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1. 发明公开

EP3164246A1 SCHUTZVERFAHREN UND SCHUTZVORRICHTUNG FÜR HANDHABUNGSGERÄT 有权转让
标题翻译： SCHUTZVERFAHREN UND SCHUTZVORRICHTUNGFÜRHANDHABUNGSGERÄT
公开(公告)号：EP3164246A1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：EP15790441.8
申请日：2015-06-30
申请人： Blue Danube Robotics GmbH
发明人： ZILLICH, Michael
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/00 , B25J19/06 , F16P3/12
CPC分类号： B25J19/063 , B25J9/1676 , B25J13/086 , B25J13/087 , B25J19/0079 , B25J19/0091 , B25J19/06 , F16P3/12 , F16P3/142
摘要： The invention relates to a method and device for protecting people and stationary or autonomously moving obstacles in front of stationary or autonomously moving handling apparatuses such as manufacturing, conveying, inspection or service robots and their manipulators from collisions within the work space of said robots and manipulators by means of pressure sensors that are accommodated in protective covers filled with a medium.According to the invention, the medium is not supplied to every protection element (1) from outside but each protection element comprises, in addition to a pressure sensor (4), also a pressure increasing device (7) in its interior, said pressure increasing device sucking the medium, preferably ambient air, in and generating a pressure in the interior of the protection element that can be set by a controller (8).
摘要翻译：本发明涉及用于保护人员以及在固定或自主移动的处理设备（例如制造，传送，检查或维修机器人及其操作器）与在所述机器人和操作器的工作空间内的碰撞之前自动移动障碍物的方法和设备借助于容纳在充满介质的保护罩中的压力传感器。根据本发明，介质不是从外部供应到每个保护元件（1），而是除了压力传感器（4）外，每个保护元件还包括：，在其内部还具有增压装置（7），所述增压装置将介质（优选为环境空气）吸入并且在保护元件的内部产生可由控制器（8）设定的压力。

2. 发明公开

EP3615284A1 ERKENNUNG EINER KOLLISION EINES HANDHABUNGSGERÄTS MIT EINEM HINDERNIS 有权转让
公开(公告)号：EP3615284A1
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：EP18726714.1
申请日：2018-04-24
申请人： Blue Danube Robotics GmbH
发明人： BALDINGER, Andreas , FERNER, Tobias , WOHLKINGER, Walter , ZILLICH, Michael
IPC分类号： B25J19/00 , B25J19/06 , B25J13/08

3. 发明公开

EP4405140A1 VORRICHTUNG ZUM VERBINDEN EINES EFFEKTORS EINES HANDHABUNGSGERÄTS MIT EINEM ROBOTERARM 审中-公开
公开(公告)号：EP4405140A1
公开(公告)日：2024-07-31
申请号：EP21811484.1
申请日：2021-11-10
申请人： Blue Danube Robotics GmbH
发明人： DANNEREDER, Florian , BALDINGER, Andreas , FERNER, Tobias , WOHLKINGER, Walter , ZILLICH, Michael
IPC分类号： B25J17/02 , B25J19/06
CPC分类号： B25J19/063 , B25J17/0225

4. 发明公开

EP3849768A1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES POLSTERS 审中-公开
公开(公告)号：EP3849768A1
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：EP19778785.6
申请日：2019-09-12
申请人： Blue Danube Robotics GmbH
发明人： BALDINGER, Andreas , FERNER, Tobias , ZILLICH, Michael , WOHLKINGER, Walter
IPC分类号： B29C37/00 , B29C41/20 , B29C41/22 , B29L31/58 , B29K75/00

5. 发明公开

EP3781369A1 VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES HANDHABUNGSGERÄTS 有权转让
公开(公告)号：EP3781369A1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：EP19723305.9
申请日：2019-04-18
申请人： Blue Danube Robotics GmbH
发明人： BALDINGER, Andreas , FERNER, Tobias , WOHLKINGER, Walter , ZILLICH, Michael , BYBERG, Daniel , FRAGER, Patrick
IPC分类号： B25J17/02 , B25J19/00 , B25J19/06

6. 发明公开

EP3844468A1 VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DER SCHLAGQUALITÄT BEI KONTAKTSPORTARTEN 有权
公开(公告)号：EP3844468A1
公开(公告)日：2021-07-07
申请号：EP19766162.2
申请日：2019-08-30
申请人： Blue Danube Robotics GmbH
发明人： ZILLICH, Michael , HÖLBLING, Dominik , FERNER, Tobias , BALDINGER, Andreas , WOHLKINGER, Walter
IPC分类号： G01L5/00 , A63B71/14 , G01P15/18

7. 发明授权

EP3164246B1 SCHUTZVERFAHREN UND SCHUTZVORRICHTUNG FÜR HANDHABUNGSGERÄT 有权转让
标题翻译：处理装置的保护和保护装置
公开(公告)号：EP3164246B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP15790441.8
申请日：2015-06-30
申请人： Blue Danube Robotics GmbH
发明人： ZILLICH, Michael
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/00 , B25J19/06 , F16P3/12 , F16P3/14
CPC分类号： B25J19/063 , B25J9/1676 , B25J13/086 , B25J13/087 , B25J19/0079 , B25J19/0091 , B25J19/06 , F16P3/12 , F16P3/142

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