A). Two transfer passages (44) in symmetry with the longitudinal axis (A) are provided in the tool for supplying valve keys (20) to the valve stem. The invention is characterized in that an elongated recess (70) for receiving a substantial upper portion of the valve stem (4) is provided in the end region (42) of the core (40) coaxially to the longitudinal axis (A), wherein the recess (70) of the core (40) issues into the end opening (34) and has a depth (T) which is greater than or at least equal to the axial distance (D) between the end and the annular groove of the valve stem. This has the effect that, upon reception of the upper portion of a valve stem (4), the core (40), in particular the end region (42) thereof, at least partially covers the at least one annular groove (16), such that the valve keys (20) can be supplied to the lateral surface of a valve stem (4) underneath the at least one annular groove (16) and incorrect engagement can be reliably avoided.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将阀门键（20）连接到阀杆（4）上的工具（10）。该工具包括具有纵向轴线（A），内部中空空间（36）和端部开口（34）的细长保持器（30）以及布置在中空空间（36）中的细长芯体（40））与所述纵向轴线（A）同轴。两个与纵向轴线（A）对称的传输通道（44）设置在用于将阀门键（20）供应到阀杆的工具中。本发明的特征在于，用于接收阀杆（4）的基本上部的细长凹部（70）设置在芯部（40）的与纵向轴线（A）同轴的端部区域（42）中，其中芯部（40）的凹部（70）进入端部开口（34）并且具有大于或至少等于该端部与该环形凹槽之间的轴向距离（D）的深度（T）阀杆。这具有如下效果：在接纳阀杆（4）的上部时，芯部（40），特别是其端部区域（42）至少部分地覆盖至少一个环形凹槽（16）使得所述阀键（20）能够供应到所述至少一个环形槽（16）下方的阀杆（4）的侧表面，并且可靠地避免不正确的接合。

3. 发明授权

EP3391005B1 LECKTESTMASCHINE FÜR EINEN ZYLINDERKOPF, MOTORBLOCK ODER DERGLEICHEN 有权
公开(公告)号：EP3391005B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：EP16815841.8
申请日：2016-12-16
申请人： ELWEMA Automotive GmbH
发明人： ALVAREZ, Antonio , ILG, Eberhard
IPC分类号： G01M15/04 , G01M3/02

4. 发明公开

EP3441200A1 REFERENZIERVERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR INDUSTRIEROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：EP3441200A1
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：EP17185180.1
申请日：2017-08-07
申请人： Elwema Automotive GmbH
发明人： ALVAREZ, Antonio , ILG, Eberhard , ZIESEL, Robert
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/401 , G01B21/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Referenzieren des Tool Center Point (TCP) eines Roboters, z.B. eines Industrie-Gelenkarmroboters (2, 3, 4, 5).
Die Vorrichtung umfasst einen Block (B) und ein Messeck (ME) mit drei korrespondierenden im Winkel zueinander angeordneten Flächen. Drei Flächen (F1... F6) weisen Sensoren (S1... S6) auf, die im Wesentlichen senkrecht zu der jeweiligen Fläche ansprechen. Es sind dabei insgesamt mindestens sechs Sensoren (S1... S6) auf drei Flächen, entweder des Messecks oder des Blocks, verteilt.
Je nach Anordnung bildet der Block (B) oder das Messeck (ME) eine Referenz, deren Relativlage zum TCP auch bei Drift des TCP anhand der Sensoren (S1... S6) zuverlässig bestimmt werden kann. Das Ergebnis hieraus dient als Grundlage zur Neufestlegung bzw. Kalibrierung der Koordinaten des TCP beim Referenzierverfahren.
Die Lösung ist robust im Aufbau, ermöglicht die Verwendung preiswerter Sensoren und erlaubt zudem ein vollautomatisches Referenzieren bzw. Kalibrieren.

5. 发明授权

EP2621667B1 WERKZEUG ZUM ANBRINGEN VON VENTILKEILEN AM VENTIL DES MOTORS UND VERFAHREN ZU DESSEN VERWENDUNG 有权
标题翻译：工具，阀门，申请挖起杆在阀门发动机和方法的使用
公开(公告)号：EP2621667B1
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：EP11763596.1
申请日：2011-09-27
申请人： Elwema Automotive GmbH
发明人： ALVAREZ, Antonio , ILG, Eberhard
IPC分类号： B23P19/04 , F01L3/10
CPC分类号： B23P15/001 , B23P19/045 , F01L3/10 , Y10T29/49298 , Y10T29/53552 , Y10T29/53557 , Y10T29/53817
摘要： The tool (10) has an elongated recess (70) that is formed in an end region (42) of a core (40) coaxial with a longitudinal axis (A), for receiving an upper portion of a valve stem (4). The recess is extended into an end opening penetrated to a depth (T) greater than or equal to axial distance (D) between front end and an annular groove (16) of valve stem. The end region of the core for receiving upper portion of valve stem, is partially covered by annular groove, so that valve wedge (20) below annular groove is extended to an outer surface of valve stem. An independent claim is included for method for attaching valve wedge on control valve of internal combustion engine.

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