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1. 发明公开

EP3798031A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 审中-实审
公开(公告)号：EP3798031A1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：EP20186669.6
申请日：2020-07-20
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Cossin, Auélien , Villette, Clement , Landrou, Jeróme , Perrot, Guilaume , Gicquel, Guénolè
IPC分类号： B60H1/00 , B62D33/06
摘要： Offenbart ist eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, umfassend eine Fahrerkabine (2), in der ein Führerstand für einen Maschinenführer der Arbeitsmaschine eingerichtet ist, wobei die Fahrerkabine (2) eine Mehrzahl von aufrecht orientierten Pfosten (12), ein auf den Pfosten (12) gelagertes Dach sowie mindestens ein aufrecht orientiertes Fenster (6) umfasst.
Um den Überrollschutz zu verbessern wird mindestens ein durchgängiger, U-förmiger Rahmen (9) vorgeschlagen, der zwei endseitige Schenkel sowie einen die Schenkel verbindenden Riegel aufweist, wobei die Schenkel des Rahmens (9) jeweils einen der Pfosten (12) bilden.

2. 发明授权

EP3243368B1 ZUGMASCHINEN- GERÄTE KOMBINATION MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3243368B1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：EP16203914.3
申请日：2016-12-14
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Clement, Majorie , De Wever, Geoffrey , Nivot, Xavier , Villette, Clement , Dirlewanger, Florian , Glitz, Thinus
IPC分类号： A01B59/042

3. 发明公开

EP3798028A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3798028A1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：EP20191036.1
申请日：2020-08-14
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Villette, Clement
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0195 , A01D75/28 , B62D6/00
摘要： Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere ein Traktor, umfasst
- einen Fahrzeugrahmen (2),
- mindestens zwei Radachsen (3),
- mindestens drei Räder (5, 6) sowie
- ein Steuersystem (7),

wobei die Radachsen (3, 4) zumindest mittelbar mit dem Fahrzeugrahmen (2) in Kraft übertragender Weise verbunden sind,
wobei mindestens eine Radachse (3) von einer Pendelachse (4) gebildet ist, die relativ zu dem Fahrzeugrahmen (2) um eine Schwenkachse (10) verschwenkbar gelagert ist,
wobei an der Pendelachse (3) mindestens ein Rad (5) von einem lenkbaren Rad (5) gebildet ist, das derart relativ zu der Pendelachse (4) um eine Lenkachse (19) verschwenkbar ist, dass ein auf eine Längsrichtung (18) der Arbeitsmaschine (1) bezogener Lenkwinkel (8) des lenkbaren Rades (5) veränderbar ist,
wobei mittels des Steuersystems (7) das Lenkverhalten der Arbeitsmaschine (1) unter Vermeidung einer Kollision des lenkbaren Rades (5) mit anderen Maschinenteilen verbesserbar ist. Um das Lenkverhalten in unterschiedlichen Betriebsmodi zu optimieren und gleichzeitig eine Kollision zwischen einem lenkbaren Rad (5) und anderen Maschinenteilen zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass
mittels des Steuersystems (7) in Abhängigkeit eines vorgebbaren Lenkwinkels (8) des lenkbaren Rades (5) ein Schwenkwinkel (22), um den Pendelachse (4) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (2) um die Schwenkachse (10) verschwenkbar ist, begrenzbar ist.
Darüber hinaus wird ein Verfahren zum Lenken einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) beschrieben.

4. 发明公开

EP3626502A1 ANTRIEBSSTRANG FÜR EIN LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3626502A1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：EP19184593.2
申请日：2019-07-05
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Villette, Clement
IPC分类号： B60K17/356
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (13) für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1) mit einer lenkbaren Vorderachse (2) und zumindest einer weiteren Fahrzeugachse (3), wobei der Antriebsstrang (13) ein Hauptantriebselement (6) zur Bereitstellung eines Drehmomentes, welches mittels einer Antriebswelle (7) auf ein Hauptgetriebe (8) übertragbar ist, sowie eine schaltbare Kupplung (14) zum wahlweisen Antreiben der Vorderachse (2) in Verbindung mit der weiteren Fahrzeugachse (3) umfasst, wobei das Hauptgetriebe (8) trieblich mit der Vorderachse (2) und/oder der weiteren Fahrzeugachse (3) verbindbar und das Drehmoment zum Antreiben der Vorderachse (2) und/oder der weiteren Fahrzeugachse (3) auf diese verteilbar ist, wobei ein Teilantriebsstrang (16) vorgesehen ist, an dem ein, insbesondere nur ein, Elektromotor (15) angeordnet ist, und der Elektromotor (15) durch eine ansteuerbare Drehmomentübertragungsvorrichtung (11) mit dem Antriebsstrang (13) trieblich verbindbar ist.

5. 发明公开

EP3243368A2 ZUGMASCHINEN- GERÄTE KOMBINATION MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM 有权
标题翻译：拖拉机组与驱动器辅助系统组合
公开(公告)号：EP3243368A2
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：EP16203914.3
申请日：2016-12-14
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Clement, Majorie , De Wever, Geoffrey , Nivot, Xavier , Villette, Clement , Dirlewanger, Florian , Glitz, Thinus
IPC分类号： A01B59/042
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschinenanordnung (1) zumindest eine Zugmaschine (3) und zumindest ein an die Zugmaschine (3) adaptiertes Anbaugerät (5) umfassend mit einem den Betrieb der Zugmaschine (3) und/oder des jeweiligen Anbaugerätes (5) optimierenden Fahrerassistenzsystem (6), welches über eine Recheneinheit (7) und zumindest eine Anzeigeeinheit (8) verfügt, wobei die Recheneinheit (7) von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen (9), externe Informationen (10) und in der Recheneinheit (7) hinterlegbare Informationen (11) verarbeitet und wobei die Zugmaschine (3) und das zumindest eine Anbaugerät (5) eine Steuervorrichtung (12, 13) zur Steuerung und Regelung der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugerätes (5) umfassen und wobei das Anbaugerät (5) als Bodenbearbeitungsgerät (4) ausgeführt ist und das Fahrerassistenzsystem (6) so strukturiert ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten (15) und/oder einen Anbaugeräteinstellautomaten (16) bildet und die jeweiligen Einstellautomaten (15, 16) unabhängig voneinander oder in Abhängigkeit voneinander eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine (3) und/oder des zumindest einen Bodenbearbeitungsgerätes (4) bewirken und wobei das Fahrerassistenzsystem (6) auswählbare Optimierungsstrategien (29) umfasst und die auswählbaren Optimierungsstrategien (29) zugmaschinenspezifische Strategien, anbaugerätspezifische Strategien und/oder eine Kombination aus beiden sind
摘要翻译：本发明涉及一种农业机械装置（1）的至少一个牵引器（3）和（3），其适于附连在牵引器（5）包括与所述拖拉机的操作最佳化中的至少一个（3）和/或相应的附接的（5）驾驶辅助系统（6），它有一个算术单元（7）和至少一个显示单元（8），其中，由机器内部传感器系统的信息（9）的外部信息（10）中产生的计算单元（7）和在所述计算单元（7）的可存储信息（ 11）进行处理，并且其中所述牵引车（3）和所述至少一个附件（5）包括一个控制装置（12，13），用于控制和牵引器（3）和/或附接的调节（5），并且其中所述附件（5）被设计为耙（4）并且驾驶员辅助系统（6）被构造成使得它是拖拉机设置（15）和/或Anbaugeräteinstellautomaten （16）和用于调节（15,16）各自的自动机彼此独立地或彼此的效果的优化牵引车（3）和/或所述至少一个土壤作业工具的操作（4）中的反应，并且其中，所述驾驶辅助系统（6）可选择的优化策略（29 ）和可选择的优化策略（29）是训练机器特定的策略，实施具体的策略，和/或两者的组合

6. 发明公开

EP3243368A3 ZUGMASCHINEN- GERÄTE KOMBINATION MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3243368A3
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：EP16203914.3
申请日：2016-12-14
申请人： CLAAS Tractor S.A.S.
发明人： Clement, Majorie , De Wever, Geoffrey , Nivot, Xavier , Villette, Clement , Dirlewanger, Florian , Glitz, Thinus
IPC分类号： A01B59/042
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschinenanordnung (1) zumindest eine Zugmaschine (3) und zumindest ein an die Zugmaschine (3) adaptiertes Anbaugerät (5) umfassend mit einem den Betrieb der Zugmaschine (3) und/oder des jeweiligen Anbaugerätes (5) optimierenden Fahrerassistenzsystem (6), welches über eine Recheneinheit (7) und zumindest eine Anzeigeeinheit (8) verfügt, wobei die Recheneinheit (7) von maschineninternen Sensorsystemen generierte Informationen (9), externe Informationen (10) und in der Recheneinheit (7) hinterlegbare Informationen (11) verarbeitet und wobei die Zugmaschine (3) und das zumindest eine Anbaugerät (5) eine Steuervorrichtung (12, 13) zur Steuerung und Regelung der Zugmaschine (3) und/oder des Anbaugerätes (5) umfassen und wobei das Anbaugerät (5) als Bodenbearbeitungsgerät (4) ausgeführt ist und das Fahrerassistenzsystem (6) so strukturiert ist, dass es einen Zugmaschineneinstellautomaten (15) und/oder einen Anbaugeräteinstellautomaten (16) bildet und die jeweiligen Einstellautomaten (15, 16) unabhängig voneinander oder in Abhängigkeit voneinander eine Optimierung der Arbeitsweise der Zugmaschine (3) und/oder des zumindest einen Bodenbearbeitungsgerätes (4) bewirken und wobei das Fahrerassistenzsystem (6) auswählbare Optimierungsstrategien (29) umfasst und die auswählbaren Optimierungsstrategien (29) zugmaschinenspezifische Strategien, anbaugerätspezifische Strategien und/oder eine Kombination aus beiden sind

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