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1. 发明授权

EP1063762B1 Verfahren zum Positionieren eines Schrittmotors und elektrischer Antrieb 有权
标题翻译：定位步进电机和电驱动器的方法
公开(公告)号：EP1063762B1
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：EP00112281.1
申请日：2000-06-08
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Saumer, Markus
IPC分类号： H02P8/32 , H02P8/12
CPC分类号： H02P8/32 , H02P8/12

2. 发明授权

EP1063577B1 Verfahren zum Positionieren eines Schrittmotors und elektrischer Antrieb 有权
标题翻译：定位步进电机和电驱动器的方法
公开(公告)号：EP1063577B1
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：EP00112214.2
申请日：2000-06-07
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Saumer, Markus
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/23

3. 发明公开

EP1170642A3 Steuerung für mehrere miteinander vernetzte Aktoren 审中-公开
标题翻译：控制多个联网的致动器
公开(公告)号：EP1170642A3
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：EP01108805.1
申请日：2001-04-07
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Diehl, Gregor, Dr.
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0421 , G05B2219/2212
摘要： Steuerung für mehrere miteinander vernetzte Aktoren wie Stellmotoren, Relais und dergl. insbesondere über ein Bus-System vernetzte Aktoren dadurch gekennzeichnet, das jeder Aktor ein autonomer Aktor ist, der als "virtueller Master" fungiert und der das gesamte Ablaufprogramm zum zeitlich und sequentiellen Ansteuern aller autonomen Aktoren enthält und der eine oder mehrere physikalische Größen steuert.

4. 发明公开

EP1182762A2 Elektrisches Arbeitsgerät sowie Verfahren zu dessen Betreiben 有权
标题翻译：埃德克雷斯·阿尔伯特格尔·怀尔德·弗雷伦
公开(公告)号：EP1182762A2
公开(公告)日：2002-02-27
申请号：EP01118960.2
申请日：2001-08-04
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Moddemann, Jörg
IPC分类号： H02H7/08 , G05B9/03
CPC分类号： H02H7/0844 , G01R31/343 , G05B9/03
摘要： Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Arbeitsgerätes (1), insbesondere eines elektromotorischen Antriebs, wird ein elektrischer Verbraucher (6) aus einem Wechselstromnetz gespeist, indem die Eingangswechselspannung gleichgerichtet und die so erhaltene Zwischenkreisspannung an die Halbbrücken einer Brückenschaltung angelegt wird. Jede der Halbbrücken weist zwei Brückenzweige (7a, 7b) auf, in denen jeweils wenigstens ein Halbleiterschalter (8a, 8b) angeordnetet ist, an den über eine aus einer Hilfsversorgungsspannungsquelle (16) gespeiste Ansteuerschaltung (9a, 9b) Steuersignale angelegt werden. Bei jedem der jeweils an einem der Pole (4) der Zwischenkreisspannung (5) angeschlossenen Brückenzweige wird während einer Nichtansteuerungsphase des in dem betreffenden Brückenzweig angeordneten Halbleiterschalters (8a, 8b) eine Testabschaltung der an der Ansteuerschaltung (9a, 9b) dieses Halbleiterschalters (8a, 8b) anliegenden Hilfsversorgungsspannung durchgeführt. Diese Testabschaltung wird durch eine Messung überwacht und beim Auftreten eines Fehlers werden zumindest die an den Ansteuerschaltungen (9a, 9b) der an dem anderen Pol der Zwischenkreisspannung angeschlossenen Brückenzweige (7a, 7b) der Halbbrücken anliegenden Hilfsversorgungsspannungen abgeschaltet.
摘要翻译：电力负载（6）需要主电源。电源被整流，并且所产生的中间电路电压施加到两个半桥电路，其中每个半桥具有两个臂（7a，7b），每个臂具有半导体开关（8a，8b）。辅助电源（16）供应控制电路（9a，9b）。在桥臂不受控制的半周期期间，进行辅助电源的测试关闭并监视电压。如果发生错误，所有的桥臂将被关闭。独立权利要求是对具有相关安全电路的电动机的电机进行的。

5. 发明公开

EP1528019A1 Handhabungseinrichtung 有权
公开(公告)号：EP1528019A1
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：EP04023134.2
申请日：2004-09-29
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Geiger, Martin
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/907
摘要： Eine Handhabungseinrichtung dient zum Handhaben insbesondere biegeschlaffer, länglicher Teile. Sie weist eine Greifvorrichtung (1) auf, die mehrere Greifer (3) mit Greiferfingern (5,6) zum Erfassen und Halten eines Teiles (2) hat sowie einen Antrieb für eine Öffnungs- und Schließbewegung der Greifer.
Die Greifvorrichtung (1) ist zum gleichzeitigen Erfassen mehrerer Teile (2) ausgebildet und weist dazu wenigstens zwei in Längserstreckungsrichtung der zu haltenden Teile (2) etwa fluchtend angeordnete Greifer (3) auf. Die Greifer haben Mehrfach-Greiferfinger (4,4a), die jeweils quer zur Längserstreckung der zu haltenden Teile (2) wenigstens zwei durch Greiferfinger (5,6) begrenzte Aufnahmefächer (12) aufweisen. Die Greiferfinger aller Greifer jeweils der gleichen Beaufschlagungsseite bilden eine Greifer-Gruppe (5a,6a), deren Greiferfinger (5,6) jeweils miteinander verbunden sowie an den Antrieb angeschlossen sind für eine gemeinsame Öffnungsund Schließbewegung.
Mit dieser Greifvorrichtung können mehrere biegeschlaffe, nachgiebige Teile gleichzeitig kraftschlüssig und sehr schnell ergriffen und gespannt werden, da alle jeweils zu einer Greifer-Gruppe gehörenden Greifer miteinander und mit dem Antrieb für eine gemeinsame Öffnungs- und Schließbewegung verbunden sind.
摘要翻译：长的物品（2）的操纵器，其下垂，例如橡胶条或电缆具有其夹爪（5,6）沿其定位的夹具。它们都通过共同的驱动单元（7）同时关闭，并且可以一次携带多个物品。

6. 发明公开

EP1182762A3 Elektrisches Arbeitsgerät sowie Verfahren zu dessen Betreiben 有权
标题翻译：电工作装置和方法，用于其操作
公开(公告)号：EP1182762A3
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：EP01118960.2
申请日：2001-08-04
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Moddemann, Jörg
IPC分类号： H02H7/08 , G05B9/03
CPC分类号： H02H7/0844 , G01R31/343 , G05B9/03
摘要： Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Arbeitsgerätes (1), insbesondere eines elektromotorischen Antriebs, wird ein elektrischer Verbraucher (6) aus einem Wechselstromnetz gespeist, indem die Eingangswechselspannung gleichgerichtet und die so erhaltene Zwischenkreisspannung an die Halbbrücken einer Brückenschaltung angelegt wird. Jede der Halbbrücken weist zwei Brückenzweige (7a, 7b) auf, in denen jeweils wenigstens ein Halbleiterschalter (8a, 8b) angeordnetet ist, an den über eine aus einer Hilfsversorgungsspannungsquelle (16) gespeiste Ansteuerschaltung (9a, 9b) Steuersignale angelegt werden. Bei jedem der jeweils an einem der Pole (4) der Zwischenkreisspannung (5) angeschlossenen Brückenzweige wird während einer Nichtansteuerungsphase des in dem betreffenden Brückenzweig angeordneten Halbleiterschalters (8a, 8b) eine Testabschaltung der an der Ansteuerschaltung (9a, 9b) dieses Halbleiterschalters (8a, 8b) anliegenden Hilfsversorgungsspannung durchgeführt. Diese Testabschaltung wird durch eine Messung überwacht und beim Auftreten eines Fehlers werden zumindest die an den Ansteuerschaltungen (9a, 9b) der an dem anderen Pol der Zwischenkreisspannung angeschlossenen Brückenzweige (7a, 7b) der Halbbrücken anliegenden Hilfsversorgungsspannungen abgeschaltet.

7. 发明公开

EP1182770A2 Elektromotorischer Antrieb und Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Elektromotors 审中-公开
公开(公告)号：EP1182770A2
公开(公告)日：2002-02-27
申请号：EP01118959.4
申请日：2001-08-04
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Moddemann, Jörg
IPC分类号： H02P6/00 , H02P7/00
CPC分类号： H02P8/36 , H02H7/0844 , H02H7/093 , H02P6/34
摘要： Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Elektromotors (2) wird ein Sollwertsignal für die Kommutierungsposition des Rotors des Elektromotors (2) bereitgestellt und die Wicklungen des Elektromotors (2) werden derart bestromt, daß der Rotor des Elektromotors (2) an der durch das Sollwertsignal vorgegebenen Kommutierungsposition positioniert wird. Es wird ein Meßsignal für die Lage des Rotors des Elektromotors (2) erfaßt, bewertet und mit dem Sollwertsignal für die Kommutierungsposition verglichen. Die Bestromung der Wicklungen des Elektromotors (2) wird unterbrochen, wenn das Lage-Meßsignal und/oder das Sollwertsignal für die Kommutierungsposition einen vorgegebenen Höchstwert überschreiten, und/oder wenn das Differenzsignal zwischen dem Lage-Meßsignal und dem Sollwertsignal für die Kommutierungsposition außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt.
摘要翻译：该装置具有连接到交流电的电动机（2）。通过变频器与具有用于转子换向位置期望值信号的连接的控制器（9）供应。位置测量装置测量转子位置。如果位置测量信号和/或期望值信号超过最大值，和/或如果差值超出公差范围，则比较器（20a，20b）关闭电动机。还包括用于操作电子换向电动机的方法的独立权利要求。

8. 发明授权

EP1528019B1 Handhabungseinrichtung 有权
标题翻译：处理设备
公开(公告)号：EP1528019B1
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：EP04023134.2
申请日：2004-09-29
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Geiger, Martin
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/907

9. 发明公开

EP1320676A1 ZWEISTUFIGER ELEKTROMOTORISCHER STELLANTRIEB FÜR EIN VENTIL 审中-公开
标题翻译：两级电动操动机构的阀门
公开(公告)号：EP1320676A1
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：EP01960724.1
申请日：2001-09-05
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： HAGEMANN, Bjoern , HORN, Carsten
IPC分类号： F02M25/07 , F16K31/04 , F16K31/06 , F16K31/50
CPC分类号： F16K31/0655 , F02M26/48 , F02M26/50 , F02M26/54 , F02M26/67 , F16K31/04
摘要： The invention relates to an exhaust gas recirculation valve (1) for a combustion engine comprising an actuating device (7) with a control unit formed by a valve shaft (8). An electric-motor driven screw drive mechanism (9) is connected to the control unit (8) for positioning the control unit over a long path with a reduced adjusting force, in addition to an electrical lift actuator (10) with a small adjustment path and a large adjusting force. Said actuators (9, 10) can be dimensioned according to the different operational requirements. According to the force required in the valve adjustment path, the lift actuator can be used with a high adjusting force and a short path for high opening forces and the screw drive mechanism (9) can be used for an exact positioning movement over a long lift path (10).

10. 发明公开

EP1182770A3 Elektromotorischer Antrieb und Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Elektromotors 审中-公开
标题翻译：电动机驱动器和方法用于操作的电子换向电动机
公开(公告)号：EP1182770A3
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：EP01118959.4
申请日：2001-08-04
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Moddemann, Jörg
IPC分类号： H02P6/00 , H02H7/093 , H02P8/36
CPC分类号： H02P8/36 , H02H7/0844 , H02H7/093 , H02P6/34
摘要： Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Elektromotors (2) wird ein Sollwertsignal für die Kommutierungsposition des Rotors des Elektromotors (2) bereitgestellt und die Wicklungen des Elektromotors (2) werden derart bestromt, daß der Rotor des Elektromotors (2) an der durch das Sollwertsignal vorgegebenen Kommutierungsposition positioniert wird. Es wird ein Meßsignal für die Lage des Rotors des Elektromotors (2) erfaßt, bewertet und mit dem Sollwertsignal für die Kommutierungsposition verglichen. Die Bestromung der Wicklungen des Elektromotors (2) wird unterbrochen, wenn das Lage-Meßsignal und/oder das Sollwertsignal für die Kommutierungsposition einen vorgegebenen Höchstwert überschreiten, und/oder wenn das Differenzsignal zwischen dem Lage-Meßsignal und dem Sollwertsignal für die Kommutierungsposition außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt.

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