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1. 发明授权

EP2105701B1 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts 有权
标题翻译：物体的用于确定三维的方法和装置的坐标
公开(公告)号：EP2105701B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：EP09004062.7
申请日：2009-03-20
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Mayer, Thomas , Steinbichler, Marcus, Dr. , Frey, Alexander
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/25

2. 发明公开

EP2273229A1 Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts 有权转让
公开(公告)号：EP2273229A1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：EP10006496.3
申请日：2010-06-22
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Daxauer, Herbert , Mayer, Thomas , Thamm, Christian
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002 , G01B21/045
摘要： Ein Verfahren dient zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts (1). Ein verbessertes Verfahren dieser Art ist dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (1) von mehreren Referenzkulissen (2, 3, 4, 5, 6) mit kodierten Referenzmarken (7, 8) umgeben ist und daß von dem Objekt (1) mehrere Aufnahmen (10) derart hergestellt werden, daß darauf jeweils ein Teil des Objekts (1) und ein Teil einer Referenzkulisse (2, 3) enthalten ist ( Fig. 1 ).
摘要翻译：该方法涉及通过包括编码参考标记（7,8）的一组参考探针（2-6）来围绕物体（1）。以物体的一部分和一个探针的一部分被封闭的方式由物体产生一组镜头（10-14）。探针的形成比三维传感器（9）的测量场长，其中探针被设计成条形。参考标记自动解码。镜头通过三维匹配过程彼此链接。参考标记设置在探头的后侧。

3. 发明公开

EP2026056A3 Reifenprüfanlage 审中-公开
标题翻译：轮胎测试
公开(公告)号：EP2026056A3
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：EP08012116.3
申请日：2008-07-04
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Steinbichler, Marcus, Dr. , Huber, Rainer
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/027
摘要： Eine Reifenprüfanlage dient zum Prüfen von Reifen. Um eine derartige Reifenprüfanlage zu verbessern umfaßt diese ein Reifenprüfgerät mit einem oder mehreren Prüfköpfen (5) zum Prüfen der inneren Lauffläche (8) des Reifens (1) und einen oder mehrere Prüfköpfe (6, 7) zum Prüfen der äußeren Seitenwand (3, 2) des Reifens (1) (Fig. 1).

4. 发明公开

EP1724549A3 Verfahren zum Bestimmen der 3D-Koordinaten der Oberfläche eines Objekts 审中-公开
标题翻译： Verfahren zum Bestimmen der 3D-Koordinaten derOberflächeeines Objekts
公开(公告)号：EP1724549A3
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：EP06008915.8
申请日：2006-04-28
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Steinbichler, Marcus , Maidhof, Armin , Prams, Matthias , Leitner, Markus
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002 , G01S17/89
摘要： Ein Verfahren dient zum Bestimmen der 3D-Koordinaten eines Objekts. Die 3D-Koordinaten einer Teil-Oberfläche (6) des Objekts werden durch ein 3D-Meßgerät (3) bestimmt, das einen oder mehrere Detektoren (4) aufweist und dessen Position durch ein Trackingsystem bestimmt wird. Die 3D-Koordinaten einer benachbarten Teil-Oberfläche (7) des Objekts werden durch das 3D-Meßgerät (3) bestimmt. Die 3D-Koordinaten eines Überlappungsbereichs der benachbarten Teil-Oberflächen (6, 7) werden durch ein Matching-Verfahren zusammengesetzt. Dabei wird eine Fehlerfunktion bestimmt und iterativ minimiert. Ferner wird die Fehlerfunktion eines Detektors (4) des 3D-Meßgeräts (3) bestimmt (Fig. 2).
摘要翻译： 3 D物体表面坐标确定程序使用坐标测量机（3）的传感器（4）和跟踪系统来测量邻近（5,6,7）和重叠表面区域，以导出机器误差函数（10）。

5. 发明公开

EP1647817A2 Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung der Oberfläche eines Reifens 有权转让
标题翻译：用于光学检查的轮胎的表面的方法和装置，
公开(公告)号：EP1647817A2
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：EP05019655.9
申请日：2005-09-09
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Nösekabel, Ernst-Heinrich , Steinbichler, Hans, Dr.
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01B11/25 , G01M17/027
摘要： Eine Vorrichtung zum Prüfen der Oberfläche (1) eines Reifens (2) oder dergleichen umfaßt einen Projektor (3) zum Projizieren eines Musters auf den Reifen (2) und eine Kamera (4) zum Herstellen einer Aufnahme des auf den Reifen projizierten Musters. Eine vereinfachte Vorrichtung dieser Art umfaßt eine Vorrichtung zum Drehen des Reifens (2) um seine Achse (5) (Fig. 1).
摘要翻译：用于轮胎（2）或类似的（1）测试表面的装置，包括投影仪（3），用于在轮胎（2）和用于使轮胎上的投影图案的记录的摄像机（4）突出的图案。这种类型的简化的装置包括用于绕其轴线（5）（图1）旋转所述轮胎（2）的装置。

6. 发明公开

EP1485670A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER ABSOLUT-KOORDINATEN EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：方法和设备对象的确定绝对坐标
公开(公告)号：EP1485670A2
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：EP03712057.3
申请日：2003-03-19
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： KRAUS, Anton
IPC分类号： G01B1/00
CPC分类号： G01B11/2536 , G01B11/2513
摘要： Disclosed is a method for determining the absolute coordinates of an object (1), according to which the object (1) is irradiated with light (3) through a projection grid (2). The light (4) that is reflected by the object (1) is recorded by a sensor. The recording of the sensor is evaluated. In order to improve such a method, the projection grid (2) comprises a first grid with a first grid vector (G1) and a second grid with a second grid vector (G2) that is different therefrom. The sensor (5) is disposed at a distance (b) from the projection grid (2) such that the projections (bx, by) of the base vector (b) leading from the first grid and the second grid to the sensor (5) onto the corresponding grid vectors (G1, G2) have a different size.

7. 发明公开

EP2998694A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER 3D-KOORDINATEN EINES OBJEKTS 有权转让
标题翻译：用于确定3D的方法和装置的对象的坐标
公开(公告)号：EP2998694A1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP15182487.7
申请日：2015-08-26
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Frey, Alexander
IPC分类号： G01B11/24 , G02B27/01
CPC分类号： G06T15/50 , G01B11/24 , G01B2210/52 , G01B2210/58 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244
摘要： Bei einem Verfahren zum Bestimmen der 3D-Koordinaten eines Objekts (1) werden eine Teil-Oberfläche des Objekts (1) durch ein 3D-Messgerät (2) aufgenommen und die 3D-Koordinaten dieser Teil-Oberfläche des Objekts (1) bestimmt. Es werden weitere Teil-Oberflächen des Objekts (1) durch das 3D-Messgerät (2) aufgenommen und die 3D-Koordinaten dieser Teil-Oberflächen bestimmt. Die 3D-Koordinaten der Teil-Oberflächen des Objekts (1) werden von einer Verarbeitungseinrichtung (3) zusammengesetzt. Um dieses Verfahren zu verbessern werden die Aufnahmen und/oder die 3D-Koordinaten einer oder mehrerer Teil-Oberflächen des Objekts (1) auf einer Datenbrille (4) dargestellt (Fig. 1).
摘要翻译：在用于确定3D对象的方法的坐标（1）所述对象（1）的部分表面由（2）溶液中加入一个三维测量仪器的装置，并且确定所述对象（1）的部分表面的3D坐标。有被拾取，并确定这些部分表面的3D坐标通过3D对象（1）的测量仪器，还局部表面（2）。 3D坐标的对象（1）的部分表面是由一个处理装置（3）的。为了此方法以提高在数据护目镜（4）的记录和/或所述对象（1）中的一个或多个子表面的3D坐标被示出（图1）。

8. 发明公开

EP2985585A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PRÜFEN EINES REIFENS 有权转让
标题翻译：方法和设备用于测试的轮胎
公开(公告)号：EP2985585A1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：EP15180211.3
申请日：2015-08-07
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Huber, Rainer
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01N21/95 , G01M17/02 , G01N21/55 , G01N21/59 , G01N2021/1742
摘要： Bei einem verbesserten Verfahren zum Prüfen eines Reifens (1) wird der Reifen (1) mit elektromagnetischer Strahlung in THz-Frequenzbereich bestrahlt (2). Die von dem Reifen (1) reflektierte Strahlung wird empfangen (3) und ausgewertet (Fig. 1).
摘要翻译：在用于测试轮胎的轮胎（1）的改进方法（1）照射在太赫兹频率范围（2）的电磁辐射。（1）反射的辐射被接收（3）和评估的轮胎（图1）。

9. 发明公开

EP2420797A3 Verfahren zur 3D-Digitalisierung eines Objekts mit veränderlicher Oberfläche 审中-公开
标题翻译： Verfahren zur 3D-Digitalisierung eines Objekts mitveränderlicherOberfläche
公开(公告)号：EP2420797A3
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：EP11006578.6
申请日：2011-08-10
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Prams, Matthias , Mayer, Thomas
IPC分类号： G01B11/24 , G06T7/00
CPC分类号： G01B11/24 , G06T7/30 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
摘要： Bei einem Verfahren zur 3D-Digitalisierung eines Objekts mit veränderlicher Oberfläche werden zur Ermittlung der 3D-Koordinaten der Oberfläche des Objekts (4) mehrere Kamerabilder von Teiloberflächen des Objekts (4) aufgenommen und zusammengesetzt. Es werden Kamerabilder von Teiloberflächen des Objekts (4) aufgenommen, die sich an ihren Rändern überlappen. Für jedes Kamerabild werden die 3D-Koordinaten der zugehörigen Teiloberfläche des Objekts (4) bestimmt. Die 3D-Koordinaten dieser Teiloberflächen des Objekts (4) werden durch ein Matching-Verfahren angeglichen und zusammengesetzt. Jedes Kamerabild wird in Teilbilder (1.1-1.9, 2.1-2.9, 3.1-3.9) unterteilt, die sich an ihren Rändern überlappen und die sich mit den Teilbildern benachbarter Kamerabilder überlappen. Den Teilbildern (1.1-3.9) werden die zugehörigen 3D-Koordinaten aus den Kamerabildern zugeordnet. Die 3D-Koordinaten der Teilbilder (1.1.-3.9) werden durch ein Matching-Verfahren angeglichen und zusammengesetzt. Das Verfahren kann mehrmals iterativ durchgeführt werden (Fig. 2).
摘要翻译：该方法涉及记录物体（4）的部分表面的照相机图像。在其边缘延伸的物体的部分表面的记录的摄像机图像重叠。物体的相关子表面的三维坐标对应于每个相机图像。每个摄像机图像分为部分图像（1-1-1-9,2-1-2-9,3-1-3-9）。子图像被分配给相机图像的相应坐标。子图像的坐标被匹配并组合在一起，并且迭代地重复执行该过程。

10. 发明公开

EP1647817A3 Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung der Oberfläche eines Reifens 有权转让
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur optischenPrüfungderOberflächeeines Reifens
公开(公告)号：EP1647817A3
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：EP05019655.9
申请日：2005-09-09
申请人： Steinbichler Optotechnik GmbH
发明人： Nösekabel, Ernst-Heinrich , Steinbichler, Hans, Dr.
IPC分类号： G01M17/02 , G01B11/25 , G01B11/30
CPC分类号： G01B11/25 , G01M17/027
摘要： Eine Vorrichtung zum Prüfen der Oberfläche (1) eines Reifens (2) oder dergleichen umfaßt einen Projektor (3) zum Projizieren eines Musters auf den Reifen (2) und eine Kamera (4) zum Herstellen einer Aufnahme des auf den Reifen projizierten Musters. Eine vereinfachte Vorrichtung dieser Art umfaßt eine Vorrichtung zum Drehen des Reifens (2) um seine Achse (5) (Fig. 1).
摘要翻译：检查轮胎（2）的表面的方法包括将图案投影到轮胎（2）上并且对轮胎上投射的图案进行记录。轮胎绕其轴线旋转。进一步记录投影到轮胎上的图案。然后比较第一和第二记录。独立权利要求也涵盖了实施该方法的装置。

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