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    • 67. 发明公开
    • Procédé de réduction du moment cinétique et de contrôle d' attitude d' un engin spatial
    • Verfahren zur Reduzierung des Drehimpulses und zur Fluglageregelung eines Raumfahrzeugs
    • EP2690020A2
    • 2014-01-29
    • EP13175810.4
    • 2013-07-09
    • Thales
    • Caullier, FrançoisDelhay, FaustineLacambre, Jean-MarcBrouillard, Etienne
    • B64G1/24B64G1/26B64G1/36B64G1/28
    • L'invention porte sur un procédé de réduction de moment cinétique pour un engin spatial comprenant un dispositif de propulsion (13) apte à générer un couple selon un axe Z correspondant à un axe de plus grande ou de plus faible inertie de l'engin spatial ; deux axes X et Y formant avec Z un repère orthogonal, un dispositif d'accumulation de moment cinétique (15), apte à générer un moment cinétique et un couple selon les trois axes, un ensemble de capteurs (12) apte à mesurer des vitesses de rotation et une estimation du moment cinétique de l'engin spatial.
      Ledit procédé comporte une première étape d'alignement du moment cinétique de l'engin spatial sur l'axe Z, consistant à asservir le moment cinétique du dispositif d'accumulation de moment cinétique (15) sur la vitesse de rotation de l'engin spatial, et une seconde étape de réduction du moment cinétique de l'engin spatial par un couple généré par le dispositif de propulsion (13).
    • 该方法包括通过使角动量积分装置的X轴和Y轴分别将角动量沿着Z轴对准沿着Z轴的宇宙飞船即地球轨道卫星的角动量。 地球轨道卫星的速度分别为Y轴和X轴。 创建陀螺仪转矩以减小地球轨道卫星沿着X和Y轴的角速度,并且地球轨道卫星的角动量由卫星的推进装置产生的Z轴扭矩减小。
    • 68. 发明公开
    • Procédé de mesure de la stabilité d'une ligne de visée et senseur stellaire associé
    • 斯德哥尔摩公民事务委员会
    • EP2495531A1
    • 2012-09-05
    • EP12157918.9
    • 2012-03-02
    • Centre National d'Etudes Spatiales
    • Mignot, JeanMartinez, Pierre-Emmanuel
    • G01C21/24B64G1/36G05D1/08
    • G01C21/24B64G1/361B64G1/38
    • L'invention concerne un procédé de mesure de la stabilité d'une ligne (1) de visée d'un dispositif (2) dans un satellite (3) comprenant au moins un senseur (4) stellaire, caractérisé en ce que le senseur (4) stellaire comprend au moins une première tête (5) adaptée pour la prise d'image d'étoiles (10) à une première fréquence (f attitude ), pour la mesure d'une direction (7) de la ligne (1) de visée par comparaison avec un catalogue (11) d'étoiles, et une deuxième tête (6) adaptée pour la prise d'image d'étoiles (14) à une deuxième fréquence (f stabihté ) supérieure à la première fréquence (f attitude ), ledit procédé comprenant les étapes consistant à :
      - prendre (E1) successivement une pluralité d'images (l j ) d'étoiles à partir de la deuxième (6) tête à ladite deuxième fréquence (f stabilité ), et
      - déduire (E2) une information (Δθ, v θ ) relative au déplacement angulaire de la ligne (1) de visée à partir du déplacement relatif d'au moins une étoile (12) dans ladite pluralité d'images (l j ).
    • 该方法包括以连续的方式使用星形传感器(4)的捕获头(6)捕获第一组星形图像(14),其中该传感器包括另一捕获头(5),用于捕获第二组 星形图像(10)的频率低于前一频率。 相对于视线的角位移的信息从两组图像中的星的相对位移中扣除,其中前一频率高于30赫兹。 独立权利要求还包括以下内容:(1)用于测量装置的机械振动的方法(2)用于处理图像的方法(3)用于控制卫星(4)姿态的方法。
    • 69. 发明公开
    • On-line inertia estimation for use in controlling an aerospace vehicle
    • 在航天飞行器的控制使用在线惯性推断
    • EP2340998A1
    • 2011-07-06
    • EP10193373.7
    • 2010-12-01
    • The Boeing Company
    • Sharma, ManuWang, Qinghong W.
    • B64G1/28G05D1/08B64G1/36
    • B64G1/28B64G1/283B64G1/285B64G1/36
    • A system (102) for controlling an aerospace vehicle (100) using on-line inertia estimation may include an attitude sensor (114) to measure an attitude of the aerospace vehicle. The system may also include a processor (104) on board the aerospace vehicle. An inertia estimator (106) operable on the processor may generate an on-line inertia estimate of the aerospace vehicle. A rate and attitude estimator (108) operable on the processor may determine an angular position and angular velocity of the aerospace vehicle using the attitude measurement of the aerospace vehicle and the on-line inertia estimate for controlling movement and orientation of the aerospace vehicle without any rates of rotation of the aerospace vehicle being required.
    • 一种用于使用在线惯性估计可以包括姿态传感器(114)来测量所述航空航天器的姿态在航空航天器(100),其控制系统(102)。 因此,该系统可以包括在板上的处理器(104)航天车辆。 惯性估计器(106),其可操作在所述处理器上可以生成航天飞行器的一个在线惯性估计。 一种速率和姿态估计器(108),其可操作在所述处理器上可能确定性矿于角位置,并且使用航天飞行器的姿态测量和在线惯性估计用于控制航天飞行器的运动和定向没有任何的航空航天器的角速度 被要求的航空航天器的旋转速度。