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1. 发明授权

EP2335013B1 RESONATOR LENGTH MEASUREMENT 有权转让
标题翻译：谐振器长度测量
公开(公告)号：EP2335013B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：EP09783912.0
申请日：2009-10-09
申请人： Acreo Swedish ICT AB , System 3R International AB
发明人： DJUPSJÖBACKA, Anders , DAHLQUIST, Håkan
IPC分类号： G01B9/02 , G01B11/14
CPC分类号： G01B9/02044 , G01B9/02028 , G01B9/0209

2. 发明公开

EP2175228A1 Resonator length measurement 审中-公开
标题翻译：谐振器长度测量
公开(公告)号：EP2175228A1
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：EP08166344.5
申请日：2008-10-10
申请人： Acreo AB , System 3R International AB
发明人： Djupsjöbacka, Anders , Dahlquist, Håkan
IPC分类号： G01B9/02 , G01B11/14
CPC分类号： G01B9/02044 , G01B9/02028 , G01B9/0209
摘要： The invention provides a method and system for measuring the length of a reflective resonator, by analyzing an electromagnetic spectrum emitted therefrom. The emitted spectrum is used for estimating a first cavity length. This estimation is thereafter improved, by first computing at least one interference number for the spectrum, adjust this value to e.g. an integer or half-integer depending on the configuration of the resonator, and thereafter re-calculating the length of the resonator using the adjusted value of the interference number. The above is an efficient way of improving the accuracy in the determination of a physical property of a resonator.
摘要翻译：本发明提供了一种通过分析从其发射的电磁频谱来测量反射谐振器的长度的方法和系统。发射的频谱用于估计第一腔体长度。此后，通过首先计算光谱的至少一个干扰数目来改善该估计，将该值调整为例如取决于谐振器的配置的整数或半整数，然后使用调整后的干扰数值重新计算谐振器的长度。以上是提高确定谐振器物理特性的准确性的有效方法。

3. 发明授权

EP1741511B1 Spannvorrichtung für ein Werkzeug oder ein Werkstück 有权
标题翻译：用于工具或工件夹紧装置
公开(公告)号：EP1741511B1
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：EP05014919.4
申请日：2005-07-09
申请人： System 3R International AB
发明人： Casperson, Hans-Owe
IPC分类号： B23Q1/00 , B23Q16/08
CPC分类号： B23Q16/08 , B23B31/113 , B23B31/22 , B23Q1/0072 , Y10T279/17008 , Y10T279/17196 , Y10T279/17752 , Y10T279/17888 , Y10T279/1986

4. 发明公开

EP1762339A1 Flexible Spannbacke für einen Schraubstock 有权
标题翻译：灵活的Spannbackefüreinen Schraubstock
公开(公告)号：EP1762339A1
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：EP05019409.1
申请日：2005-09-07
申请人： System 3R International AB
发明人： Sabanac, Jasko
IPC分类号： B25B1/24 , B25B1/10
CPC分类号： B25B1/103 , B25B1/241 , B25B1/2473
摘要： Die Erfindung betrifft eine Spannbacke (1) für einen Schraubstock (2) mit einer Spannplatte (3) und mindestens zwei Brücken (4,5), wobei die Spannkraft (K) der Spannplatte (3) auf das eingespannte Werkstück (6) entlang der zum Werkstück (6) gerichteten Oberfläche (7) variabel ist.
摘要翻译：夹爪（1）具有夹板（3）和外梁和内梁（4,5），其中内梁为S形。通过夹板施加在夹紧工件上的夹紧力沿着被调整到工件的上表面（7）而变化。所产生的夹紧力位于夹板的中心之上。梁是弹性的并且是弯曲的，其中内梁的弹簧常数小于外梁的弹簧常数。

5. 发明公开

EP1163975A3 Nivelliervorrichtung 有权
公开(公告)号：EP1163975A3
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：EP01113961.5
申请日：2001-06-08
申请人： System 3R International AB
发明人： Nordquist, Hakon
IPC分类号： B23Q3/18 , F16M7/00
CPC分类号： B23Q1/36 , B23Q11/0032
摘要： Beschrieben wird eine Nivelliervorrichtung mit einem Unterteil (2) und einem relativ zum Unterteil einstellbaren und am Unterteil befestigten Oberteil (5), wobei das Unterteil mit Referenzelementen (35, 36, 37, 38; 41, 42, 43, 44) zur eindeutigen Positionierung und das Oberteil mit Mitteln (8) zum Befestigen eines Werkstückträgers für ein von einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drahterosionsmaschine, zu bearbeitendes Werkstück versehen sind. Damit die Festigkeit und Starrheit der Werkstückpositionierung am Schneidedraht auch bei Schwankungen des Spülflüssigkeitsdruckes gewährleistet bleiben, weisen die Unterseite des Oberteils (5) eine erste Balkenstruktur (60) und die Oberseite des Unterteils (2) eine komplementäre zweite Balkenstruktur (10) derart auf, dass sich Balken (62, 64, 66) der ersten Balkenstruktur (60) zwischen Balken (12, 14, 16, 18) der zweiten Balkenstruktur (10) erstrecken.
摘要翻译：一种调平装置，包括下部和上部，其安装到下部并且可以相对于下部调节。下部设置有用于其定位的参考元件，并且上部设置有用于安装用于通过机床，特别是钢丝侵蚀机加工的工件的工件夹持器的机构。为了确保在冲洗流体的升高的压力下相对于侵蚀线的工件的改进的定位，上部的下侧具有第一梁结构，并且下部的上侧具有第二梁结构，该第二梁结构与第一光束结构使得第一光束结构的光束在第二光束结构的光束之间延伸。

6. 发明公开

EP1075895A3 Werkstück mit Referenzelementen 有权
标题翻译：工件具有参考元件
公开(公告)号：EP1075895A3
公开(公告)日：2002-07-03
申请号：EP00115509.2
申请日：2000-07-19
申请人： System 3R International AB
发明人： Hjalmarsson, Ake
IPC分类号： B23Q16/00 , B23Q3/18 , B23Q7/14
CPC分类号： B23Q16/00
摘要： Beschrieben wird eine Vorrichtung zum Festlegen eines zu bearbeitenden Werkstückes auf einer Oberseite eines Werkstückträgers beispielsweise einer Palette. Um die Befestigung eines Werkstückes auf dem Werkstückträger zu vereinfachen, ist vorgesehen, dass das vorzugsweise gegossene, geschmiedete oder extrudierte Werkstück wenigstens ein mit dem Werkstück einteiliges Referenzelement aufweist, an welchem wenigstens eine Referenzfläche ausgebildet ist, wobei die Oberseite des Werkstückträgers ein Referenzgegenelement besitzt.

7. 发明公开

EP1163975A2 Nivelliervorrichtung 有权
标题翻译：练级
公开(公告)号：EP1163975A2
公开(公告)日：2001-12-19
申请号：EP01113961.5
申请日：2001-06-08
申请人： System 3R International AB
发明人： Nordquist, Hakon
IPC分类号： B23Q3/18
CPC分类号： B23Q1/36 , B23Q11/0032
摘要： Beschrieben wird eine Nivelliervorrichtung mit einem Unterteil (2) und einem relativ zum Unterteil einstellbaren und am Unterteil befestigten Oberteil (5), wobei das Unterteil mit Referenzelementen (35, 36, 37, 38; 41, 42, 43, 44) zur eindeutigen Positionierung und das Oberteil mit Mitteln (8) zum Befestigen eines Werkstückträgers für ein von einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drahterosionsmaschine, zu bearbeitendes Werkstück versehen sind. Damit die Festigkeit und Starrheit der Werkstückpositionierung am Schneidedraht auch bei Schwankungen des Spülflüssigkeitsdruckes gewährleistet bleiben, weisen die Unterseite des Oberteils (5) eine erste Balkenstruktur (60) und die Oberseite des Unterteils (2) eine komplementäre zweite Balkenstruktur (10) derart auf, dass sich Balken (62, 64, 66) der ersten Balkenstruktur (60) zwischen Balken (12, 14, 16, 18) der zweiten Balkenstruktur (10) erstrecken.
摘要翻译：公开的是具有较低部件（2）和相对于所述底座可调节的一个水平调整装置和固定在上部分（5），的下部，其中与参考元件的下部;以正确定位（35，36，37，38 41，42，43，44）并且由机床设置有装置（8）用于安装的工件载体用于上部，特别是电线腐蚀机，待加工工件。因此，工件的定位的强度和刚性仍然确保即使在Spülflüssigkeitsdruckes变化形式中，切削线，上部的下侧（5）具有第一梁结构（60）和所述下部分的上表面（2）具有以这样的方式，以一个互补的第二梁结构（10）延伸的第二梁结构（10）的杆（12，14，16，18）之间的第一梁结构（60）的梁（62，64，66）。

8. 发明授权

EP3421192B8 GRIPPING DEVICE, ROBOT HAVING SUCH A GRIPPING DEVICE, AND WIRE ELECTRIC DISCHARGE MACHINING MACHINE CELL, HAVING SUCH A ROBOT 有权
公开(公告)号：EP3421192B8
公开(公告)日：2023-07-12
申请号：EP17178945.6
申请日：2017-06-30
发明人： Blixt, Marten
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02

9. 发明授权

EP3421192B1 GRIPPING DEVICE, ROBOT HAVING SUCH A GRIPPING DEVICE, AND WIRE ELECTRIC DISCHARGE MACHINING MACHINE CELL, HAVING SUCH A ROBOT 有权
公开(公告)号：EP3421192B1
公开(公告)日：2023-05-31
申请号：EP17178945.6
申请日：2017-06-30
发明人： Blixt, Marten
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02

10. 发明公开

EP3421192A1 GRIPPING DEVICE, ROBOT HAVING SUCH A GRIPPING DEVICE, AND WIRE ELECTRIC DISCHARGE MACHINING MACHINE CELL, HAVING SUCH A ROBOT 有权
公开(公告)号：EP3421192A1
公开(公告)日：2019-01-02
申请号：EP17178945.6
申请日：2017-06-30
申请人： System 3R International AB
发明人： Blixt, Marten
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02
摘要： The invention refers to a gripping device (1) configured as a robot tool or a robot hand, having at least two gripper fingers (9, 9') rotationally coupled to each other by a joint (11), the gripper fingers (9, 9') being pivotable about a rotational axis (A) defined by the joint (11) between at least a gripping position and a release position, wherein an angle between the gripper fingers (9, 9') about the rotational axis (A) is larger in the gripping position than in the release position, wherein, the gripper fingers (9, 9') are configured to reach through a through-hole (13) in an object (15) to be gripped by the gripping device (1) from a first side (17) of the object (15), wherein the gripper fingers (9, 9') have an end piece (19) at a distal end (21) thereof, the end piece (19) being configured to engage behind the object (15) at a second side (23) opposite the first side (17) along a length axis (L) of the gripper fingers (9, 9'), and wherein the joint (11) is fixed to a joint support (45), the joint support (45) extending from a main body (43) which comprises an actuator mechanism (41) for actuating the gripper fingers (9, 9') between at least the gripping position and the release position, such that the joint (11) is arranged in a distance from the main body (43).

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