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1. 发明授权

EP0957293B1 Actionneur électro-mécanique du type à système vis/écrou 有权
标题翻译：电磁致动器与丝杠驱动
公开(公告)号：EP0957293B1
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：EP99401141.9
申请日：1999-05-10
申请人： TRW Systemes Aeronautiques Civils
发明人： Rodrigues, Fernand
IPC分类号： F16H25/20 , B64C13/50
CPC分类号： F16H25/2025 , B64C13/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18704 , Y10T403/32426

2. 发明授权

EP1069397B1 Capteur de déplacement pour verins de servo-commande 有权
标题翻译：用于与伺服控制螺旋千斤顶运动传感器
公开(公告)号：EP1069397B1
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：EP00402023.6
申请日：2000-07-13
申请人： TRW Systemes Aeronautiques Civils
发明人： Vaslin, Jean-Philippe , Roy, Alain
IPC分类号： G01B7/00 , B64C13/24 , G01D5/22 , F15B15/28
CPC分类号： F15B15/2815 , B64C13/24 , G01D5/2291 , G01D18/00

3. 发明公开

EP1168133A1 Perfectionnements aux dispositifs de servo-commande, notamment pour actionneur de commande de vol d'aéronef 有权
标题翻译：塞尔维亚，密西根州Flugstestestellantrieb eines Flugzeugs
公开(公告)号：EP1168133A1
公开(公告)日：2002-01-02
申请号：EP01401591.1
申请日：2001-06-18
申请人： TRW Systemes Aeronautiques Civils
发明人： Silvestro, Geneviève
IPC分类号： G05D15/01 , G05D3/12
CPC分类号： G05D1/0825 , G05B19/19 , G05D15/01
摘要： L'invention concerne un dispositif de servocommande (3) comportant au moins une boucle d'asservissement qui reçoit en entrée un signal de contrôle d'asservissement et dont la sortie agit sur un élément à asservir, ce dispositif comportant des moyens pour déterminer un paramètre caractérisant l'effort réel généré par l'asservissement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une boucle supplémentaire (6) incluant des moyens (9) pour déterminer une erreur caractéristique de la différence entre ce paramètre caractérisant l'effort réel et un paramètre caractérisant un effort théorique admissible fonction du signal de contrôle d'asservissement, ainsi que des moyens (10) pour corriger le traitement de la boucle d'asservissement en fonction de cette erreur.
Les moyens pour déterminer l'erreur utilisent un modèle de référence qui est avantageusement une fonction de transfert force/signal de commande de débit.
摘要翻译：用于飞机控制表面的伺服控制电路（3）具有使用电路产生的实际力参数来控制进给的闭环电路。附加回路（6）确定实际力值和理论力值的可接受误差特性。校正电路（10）根据误差改变闭环操作。闭环控制电路可以使用参考模型来获得误差值。

4. 发明公开

EP1335257A1 Dispositif de commande à boucle d'asservissement, notamment actionneur électro-hydraulique de commande de vol 有权
标题翻译： Vorrichtung zur Servosteuerung，insbesondere ein elektro-hydraulischer AktuatorfürFlugsteuerung
公开(公告)号：EP1335257A1
公开(公告)日：2003-08-13
申请号：EP03290142.3
申请日：2003-01-21
申请人： TRW Systemes Aeronautiques Civils
发明人： Silvestro, Geneviève
IPC分类号： G05B19/19 , G05D1/08
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/042 , G05B2219/41012 , G05B2219/41021 , G05B2219/41435 , G05B2219/41439
摘要： Dispositif de commande comportant une boucle d'asservissement principale qui comprend un dispositif servocommandé, ainsi que des moyens de compensation en amont de celui-ci, ledit dispositif comportant une boucle secondaire qui reçoit en entrée un signal dérivé de la boucle d'asservissement et qui génère en fonction d'une part de ce signal et d'autre part d'un signal caractéristique d'un paramètre du dispositif servocommandé, une erreur caractéristique de la différence entre ledit signal caractéristique d'un paramètre du dispositif servocommandé et un signal théorique déterminé au moyen d'une modélisation, ce signal d'erreur étant injecté dans la boucle principale pour corriger la commande du dispositif servocommandé,
caractérisé en ce que la boucle secondaire et/ou la boucle principale comporte(nt) au moins un amplificateur à gain variable, ledit dispositif comportant des moyens pour commander le gain dudit amplificateur en fonction d'une part dudit signal caractéristique d'un état du dispositif servocommandé et d'autre part d'un signal dérivé de la boucle principale en amont dudit dispositif.
摘要翻译：控制装置包括主控制回路，其包括伺服控制和接收从控制回路得到的输入信号的次级回路。产生误差信号，并注入主回路以校正伺服控制的控制。控制装置包括主控制回路，其包括伺服控制，以及在此之上的补偿装置。该装置还包括二次回路，其接收从控制回路得到的信号作为输入。作为该信号的函数，并且还作为伺服控制装置的参数的信号特性的函数，这产生了参数的上述信号特性与从模型导出的理论信号之间的差的误差特性。该误差信号被注入到主回路中以校正伺服控制的控制。次级回路和/或主回路包括响应于特征信号的至少一个可变增益放大器。

5. 发明公开

EP1168132A1 Dispositif de servo-commande de position, notamment pour actionneur de commande de vol d'aéronef 有权
标题翻译： Plugservosteuerungsvorrichtung，insbesonderefürden Flugsteuerstellantrieb eines Flugzeugs
公开(公告)号：EP1168132A1
公开(公告)日：2002-01-02
申请号：EP01401592.9
申请日：2001-06-18
申请人： TRW Systemes Aeronautiques Civils
发明人： Gouhier, Corinne , Silvestro, Geneviève
IPC分类号： G05D3/12 , G05D3/14
CPC分类号： G05B19/19
摘要： L'invention concerne un dispositif de servocommande de position comportant au moins une boucle d'asservissement (1) et un système servocommandé (2) disposé dans ladite boucle, ladite boucle comportant des moyens de compensation (3) qui comportent des moyens (3a) pour mettre en oeuvre un filtrage à une ou des fréquences de résonance de déplacement pour la (ou les) pièce(s) mécanique(s) commandée(s) en position par le système servocommandé, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3b) de compensation qui mettent en oeuvre un filtrage à une ou des fréquences qui est ou sont des fréquences de résonance pour les efforts exercés sur le système servocommandé et/ou sur la ou les pièces mécaniques qu'il commande.
摘要翻译：飞机机翼的位置伺服控制在回路中具有闭环控制电路（1）和伺服控制（2）。该回路具有补偿器，用于过滤由伺服器操作的控制位移的谐振频率。补偿器用于对作为由伺服系统和机翼上的控制表面施加的力的共振频率的一个或多个频率进行滤波。可以并联多个闭环控制电路。

6. 发明公开

EP1340958A2 Dispositif de détection d'usure de l'écrou d'un ensemble vis-écrou 有权
标题翻译：设备用于测量螺杆的磨损在螺母和螺栓装置，
公开(公告)号：EP1340958A2
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：EP03290463.3
申请日：2003-02-27
申请人： TRW Systemes Aeronautiques Civils
发明人： Port-Robach, Isabelle
IPC分类号： G01B7/00
CPC分类号： G01B7/284
摘要： L'invention concerne un ensemble vis-écrou (100, 200) comprenant un support (200) solidaire de l'écrou (200), support (200) muni d'une surface (215) au contact du filetage de la vis (100) et d'un organe électrique (300) sensible à une interaction mécanique avec le filetage de la vis (100), l'organe sensible (300) étant placé dans le support (200) à proximité de cette surface (215) pour venir interagir avec le filetage de la vis (100) en cas d'usure de cette surface (215), caractérisé en ce que le support (200) et l'écrou (200) sont constitués par un même bloc de matière, l'organe sensible (300) étant ainsi placé dans l'écrou (200).

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