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    • 3. 发明公开
    • VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES BETRIEBS EINER BINÄREN SCHNITTSTELLE UND ENTSPRECHENDE BINÄRE SCHNITTSTELLE
    • EP3404430A1
    • 2018-11-21
    • EP18171462.7
    • 2018-05-09
    • Pepperl+Fuchs GmbH
    • Weiskopf, BernhardSand, Michel
    • G01R31/317G01D3/08H04B3/46
    • Ein Verfahren zur Überwachung eines Betriebs einer binären Schnittstelle, wobei eine Quelle (1) eine Information über einen Ausgang (2) und mindestens zwei Leiter (3) an einen Eingang (4) einer Senke (5) sendet, wobei ein mittels einer auf den Ausgang (2) geschalteten Spannung definierbarer Signalspannungspegel (U H ) entweder einen Ein-Zustand - positive Logik - oder einen Aus-Zustand - negative Logik - und ein bei vom Ausgang (2) getrennter Spannung anliegender Grundspannungspegel (U L ) entsprechend einen Aus- oder einen Ein-Zustand bedeutet und wobei eine Fehlererkennung hinsichtlich des Arbeitens des Ausgangs (2) oder der Schnittstelle oder eine Querschlusserkennung hinsichtlich mindestens eines Leiters (3) vorzugsweise über eine Überwachung der am Ausgang (2) anliegenden Spannung erfolgt, ist im Hinblick auf eine sichere Überwachung des Betriebs der binären Schnittstelle ohne wesentliche Funktionsbeeinträchtigungen dadurch gekennzeichnet, dass der Ein-Zustand und/oder der Aus-Zustand durch jeweils mindestens zwei definierbare unterschiedliche Signalspannungspegel (U H1 , U H2 ) und/oder Grundspannungspegel (U L1 , U L2 ) oder umgekehrt realisiert werden oder wird und dass mindestens ein Signalspannungspegel (U H1 , U H2 ) und/oder Grundspannungspegel (U L1 , U L2 ) zur Fehlererkennung und/oder Querschlusserkennung auf ein Abweichen seiner jeweiligen Pegelhöhe von der definierten Pegelhöhe um einen definierbaren Spannungsbetrag und/oder auf eine jeweilige Unterscheidbarkeit von dem oder den jeweils anderen Signalspannungspegeln (U H1 , U H2 ) und/oder Grundspannungspegeln (U L1 , U L2 ) überwacht wird. Des Weiteren ist eine binäre Schnittstelle, insbesondere zur Durchführung des voranstehenden Verfahrens, angegeben.
    • 4. 发明公开
    • VERFAHREN ZUR LAGEERKENNUNG VON OBJEKTEN
    • EP3396404A1
    • 2018-10-31
    • EP18168496.0
    • 2018-04-20
    • Pepperl+Fuchs GmbH
    • Steiner, Till
    • G01S7/539G01S15/87
    • Beschrieben wird ein Verfahren zur Lageerkennung von Objekten, umfassend folgende aufeinanderfolgende Schritte. In einem ersten Schritt werden mehrere Objekte (7 bis 10) bereitgestellt, die mindestens ein markantes Bauteil (12 bis 15) aufweisen. Ein erstes Objekt (8) wird in einem zweiten Schritt zu einer Messstation (5) transportiert, in der mindestens ein Ultraschallsensor angeordnet ist. In einem dritten Schritt wird das Objekt (8) mittels Ultraschall vermessen, wobei von dem Objekt die Ultraschallwellen reflektiert werden. Diese Ultraschallwellen werden von dem mindestens einen Ultraschallsensor wieder aufgenommen und in elektrische Signale umgewandelt. In einem vierten Schritt werden die elektrischen Signale, die von dem Bereich (17) stammen, in dem das markante Bauteil angeordnet ist, an eine künstliche Intelligenz (23) gesendet und sodann in ein Abbild umgewandelt, so dass schließlich in einem letzten Schritt das enthaltene Abbild mit einem Referenzabbild verglichen wird, wobei geprüft wird, ob sich das markante Bauteil (13) in dem Bereich (17) befindet, der ausgewertet wurde. Befindet sich das markante Bauteil (13) in dem Bereich (17), der ausgewertet wurde, so befindet sich das Objekt (8) in der korrekten Lage.
    • 5. 发明公开
    • MESSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR TRIANGULATIONSMESSUNG
    • 测量装置和三角测量方法
    • EP3315902A1
    • 2018-05-02
    • EP16196032.3
    • 2016-10-27
    • Pepperl & Fuchs GmbH
    • BLANKENBURG, ChristophSTEINMANN, Hendrik
    • G01B11/25
    • G01C3/10G01B11/2513
    • Eine Messvorrichtung zur Triangulationsmessung umfasst einen Lichtsender zum Aussenden von Beleuchtungslicht; eine Sendeoptik, welche das Beleuchtungslicht in mehreren Lichtstreifen zu einem Objekt leitet; einen Lichtempfänger zum Erzeugen eines Messbilds des Objekts durch Messung von Licht, das von beleuchteten Objektbereichen zurückgeworfen wird; und eine Auswerteeinrichtung zum Bestimmen einer Form- oder Positionsinformation des Objekts auf Grundlage des Messbilds. Erfindungsgemäß ist zum Zuordnen, welcher Bereich im Messbild zu welchem Lichtstreifen gehört, die Sendeoptik so gestaltet, dass sie das Beleuchtungslicht in unterschiedlich geformten Lichtstreifen zum Objekt leitet. Zudem wird ein entsprechendes Verfahren zur Triangulationsmessung beschrieben.
    • 用于三角测量的测量装置包括用于发射照明光的光发射器; 透射光学器件,其将多个光条中的照明光引导至物体; 光接收器,用于通过测量从被照亮的对象区域反射的光来产生对象的测量图像; 以及评估装置,用于基于测量图像来确定物体的形状或位置信息。 根据本发明,为了分配测量图像中的哪个区域属于哪个光带,传输光学系统被设计成使得其将照明光以不同形状的光条引导到物体。 另外,描述了用于三角测量测量的相应方法。
    • 6. 发明公开
    • MESSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR TRIANGULATIONSMESSUNG
    • 测量装置和三角测量方法
    • EP3315901A1
    • 2018-05-02
    • EP16195973.9
    • 2016-10-27
    • Pepperl & Fuchs GmbH
    • BLANKENBURG, ChristophHORNBERGER, ArminWEIS, Tim
    • G01B11/25G01B21/04G06T7/00
    • G01C3/08G01B11/25G01B21/042G06T7/00
    • Eine Messvorrichtung zur Triangulationsmessung umfasst einen Lichtsender zum Aussenden von Beleuchtungslicht; eine Sendeoptik zum Leiten des Beleuchtungslichts in einem Lichtmuster in Richtung eines Objekts, einen Lichtempfänger zum Aufnehmen eines Bilds, eine Steuer- und Auswerteeinrichtung, welche in einem Messbetrieb eine Form- oder Positionsinformation des Objekts auf Grundlage eines Messbilds des Lichtempfängers bestimmt. Erfindungsgemäß kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung zwischen dem Messbetrieb und einem Datenlesebetrieb wechseln, wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung in dem Datenlesebetrieb das Bild hinsichtlich kodierter Parameterdaten auswertet und die in dieser Weise gelesenen Parameterdaten in einem darauffolgenden Messbetrieb verwendet. Zudem wird ein entsprechendes Verfahren zur Triangulationsmessung beschrieben.
    • 用于三角测量的测量装置包括用于发射照明光的光发射器; 的传输光学系统,用于在光的图案朝向物体引导的照明光,一个光接收器用于捕捉图像,控制和评估装置,其确定在测量操作中,根据光接收器的测量图像上的对象的形状或位置的信息。 根据本发明,所述控制和评估装置可以在测量模式之间和数据读取操作,其中所述控制和评估装置的数据读出操作的计算结果,对于编码的参数数据并且以这种方式读出的参数数据的图像在随后的测量操作中使用切换。 另外,描述了用于三角测量测量的相应方法。
    • 10. 发明公开
    • GEBER FÜR KRAFTSPANNER
    • GEBERFÜRKRAFTSPANNER
    • EP3145676A1
    • 2017-03-29
    • EP15730401.5
    • 2015-05-21
    • Pepperl & Fuchs GmbH
    • FREUND, Thomas
    • B25B5/12B25B5/16
    • B25B5/122B25B5/16F15B11/08F15B19/005F15B21/08
    • The invention relates to a toggle clamping device for building vehicle bodies, having a clamping head (34) and a cylinder, which adjoins the cylinder-side end of the clamping head (34) in axial extension and the piston rod of which passes axially through the cylinder and a cavity (25) of the clamping head, a toggle clamping arrangement being fastened to the free end of the piston rod, said toggle clamping arrangement being coupled to a clamping arm (26), and an opening (33) being provided in the housing (32), and a cavity (25) being provided therein for the mounting of a detection device (1) for detecting the end positions of the clamping head (34), and wherein the detection device (1) is formed as an exchangeable part, a "cassette". For simple exchange of the cassette, the detection device (1) consists of a retainer (2) and at least one sensor carrier (3), and the retainer (2) is connected to the at least one sensor carrier (3) such that said retainer can pivot about a pivot axis (4), the pivot axis (4) being oriented transversely to the direction (5) of the piston rod.
    • 本发明涉及一种用于建造车体的肘节夹紧装置,其具有夹紧头(34)和气缸,所述夹紧头(34)和气缸以轴向延伸的方式邻接所述夹紧头(34)的气缸侧端部,并且其活塞杆轴向通过 所述气缸和所述夹紧头的空腔(25),肘节夹紧装置紧固到所述活塞杆的自由端,所述肘节夹紧装置联接到夹紧臂(26),并且设置有开口(33) 在所述壳体(32)中设置有空腔(25),用于安装用于检测所述夹紧头(34)的端部位置的检测装置(1),并且其中所述检测装置(1)形成为 可交换部分,“盒式磁带”。 为了简单地更换盒,检测装置(1)由保持器(2)和至少一个传感器载体(3)组成,并且保持器(2)连接到至少一个传感器载体(3),使得 所述保持器可围绕枢转轴线(4)枢转,所述枢转轴线(4)横向于所述活塞杆的方向(5)定向。