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1. 发明公开

EP4431868A1 3D-SCANNER ZUR OPTISCHEN ABTASTUNG EINES OBJEKTS MITTELS LICHTMUSTER 审中-实审
公开(公告)号：EP4431868A1
公开(公告)日：2024-09-18
申请号：EP23161361.3
申请日：2023-03-12
申请人： CADstar Technology GmbH
发明人： WÖRNDL-AICHRIEDLER, Bernhard , ROSSMANN, Markus
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2513 , A61C9/006
摘要： Die Erfindung betrifft einen 3D-Scanner (1) zur optischen Abtastung der Oberfläche (7) eines Objekts (8), mit mindestens einer Scan-Einheit (3), welche eine Projektionseinheit (4) zur Projektion von Lichtmustern enthaltenden Bildern auf das Objekt (8) und mindestens eine Kamera (5) zur Aufnahme der Bilder aufweist, wobei eine Bildfrequenz der Projektionseinheit (4) dem N-fachen einer Bildfrequenz der mindestens einen Kamera (5) entspricht, wobei N eine natürliche Zahl größer 1 ist, wobei jede Kamera (5) einen Bildsensor (9) mit einer Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Pixelzeilen (11) aufweist, wobei die Pixelzeilen (11) in jeweiligen Durchläufen der Reihe nach zeitlich gestaffelt belichtet und zeilenweise ausgelesen werden, wobei in einer Richtung, die dem zeilenweisen Auslesen der Pixelzeilen (11) zugeordnet ist, Bilder eine Bildabmessung SF, Bildbereiche eine Bildbereichsabmessung SR und Lichtmuster eine Lichtmusterabmessung SP aufweisen, sowie einer Steuereinheit (2) zur Steuerung der mindestens einen Scan-Einheit (3), wobei die Steuereinheit (2) so konfiguriert ist, dass
- pro Durchlauf ein Satz aus N+1 Bildern (1A, 1B, 1C; 2A, 2B, 2C; 3A, 3B, 3C) auf die Oberfläche (7) des Objekts (8) projiziert wird, wobei die Lichtmuster so projiziert werden, dass für die Lichtmusterabmessung SP gilt: SP ≥ SF * 2/(N+2),
- wobei in jedes Bild (1A, 1B, 1C; 2A, 2B, 2C; 3A, 3B, 3C) eines jeweiligen Satzes ein Lichtmuster so projiziert wird, dass ein Bildbereich mit der Bildbereichsabmessung SR mindestens überdeckt wird, wobei gilt SR = SF * 2/(N+2), wobei der Bildbereich in jedem nachfolgenden Bild (1B, 1C; 2B, 2C; 3B, 3C) eines jeweiligen Satzes um SF * 1/(N+2) entlang der Richtung, die dem zeilenweisen Auslesen der Pixelzeilen zugeordnet ist, versetzt wird, und
- wobei in mindestens einem Satz (1A, 1B, 1C; 2A, 2B, 2C), in einem bis maximal N-1 aufeinander folgenden Bildern (1C, 2C), endend mit dem (N+1')ten Bild, jeweils ein oder mehrere weitere Lichtmuster, die zu nachfolgenden Durchläufen gehören, projiziert werden.

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