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    • 7. 发明公开
    • LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE
    • EP3888443A1
    • 2021-10-06
    • EP20212254.5
    • 2020-12-07
    • CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
    • Sprigade, DanielHeymann, Philipp
    • A01D43/08A01D69/02B60K6/30B60K6/387B60L50/15
    • Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, die unter Anwesenheit eines Fahrers (2) in einem manuellen Modus manuell fahrbar und insbesondere in einem Automatikmodus selbstfahrbar ist, wobei ein Leistungsverbraucher (8) in Form eines Fahrantriebs (9) und mindestens ein weiterer Leistungsverbraucher (6) vorgesehen sind, wobei ein Energiebereitstellungssystem (10) mit einer Verbrennungskraftmaschine (11), einer Hilfskraftmaschine (12) und einem Energiespeicher (15) für die Hilfskraftmaschine (12) vorgesehen ist, wobei die Leistungsverbraucher (6, 8) von dem Energiebereitstellungssystem (10) antreibbar sind, wobei ein Fahrerassistenzsystem (17) mit einer Regeleinrichtung (18) vorgesehen ist, die konfiguriert ist, eine Regelung der Verbrennungskraftmaschine (11), der Hilfskraftmaschine (12) und mindestens eines der weiteren Leistungsverbraucher (6) durchzuführen, und die in dem manuellen Modus und insbesondere dem Automatikmodus die Drehzahl an einer Abtriebswelle (16) der Verbrennungskraftmaschine (11) derart regelt, dass sie bei variierendem Leistungsbedarf des Fahrantriebs (9) und mindestens einen weiteren Leistungsverbrauchers (6) auf einem konstanten Wert oder in einem konstanten Wertebereich gehalten wird. Es wird vorgeschlagen, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) ein Rückmeldungssystem (19) aufweist, das konfiguriert ist, dem Fahrer (2) eine von einer Gesamtauslastung des Energiebereitstellungssystems (10) abhängige Rückmeldung zu geben.
    • 10. 发明公开
    • LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE
    • 农业工作机器和操作农业工作机器的方法
    • EP3300584A1
    • 2018-04-04
    • EP17185575.2
    • 2017-08-09
    • CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
    • Fischer, FrédéricKriebel, BastianKettelhoit, BorisSprigade, DanielHeymann, Philipp
    • A01D69/02B60W10/06B60W10/08B60W10/30B60W20/10B60W20/13B60W30/188
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere Erntemaschine, wobei ein Energiebereitstellungssystem (9) mit einer Verbrennungskraftmaschine (10), einer elektrischen Hilfskraftmaschine (11) und einem elektrischen Energiespeicher (14) vorgesehen ist, wobei ein Leistungsverbraucher in Form eines Fahrantriebs und mindestens ein weiterer Leistungsverbraucher vorgesehen sind, wobei die Leistungsverbraucher von dem Energiebereitstellungssystem (9) antreibbar sind, und wobei ein Fahrerassistenzsystem mit einer Regeleinrichtung vorgesehen ist, die konfiguriert ist, eine Regelung der Verbrennungskraftmaschine (10), der Hilfskraftmaschine (11) und des Fahrantriebs durchzuführen. Es wird vorgeschlagen, dass die Regeleinrichtung (17) des Fahrerassistenzsystems (16) den Fahrantrieb unter Berücksichtigung der von dem Energiebereitstellungssystem (9) insgesamt abgebbaren Energie derart regelt, dass die Drehzahl an einer Abtriebswelle der Verbrennungskraftmaschine (10) bei variierendem Leistungsbedarf des mindestens einen weiteren Leistungsverbrauchers auf einem konstanten Wert gehalten wird.
    • 本发明涉及一种农业作业机械(1),尤其是收获机,其特征在于,提供了一种电力供应系统(9)与内燃发动机(10),电力机器(11)和电能存储装置(14),其中,在牵引传动装置的形式的电力消耗 和至少设置一个另外的功率消费者,从电源系统(9)的功率负荷可以被驱动,并且其特征在于,驾驶员辅助系统设置有被配置成执行所述内燃发动机(10),所述辅助发动机(11)的控制的控制装置和牵引驱动 执行。 本发明提出,所述控制装置(17)共递送能量调节驾驶员辅助系统(16)以驱动车辆,考虑到的是,电源系统(9),使得在所述内燃机(10)的与所述至少一个另外的不同的功率要求的输出轴的旋转速度 电力消费者保持在恒定的价值。