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    • 2. 发明公开
    • GREIFERANORDNUNG MIT ANPASSBAREM ABWURFVERHALTEN
    • EP4431251A1
    • 2024-09-18
    • EP24159838.2
    • 2024-02-27
    • MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG
    • König, JohannesMüller, Thomas
    • B25J11/00B25J15/00
    • B25J15/0014B25J11/0045
    • Eine Greiferanordnung (3) umfasst einen Hauptkörper (13), eine Halteeinrichtung (33), ein Strukturelement (15) und ein Band (25). Das Strukturelement (15) weist eine erste Kante (18) und eine zweite Kante (19) auf. Das Band (25) erstreckt sich um die erste Kante (18) und die zweite Kante (19) herum und bildet so ein Obertrum (27), welches eine Tragefläche (29) zur Aufnahme eines Produkts (11) bereitstellt. Das Strukturelement (15) ist entlang einer relativ zu dem Hauptkörper (15) definierten Arbeitsachse (17) beweglich an dem Hauptkörper (15) angebracht. Die Halteeinrichtung (33) ist dazu konfiguriert, einen Bereich des Bandes (25) festzuhalten, so dass eine Bewegung des Strukturelements (15) entlang der Arbeitsachse (17) zu einem Umlaufen des Bandes (25) um die erste Kante (18) und die zweite Kante (19) führt. Die Greiferanordnung (3) ist dazu konfiguriert, in eine erste Konfiguration gebracht zu werden, in welcher bei einer Bewegung des Strukturelements (15) entlang der Arbeitsachse (17) ein das Obertrum (27) bildender Bereich des Bandes (25) keine Bewegung entlang der Arbeitsachse (17) ausführt. Die Greiferanordnung (3) ist dazu konfiguriert, in eine zweite Konfiguration gebracht zu werden, in welcher bei einer Bewegung des Strukturelements (15) entlang der Arbeitsachse (17) ein das Obertrum (27) bildender Bereich des Bandes (25) eine Bewegung entlang der Arbeitsachse (17) ausführt.
    • 5. 发明公开
    • VORRICHTUNG ZUM ZERKLEINERN VON STREIFENFÖRMIGEM MATERIAL UND VERFAHREN ZU DEREN BETRIEB
    • EP4275796A1
    • 2023-11-15
    • EP23166501.9
    • 2023-04-04
    • MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG
    • SAUTER, SebastianBENISCHKE, Herbert
    • B02C18/08
    • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (1) zum Zerkleinern von streifenförmigem Material (2), insbesondere Verpackungsmaterial, umfassend ein Gehäuse (3) mit mindestens einer Zuführöffnung (4) für das streifenförmige Material (2) und einer Abführöffnung (5) für das zerkleinerte Material (6), einen Messerhalter (7), welcher innerhalb des Gehäuses (3) um eine Achse (8) rotierbar gelagert ist, mindestens ein Messer (9), welches an dem Messerhalter (7), insbesondere lösbar, befestigt ist und mindestens ein Gegenmesser (10), welches an dem Gehäuse (3), insbesondere lösbar, befestigt ist, sowie einen Antrieb (11) der dazu ausgelegt ist, den Messerhalter (7) zu rotieren. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine erste Rotationsrichtung (r1) und eine der ersten entgegengesetzte zweite Rotationsrichtung (r2) des Messerhalters (7) um die Achse (8) vorgebbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (1) zum Zerkleinern von streifenförmigem Material (2), insbesondere Verpackungsmaterial. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass mittels der Vorrichtung (1) mindestens ein sowohl in einer ersten Rotationsrichtung (r1) als auch in einer zur ersten entgegengesetzten, zweiten Rotationsrichtung (r2) rotierbar gelagerter Messerhalter (7) eingesetzt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zerkleinern von streifenförmigen Material (2).