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    • 3. 发明公开
    • Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Vortriebsmaschine
    • EP0730084A3
    • 1998-07-01
    • EP96101555
    • 1996-02-03
    • DYCKERHOFF & WIDMANN AG
    • E21D9/00E21D9/093
    • E21D9/003
    • Zum Steuern einer Vortriebsmaschine bei der Herstellung eines unterirdischen Hohlraumprofils, zB einer Tunnelröhre (1), dient eine Meßanordnung, mit der bei jedem Meßzyklus anhand der aufgefahrenen Strecke und der dazugehörigen abgespeicherten Daten über die Lage des bisherigen Hohlraumprofils mittels elektrischer Profilmeßvorrichtungen die Lage eines am vorderen Ende eines Nachläufers (5) installierten Servotheodoliten (9) und eines am rückwärtigen Ende des Nachläufers (5) installierten Fernziels (12) bestimmt wird. Ausgehend von diesen Koordinaten wird dann durch selbständige Messungen des Servotheodoliten (9) die Lage des momentanen aufgeschnittenen Profils der Ortsbrust (2) in Abhängigkeit von der aufgefahrenen Strecke ermittelt, ausgewertet und zur Wiederverwendung abgespeichert.
    • 控制系统使用在隧道机后面具有伺服经纬仪(9)的测量装置,附接到隧道机和倾斜传感器(8)的目标(6,7),用于检测机器的滚动和纵向倾斜。 测量由处理器评估,用于根据实际和所需位置数据之间的差异来控制隧道机驱动,以及通过经由远程目标确定的每个测量周期期间伺服经纬仪的位置变化的校正( 12)在后面。