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1. 发明公开

EP4241554A3 LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZU DEREN BETRIEB 审中-实审
公开(公告)号：EP4241554A3
公开(公告)日：2023-11-22
申请号：EP23153458.7
申请日：2023-01-26
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Thiesmann, Waldemar , Albers, Klaus , Beck, Robert , Galland, Stefan , Geiger, Jan , Kirchbeck, Ingo , Losch, Michael , Piontek, Michael , Jürschik, Peter , Neitemeier, Dennis , Jeppe, Eckehardt , Frenser, Reinhard , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Heufekes, Maik , Domnik, Matthias , Barther, Marvin , Witte, Johann , Schröder, Maximilian
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127 , B60K35/00 , G02B27/01 , G06F3/01 , G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/00
摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), insbesondere in Form eines selbstfahrenden Mähdreschers, umfassend eine Fahrerkabine (2) mit einem von einer Frontscheibe (3) und mindestens einer Seitenscheibe (4) räumlich teilweise begrenzten Innenraum (5), einen in dem Innenraum (5) angeordneten Fahrersitz (6), eine Eingabeeinrichtung (7) zur Tätigung von Eingaben durch einen Maschinenführer, ein Visualisierungssystem (8) zur Visualisierung von Informationen für einen auf dem Fahrersitz (6) sitzenden Maschinenführer sowie eine Steuereinrichtung (9), die mit dem Visualisierungssystem (8) in Daten übertragender Weise verbunden ist, wobei die Eingabeeinrichtung (7) mit der Steuereinrichtung (9) wirkverbunden ist, sodass getätigte Eingaben an die Steuereinrichtung (9) leitbar und mittels der Steuereinrichtung (9) hierdurch mindestens ein Arbeitsprozess der Arbeitsmaschine (1) auswählbar sind, wobei das Visualisierungssystem (8) mindestens ein innerhalb der Fahrerkabine (2) angeordnetes Display (10) sowie mindestens eine mit der Frontscheibe (3) und/oder der Seitenscheibe (4) zusammenwirkende Scheibenanzeige (11) umfasst.
Um die Visualisierung von Informationen für den Maschinenführer zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, das Visualisierungssystem (8) derart anzusteuern, dass für den ausgewählten Arbeitsprozess relevante Prozessinformationen visualisiert werden.

2. 发明公开

EP4275468A1 VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES BETRIEBS EINER AUTONOMEN LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP4275468A1
公开(公告)日：2023-11-15
申请号：EP23155831.3
申请日：2023-02-09
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Eberhard , Apke, Christoph , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin , Korthals, Timo
IPC分类号： A01B69/04 , G05D1/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Betriebs mindestens einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1). Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Daten, die Betriebsparameter und Umgebungsparameter der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) repräsentieren, sowie das Feststellen einer Unregelmä-ßigkeit basierend auf den Daten. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass, sobald eine Unregelmäßigkeit festgestellt wird, die ermittelten Daten an eine Datenbank (6) übermittelt und dort hinterlegt werden, und mittels einer Verarbeitungseinrichtung (7) die Unregelmäßigkeit durch ein Verarbeiten der ermittelten Daten in einer Analyseroutine identifiziert, eine Anweisung zum Überführen der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) aus einem sicheren Betriebszustand in einen normalen Betriebszustand in Abhängigkeit der identifizierten Unregelmäßigkeit erzeugt und die Anweisung ausgeführt wird.

3. 发明公开

EP4268558A1 ASSISTENZSYSTEM ZUR GENERIERUNG VON ROUTENPLÄNEN FÜR AUTONOME LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINEN 审中-实审
公开(公告)号：EP4268558A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155777.8
申请日：2023-02-09
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Dr., Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B69/04 , A01B79/00 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betriff ein auf elektronischem Datenaustausch basierendes Assistenzsystem (30) zur Generierung von Routenplänen für autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6).
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Assistenzsystem (30) dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, für eine oder mehrere autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6) einen Routenplan mit Fahrrouten (26, 27) zu generieren, wobei die Fahrrouten (26, 27) des Routenplans Qualitätskriterien des zu erntenden Gutes (11) berücksichtigen.

4. 发明公开

EP4252519A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE ERNTEMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ERNTEMASCHINE 审中-实审
公开(公告)号：EP4252519A1
公开(公告)日：2023-10-04
申请号：EP23153465.2
申请日：2023-01-26
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Thiesmann, Waldemar , Neitemeier, Dennis , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Wilken, Andreas , Heufekes, Maik , Domnik, Matthias , Witte, Johann , Schröder, Maximilian
IPC分类号： A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erntemaschine (1) mit einem Schneidwerk (2), wobei das Schneidwerk (2) einen Schneidtisch (20), einen am Schneidtisch (20) angeordneten Messerbalken (17) und eine Haspel (15), umfasst, und mit einem Fahrerassistenzsystem (11) zur Ansteuerung zumindest des Schneidwerks (2), wobei das Fahrerassistenzsystem (11) einen Speicher (37), eine Rechenvorrichtung (38) sowie eine Sensoranordnung (12) mit einem Bestandssensorsystem (12a) zur Ermittlung von Bestandsparametern (40) des Erntebestands aufweist, wobei die Rechenvorrichtung (38) mittels einer Führungsgröße einen Maschinenparameter (40) autonom ermittelt und der Erntemaschine (1) und/oder dem Schneidwerk (2) vorgibt, wobei in dem Fahrerassistenzsystem (11) eine für Lagergetreide spezifische Regelstrategie (39) hinterlegt ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (11) zur Umsetzung der lagergetreidespezifischen Regelstrategie (39) basierend auf einer Signalauswertung der Sensorsignale des Bestandssensorsystems (12a) das Auftreten von Lagergetreide im Erntebestand als einen Bestandsparameter (40) bestimmt und diesen als Führungsgröße verwendet und in Abhängigkeit von einer ausgewählten Automatisierungsstufe (41,42, 43) den mindestens einen Maschinenparameter lagergetreidespezifisch anpasst, um das Aufnehmen von als Lagergetreide vorliegendem Erntegut (14) zu optimieren.

5. 发明公开

EP4238407A1 SELBSTFAHRENDER MÄHDRESCHER SOWIE VERFAHREN ZU DESSEN BETRIEB 审中-实审
公开(公告)号：EP4238407A1
公开(公告)日：2023-09-06
申请号：EP23153505.5
申请日：2023-01-26
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Diekamp, Andreas , Beckmann, Hermann-Konstantin , Vieregge, Christopher , Baumgarten, Joachim
IPC分类号： A01F12/44
摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft einen selbstfahrenden Mähdrescher (1), umfassend ein Sieborgan (4) mit einem Obersieb (5) und einem Untersieb (6), ein unterhalb des Sieborgans (4) angeordnetes Förderorgan (35) sowie ein in Längsrichtung des Mähdreschers (1) hinter dem Sieborgan (4) angeordnetes Saugwindgebläse (8) zur Erzeugung eines Luftvolumenstroms (9), wobei das Saugwindgebläse (8) eine dem Sieborgan (4) zugeordnete Saugseite (10) und eine von dem Sieborgan (4) weg gerichtete Druckseite (11) aufweist, wobei vor dem Sieborgan (4) ein Lufteintrittsquerschnitt (12) ausgebildet ist, durch den der Luftvolumenstrom (9) ansaugbar ist, wobei in einem Anströmbereich (13) vor dem Sieborgan (4) ein Luftleitelement (17) zumindest einen Teil eines Bodens des Anströmbereichs (13) bildet, wobei das Luftleitelement (17) in einem sich an einen Vorabschnitt (32) des Anströmbereichs (13) anschließenden Aufweitabschnitt (21) des Anströmbereichs (13) angeordnet ist, in dem sich ein Strömungsquerschnitt des Anströmbereichs (13) zu dem Sieborgan (4) hin aufweitet, wobei das Luftleitelement (17) mit einer zu dem Förderorgan (35) hin abfallenden Neigung ausgebildet ist und sich bis zu dem Förderorgan (35) erstreckt.
Um den Verlust von Früchten bei einem Übertritt derselben von dem Sieborgan zu dem Förderorgan zu verringern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Luftleitelement (17) in Abhängigkeit einer Anzahl von Fördermitteln (28, 29) des Förderorgans (35) unterschiedlich geneigt ausgebildet ist, wobei eine Neigung des Luftleitelements (17) bei Verwendung eines Förderorgans (35) mit einem Fördermittel (28) größer ist als bei Verwendung eines Förderorgans (35) mit zwei Fördermitteln (28, 29).

6. 发明公开

EP4154697A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM EINER ERNTEMASCHINE MIT BANDSCHNEIDWERK 审中-实审
公开(公告)号：EP4154697A1
公开(公告)日：2023-03-29
申请号：EP22183995.4
申请日：2022-07-11
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim , Wilken, Andreas , Neitemeier, Dennis , Bormann, Bastian , Spiekermann, Sebastian , Irmer, Daniel
IPC分类号： A01D41/127 , A01D41/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (69) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (1, 2) mit einem als Bandschneidwerk (4) ausgebildeten Erntevorsatz (3), wobei das Fahrerassistenzsystem (69) einen Speicher (70) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (71) zur Verarbeitung der in dem Speicher (70) hinterlegten Daten umfasst und das Bandschneidwerk (5) mindestens ein Mittenband (45) zur Förderung von Erntegut zu einer Einzugswalze (50) und/oder zu einem Einzugskanal eines Schrägförderers (5) und mindestens ein linksseitig und ein rechtsseitig zu dem Mittenband (45) angeordnetes Querförderband (43, 44) zur Förderung des Erntegutes zum Mittenband (45) umfasst, wobei das Mittenband (45), das linksseitige und das rechtsseitige Querförderband (43, 44) in Fahrtrichtung hinter einem Messerbalken (41) angeordnet sind und das Bandschneidwerk (4) obenseitig eine Haspel (51) aufnimmt, wobei das Bandschneidwerk (4) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (69) einen Bandschneidwerkautomat (78) bildet, indem im Speicher (70) des Fahrerassistenzsystems (69) Kennfelder (79) hinterlegt sind und die Rechenvorrichtung (71) dazu eingerichtet ist mittels der hinterlegten Kennfelder (79) den Bandschneidwerkautomat (78) als Kennfeldsteuerung (80) zu betreiben und der Bandschneidwerkautomat (78) eingerichtet ist, Arbeitsparameter (60) des Bandschneidwerks (4) zu optimieren und die optimierten Arbeitsparameter (60') dem Bandschneidwerk (4) vorzugeben, wobei das eine oder die mehreren dem Bandschneidwerkautomat (78) zugeordneten Kennfelder (79) zumindest den Zusammenhang zwischen einem oder mehreren Arbeitsparametern (60) und Qualitätsparametern (82) beschreiben und dem jeweiligen Kennfeld (79) eine Steuerkennlinie (90) zugeordnet ist und die Steuerkennlinie (90) im Bereich des Minimums des jeweiligen Qualitätsparameters (82) liegt und der Bandschneidwerkautomat (78) mittels der Steuerkennlinie (90) optimierte Arbeitsparameter (60') ermittelt und den jeweils optimierten Arbeitsparameter (60') dem Bandschneidwerk (4) vorgibt.

7. 发明公开

EP4151072A1 ABSCHEIDEEINRICHTUNG FÜR EINEN MÄHDRESCHER SOWIE MÄHDRESCHER MIT EINER SOLCHEN ABSCHEIDEEINRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4151072A1
公开(公告)日：2023-03-22
申请号：EP22183997.0
申请日：2022-07-11
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Barther, Marvin , Bormann, Bastian , Bußmann, Jens , Diekamp, Andreas , Holtmann, Bernd
IPC分类号： A01D41/127 , A01F7/06
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abscheideeinrichtung (7) für einen Mähdrescher (1) mit zumindest einem nach dem Axial-Abscheideaggregat (13), das einen Abscheidekorb (14) und ein daran befestigtes Dachelement (15) aufweist, die gemeinsam ein hohlzylinderförmiges Gehäuse des Abscheideaggregats ausbilden, mit einem drehbar im Gehäuse gelagerten Abscheiderotor (16), sodass zwischen dem Gehäuse des Abscheideaggregats und dem Abscheiderotor ein Zwischenraum zum Fördern von Erntegut umfänglich und entlang einer Längsachse (17) des Abscheideaggregats definiert ist, und mit einer Sensoreinrichtung mit zumindest einem Kornsensor (21). Der Kornsensor (21) ist derart innerhalb und/oder außerhalb des Abscheideaggregats angeordnet, dass eine mittels des Abscheideaggregats abgeschiedene Menge und/oder eine in dem im Zwischenraum geförderten Erntegut enthaltene Menge an Körnern zumindest entlang der Längsachse des Abscheideaggregats vom Einlaufbereich (18) bis zum Auslaufbereich (19) des Abscheideaggregats stellenweise bestimmbar ist, ohne den Erntegutstrom zu beeinträchtigen.

8. 发明授权

EP3298880B1 MÄHDRESCHER MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3298880B1
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：EP17168174.5
申请日：2017-04-26
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Baumgarten, Joachim , Wilken, Andreas , Heitmann, Christoph , Brinkmann, Jörn , Vieregge, Christopher
IPC分类号： A01F12/40 , A01D41/12 , A01D41/127

9. 发明授权

EP3403484B1 MÄHDRESCHER 有权
公开(公告)号：EP3403484B1
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：EP18159720.4
申请日：2018-03-02
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Middelberg, René , Baumgarten, Joachim , Brune, Markus , Heitmann, Christoph
IPC分类号： A01D41/127

10. 发明授权

EP2687923B1 Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 有权转让
公开(公告)号：EP2687923B1
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：EP13172039.3
申请日：2013-06-14
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Wilken, Andreas , Neu, Sebastian , Heitmann, Christoph , Baumgarten, Joachim , Bussmann, Christoph , Vöcking, Henner , Kettelhoit, Boris
IPC分类号： G05B13/02 , A01D41/127

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