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    • 9. 发明公开
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MANIPULIEREN EINES INNENLEITERS
    • EP3340400A1
    • 2018-06-27
    • EP16206365.5
    • 2016-12-22
    • KOMAX HOLDING AG
    • Wicki, Beat
    • H01R43/28
    • H02G1/14H01R43/28
    • Es werden eine Vorrichtung (100) und ein Verfahren zum Manipulieren eines Innenleiters (20, 20-1...20-8), aus einer Mehrzahl von Innenleitern (20, 20-1...20-8) an einem abgemantelten Ende (15) eines Mantelkabels (10) angegeben.
      Die Vorrichtung (100) umfasst eine Manipuliereinrichtung (110), die von einer Ausgangslage um eine Schwenkachse (S) verschwenkbar ist, wobei die Schwenkachse (S) im Wesentlichen senkrecht zu der Axialrichtung (A) des Endes des Mantelkabels (10) verläuft, wobei das Ende (15) des Mantelkabels (10) in einer Ebene, die im Wesentlichen senkrecht zu der Achse des Endes (15) des Mantelkabels (10) verläuft, relativ zu der Manipuliereinrichtung (110) ausrichtbar ist. Die Manipuliereinrichtung (110) umfasst eine Nadel (115), die in der Ausgangslage der Manipuliereinrichtung (110) entlang einer Nadelachse (N) auf ein Ende des Innenleiters (20) zu bewegbar ist; und einen Innenleiter-Greifer (111) zum Greifen des Endes des Innenleiters (20).
      Das Verfahren umfasst ein Ausrichten des Endes (15) des Mantelkabels (10) relativ zu der Manipuliereinrichtung (110) derart, dass die Nadelachse (N) mit der Innenleiter-Achse des Innenleiters (20, 20-1...20-8) fluchtet; ein Bewegen der Nadel (115) auf das Ende des Innenleiters (20, 20-1...20-8) zu, und Herstellen eines mechanischen Kontakts zwischen der Nadel (15) und dem Ende des Innenleiters; ein Verschwenken der Manipuliereinrichtung (110) um eine Schwenkachse (S), wobei die Schwenkachse (S) im Wesentlichen senkrecht zu der Axialrichtung (A) des Endes (15) des Mantelkabels (10) verläuft; und ein Greifen des Endes des Innenleiters (20, 20-1...20-8) mittels des Innenleiter-Greifers (111).