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1. 发明授权

EP3300579B1 SELBSTFAHRENDE LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3300579B1
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：EP17185443.3
申请日：2017-08-09
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Middelberg, René , Krause, Thilo , Baumgarten, Joachim , Wilken, Andreas , Heitmann, Christoph , Bormann, Bastian , Neu, Sebastian , Herter, Felix , Bussmann, Christoph , Kettelhoit, Boris , Vöcking, Henner
IPC分类号： A01D41/127

2. 发明公开

EP3566564A1 MÄHDRESCHER SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MÄHDRESCHERS 有权
公开(公告)号：EP3566564A1
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：EP19161490.8
申请日：2019-03-08
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Bormann, Bastian , Vöcking, Henner , Wilken, Andreas , Baumgarten, Joachim , Bussmann, Christoph , Terörde, Stefan , Berger, Arthur , Dieckmeyer, Sascha
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1), umfassend:
- mehrere Arbeitsorgane (16) zur Durchführung spezifischer Teilbearbeitungsprozesse eines Gesamtbearbeitungsprozesses zur Verarbeitung von Erntegut,
- ein Fahrerassistenzsystem (18) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (16), welches einen Speicher (26) zum Hinterlegen von Daten (26a, 26b), eine Rechenvorrichtung (27) zur Verarbeitung der im Speicher (26) hinterlegten Daten (26a, 26b), sowie eine grafische Benutzerschnittstelle (14) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (18) mit den jeweiligen zur Durchführung der Teilbearbeitungsprozesse vorgesehenen Arbeitsorganen (16) eigenständig arbeitende Einstellautomaten (20) bildet, welche der Optimierung der Ansteuerung der Arbeitsorgane (16) zur Durchführung der Teilarbeitsprozesse dienen, wobei zu einer Ansteuerung einzelner Einstellautomaten (20) und eines Datenaustausches der Einstellautomaten (20) untereinander dem Fahrerassistenzsystem (18) ein Prozesssupervisor (28) zugeordnet ist, und wobei der Prozesssupervisor (28) dazu eingerichtet ist, mit einer Bedienperson zu interagieren, wobei durch die Interaktion wenigstens ein Parameter zumindest eines zur Steuerung durch den Prozesssupervisor (28) im Speicher (26) hinterlegten Regelungsprozesses editierbar ist.

3. 发明公开

EP3566563A1 MÄHDRESCHER 审中-实审
公开(公告)号：EP3566563A1
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：EP19155633.1
申请日：2019-02-06
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Vöcking, Henner , Wilken, Andreas , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Bussmann, Christoph , Terörde, Stefan , Berger, Arthur , Dieckmeyer, Sascha
IPC分类号： A01D41/127 , G05B13/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1), umfassend mehrere Arbeitsorgane (16) zur Durchführung spezifischer Teilbearbeitungsprozesse eines Gesamtbearbeitungsprozesses zur Verarbeitung von Erntegut, sowie
- ein Fahrerassistenzsystem (18) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (16), welches einen Speicher (26) zum Hinterlegen von Daten (26a, 26b) und eine Rechenvorrichtung (27) zur Verarbeitung der im Speicher (26) hinterlegten Daten (26a, 26b) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (18) mit den jeweiligen zur Durchführung der Teilbearbeitungsprozesse vorgesehenen Arbeitsorganen (16) eigenständig arbeitende Einstellautomaten (20) bildet, welche der Optimierung der Ansteuerung der Arbeitsorgane (16) zur Durchführung der Teilarbeitsprozesse dienen, wobei zu einer Ansteuerung einzelner Einstellautomaten (20) und eines Datenaustausches der Einstellautomaten (20) untereinander dem Fahrerassistenzsystem (18) ein Prozesssupervisor (28) zugeordnet ist

4. 发明公开

EP3300561A1 SELBSTFAHRENDE LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 有权
标题翻译：自我膨胀的农业工作机器
公开(公告)号：EP3300561A1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：EP17185461.5
申请日：2017-08-09
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Krause, Thilo , Wilken, Andreas , Neu, Sebastian , Baumgarten, Joachim , Heitmann, Christoph , Bormann, Bastian , Herter, Felix , Bussmann, Christoph , Kettelhoit, Boris , Vöcking, Henner , Middelberg, René
IPC分类号： A01B69/00 , A01B69/04
CPC分类号： A01B69/001 , A01B69/008
摘要： Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses durch ein Abfahren von Fahrspuren (5a,b), mit mehreren Arbeitsorganen (6-11) und mit einem Fahrerassistenzsystem (12) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (6-11), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) die Arbeitsmaschine (1) auf einer Fahrspur (5a,b) basierend auf den Sensordaten einer Umfelddetektionseinrichtung (16) führt. Es wird vorgeschlagen, dass die Umfelddetektionseinrichtung (16) einen Laserscanner (17) aufweist, der das Umfeld der Arbeitsmaschine (1) in der Weise scannt, dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten eine vorhandene Fahrgasse (18) ermittelt und die Arbeitsmaschine (1) darauf basierend in die Fahrgasse (18) führt und dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten mindestens eine charakteristische Gutbestands-Eigenschaft ermittelt und basierend auf einem vorbestimmten Zusammenhang zwischen Fahrgasse (18) und Gutbestands-Eigenschaft mindestens ein Arbeitsorgan (6 - 11)ansteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种自推进农业作业机械，特别是收获机，用于农用工作过程的处理通过通道的关闭（图5A，B），具有多个工作元件（6-11），并与驾驶员辅助系统（12），用于驱动所述工作部件（6-11 ），其中驾驶员辅助系统（12）基于环境检测装置（16）的传感器数据在工作机器（1）上引导车道（5a，b）。有人建议，在环境检测装置（16）包括一个激光扫描仪（17），其扫描所述工作机（1）的周围环境中以这样一种方式确定，从传感器数据中的驾驶员辅助系统（12），现有的电车线路（18）和所述作业机（ 1）的基础上，导致电车轨道（18）和该驾驶员辅助系统（12）确定从所述传感器数据的至少一个特性Gutbestands属性以及基于所述行驶车道（18）和Gutbestands属性至少一个工作器官之间的预定关系（6-11 ）驱动器。

5. 发明公开

EP3180974A1 VERFAHREN FÜR DEN BETRIEB EINES MÄHDRESCHERS 审中-实审
标题翻译：一种用于操作联合收割机
公开(公告)号：EP3180974A1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：EP16190556.7
申请日：2016-09-26
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim , Bussmann, Christoph , Heitmann, Christoph , Neu, Sebastian , Terörde, Stefan , Vöcking, Henner , Wilken, Andreas , Wllensiek, Scott
IPC分类号： A01D41/12
CPC分类号： A01D41/1276 , C12C7/01 , C12C7/165 , C12C7/17 , C12C7/205 , C12C7/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb eines Mähdreschers mit mehreren Arbeitsorganen und mit einem Fahrerassistenzsystem (13), wobei das Fahrerassistenzsystem (13) einen Speicher (14) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (15) zur Verarbeitung der in dem Speicher (14) hinterlegten Daten umfasst, wobei in dem Speicher des Fahrerassistenzsystems mehrere Prozessführungsstrategien abgelegt sind, die jeweils auf die Erfüllung mindestens eines Qualitätskriteriums gerichtet sind, wobei das Fahrerassistenzsystem basierend auf einer Prozessführungsstrategie mindestens einen Maschinenparameter der Arbeitsorgane automatisch ermittelt und dem jeweiligen Arbeitsorgan vorgibt. Es wird vorgeschlagen, dass mittels des Fahrerassistenzsystems die Erntegutkonstellation und die Maschinenkonstellation ermittelt werden und basierend auf der Erntegutkonstellation und der Maschinenkonstellation eine Prozessführungsstrategie vorausgewählt und/oder parametriert wird.

6. 发明公开

EP2401904A3 Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 有权转让
标题翻译：驾驶辅助系统用于农业工作机
公开(公告)号：EP2401904A3
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：EP11159358.8
申请日：2011-03-23
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim, Dr. , Neu, Sebastian , Bussmann, Christoph , Wilken, Andreas , Vöcking, Henner , Heitmann, Christoph
IPC分类号： A01D41/127
CPC分类号： A01D41/127
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (35) für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (1, 2), wobei der Mähdrescher (2) eine Vielzahl von Arbeitsorganen (20) umfasst und das Fahrerassistenzsystem (35) von wenigstens einer Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (23) und zumindest einer Anzeigeeinheit (22) gebildet wird und die Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (23) von maschineninternen Sensorsystemen (26) generierte Informationen (28), in der Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (23) hinterlegbare Informationen (29) und/oder externe Informationen 30) verarbeitet und das Fahrerassistenzsystem (35) auswählbare Prozessführungsstrategien (42, 43) umfasst, wobei das Auswahlkriterium (45) einer Prozessführungsstrategie (42, 43) die für einen bestimmten Verwendungszweck des Erntegutes (5, 11) erforderliche Qualität des Erntegutes und/oder Optimierungskriterien (51) der Arbeitsorgane (20) sind.

7. 发明公开

EP2401905A2 Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorgans einer selbstfahrenden Erntemaschine 有权转让
标题翻译：一种用于调整自推进型收割机的至少一个工作部件的制造方法
公开(公告)号：EP2401905A2
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：EP11159419.8
申请日：2011-03-23
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim, Dr. , Neu, Sebastian , Heitmann, Christoph , Bussmann, Christoph , Wilken, Andreas , Vöcking, Henner
IPC分类号： A01D41/127
CPC分类号： A01D41/127
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung zumindest eines von mehreren an einem Ernteprozess beteiligten Arbeitsorganen (3, 6, 7, 17, 18) einer selbstfahrenden Erntemaschine (1, 2), gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
- Initiale Modellierung des Ernteprozesses durch zumindest ein Kennfeld (KFAi, KFRi), basierend auf einer für den ablaufenden Ernteprozess charakteristischen Datenbasis;
- Bestimmung eines initialen Arbeitspunktes (APi) des mindestens einen Arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) anhand der initialen Modellierung;
- Anpassung des zumindest einen Kennfeldes (KFA(n), KFR(n)) auf der Basis von aktuell durch Messung erhobenen, den Ernteprozess beeinflussenden Daten;
- Bestimmung eines neuen Arbeitspunktes (AP(n)) des mindestens einen Arbeitsorganes (3, 6, 7, 17, 18) in Abhängigkeit von der Adaption des Kennfeldes (KFA(n), KFR(n)); und
- iterative Annäherung an den neuen Arbeitspunkt AP(n+1)).
摘要翻译：该方法涉及最初模型（50）通过基于用于当前收集过程数据库特性的程序图的收获过程。基于初始的建模工作单元的初始工作点为确定性的开采（51）。节目映射是基于数据angepasst（52），这是目前通过测量收集并影响收获过程全部。工作单元的一个新的工作点是确定性取决于程序地图的适配开采（55）。新的工作点迭代的逼近（57）。

8. 发明公开

EP2401904A2 Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 有权转让
标题翻译： Fahrerassistenzsystemfürlandwirtschaftliche Arbeitsmaschine
公开(公告)号：EP2401904A2
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：EP11159358.8
申请日：2011-03-23
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim, Dr. , Neu, Sebastian , Bussmann, Christoph , Wilken, Andreas , Vöcking, Henner , Heitmann, Christoph
IPC分类号： A01D41/127
CPC分类号： A01D41/127
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (35) für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (1, 2), wobei der Mähdrescher (2) eine Vielzahl von Arbeitsorganen (20) umfasst und das Fahrerassistenzsystem (35) von wenigstens einer Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (23) und zumindest einer Anzeigeeinheit (22) gebildet wird und die Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (23) von maschineninternen Sensorsystemen (26) generierte Informationen (28), in der Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (23) hinterlegbare Informationen (29) und/oder externe Informationen 30) verarbeitet und das Fahrerassistenzsystem (35) auswählbare Prozessführungsstrategien (42, 43) umfasst, wobei das Auswahlkriterium (45) einer Prozessführungsstrategie (42, 43) die für einen bestimmten Verwendungszweck des Erntegutes (5, 11) erforderliche Qualität des Erntegutes und/oder Optimierungskriterien (51) der Arbeitsorgane (20) sind.
摘要翻译：收割机具有用于处理通过收割机的作物的工作机制（20）。驾驶员辅助系统（35）具有用于处理由传感器系统（26），存储信息（29）和外部信息（30）生成的信息（28）的数据处理和控制单元（23）。辅助系统具有可选择的过程实施策略（42,43），其选择标准选自由作物材料的预期用途所需的质量和工作机构的优化标准组成的组。还包括用于操作联合收割机的方法的独立权利要求。

9. 发明授权

EP0995351B1 Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung 有权
标题翻译：一种用于控制一设备transloading
公开(公告)号：EP0995351B1
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：EP99120378.7
申请日：1999-10-13
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Diekhans, Norbert, Dr. , Huster, Jochen , Bussmann, Christoph , Gamble, Sebastian
IPC分类号： A01D43/06
CPC分类号： A01D43/073

10. 发明公开

EP3586596A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3586596A1
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：EP19186695.3
申请日：2016-08-15
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim , Wilken, Andreas , Heitmann, Christoph , Bormann, Bastian , Bussmann, Christoph , Schäfer, Klaus , Vöcking, Henner , Berger, Arthur , Neu, Sebastian , Terörde, Stefan
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, mit mehreren Arbeitsorganen (1-5) und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (1-5) nach mindestens einer benutzerseitig vorgebbaren Arbeitsprozessstrategie (A), die auf die Erfüllung mindestens eines Qualitätskriteriums (Q) gerichtet ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) eine grafische Benutzerschnittstelle (14) aufweist, über die zumindest ein Teil der Arbeitsprozessstrategie (A) benutzerseitig vorgebbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass konkurrierende Qualitätskriterien (Q) gemäß einer Gewichtungsvariable (G) zueinander gewichtet in die Arbeitsprozessstrategie (A) eingehen und dass die Gewichtungsvariable (G) über ein virtuelles Bedienelement (16-19) der grafischen Benutzerschnittstelle (14) visualisiert wird und benutzerseitig vorgebbar ist.

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