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    • 65. 发明公开
    • GLEICHSTROMMASCHINE
    • EP3109971A1
    • 2016-12-28
    • EP16172452.1
    • 2016-06-01
    • Alber GmbH
    • Kauffmann, HaraldBitzer, Paul-Gerhard
    • H02K1/14H02K3/28H02K21/22H02K29/00
    • H02K3/28H02K1/148H02K1/2753H02K1/2786H02K21/22H02K29/00H02K2213/12
    • Eine Gleichstrommaschine weist auf einen Stator und einen Rotor, wobei einer der beiden mehrere Magnete aufweist, die abwechselnd Süd und Nord magnetisiert sind, und der andere mehrere Spulen aufweist, die durch Umwickeln von Zähnen mit isoliertem Draht gebildet sind, um eine Dreiphasen-Wicklung bereitzustellen, wobei zwischen diesen Spulen jeweils Schlitze gebildet und die Spulen zu Spulengruppen von jeweils vier Spulen zusammengefasst sind, und einen stromgesteuerten Inverter zum Ansteuern der Maschine, wobei jede Spulengruppe das gleiche Wickelschema aufweist, so dass jede erste Spule einer Spulengruppe, in einer Umlaufrichtung gesehen, im gleichen Wickelsinn gewickelt ist, und dass zwei, in Umlaufrichtung, aufeinanderfolgende Spulengruppe einer Phase so geschaltet sind, dass eine in Umlaufrichtung und die andere entgegen der Umlaufrichtung mit Strom durchflossen wird.
    • 直流电机包括一个定子和一个转子,其中一个磁体具有多个磁铁,其中一个磁铁交替磁化为北,南,另一个磁体具有多个线圈,该线圈通过围绕齿缠绕绝缘电线,以提供三相 绕组,其中在所述线圈之间形成有槽,并且所述线圈分成四个线圈的线圈组,以及用于驱动所述机器的电流控制逆变器,其中每个线圈组具有相同的绕组图案,使得线圈组的每个第一线圈 沿旋转方向观察,沿相同的卷绕方向缠绕,并且在旋转方向上连接两个相同相位的连续线圈组,使得电流在旋转方向上流过一个,并且通过另一个沿着旋转方向 与旋转方向相反的方向。
    • 66. 发明公开
    • VORSPANNLENKVORRICHTUNG UND ROLLSTUHLGESPANN
    • BIAS转向装置和轮椅线束
    • EP3053563A1
    • 2016-08-10
    • EP16154047.1
    • 2016-02-03
    • Alber GmbH
    • Birmanns, Thomas
    • A61G5/04
    • A61G5/046A61G5/048A61G5/1051A61G5/1054A61G2203/14
    • Eine Vorspannlenkvorrichtung (10) für einen Rollstuhl (100; 200) mit antreibbaren Rädern (104; 204) umfasst einen Vorspannrahmen (13), der dazu ausgelegt ist, an den Rollstuhl (100; 200) angekoppelt zu werden, und ein mittels einer Lenkeinrichtung (16, 50) lenkbares Rad (14) sowie eine Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung (30), die dazu ausgelegt ist, mit einer an dem Rollstuhl angebrachten Antriebseinrichtung (106L, 106R; 206; 212) zu kommunizieren. Die Kommunikation zwischen der Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung (30) und der an dem Rollstuhl angebrachten Antriebseinrichtung erlaubt es, dass Informationen bezüglich Bedienbefehlen und deren Auswirkungen auf die Antriebseinrichtungen des Rollstuhls an die Vorspannlenkvorrichtung-Steuerungseinrichtung übermittelt und dort weiter verarbeitet werden, beispielsweise in bestimmte Lenkbefehle. Diese Kommunikation erlaubt andererseits auch, dass im Bereich der Lenkeinrichtung der Vorspannlenkvorrichtung eingegebene Bedienbefehle und deren Auswirkungen an die Antriebseinrichtungen des Rollstuhls übermittelt werden. Es wird zudem ein Rollstuhlgespann (1) umfassend einen Rollstuhl (100; 200) mit einer Antriebseinrichtung (106L, 106R; 206; 212) und eine derartige Vorspannlenkvorrichtung (10) bereitgestellt.
    • (104; 204);用于轮椅(100 200)与驱动车轮的偏转向装置(10)包括适合于轮椅(100; 200)的偏置框架(13),耦合到是,和转向装置通过的装置 (16,50)可转向轮(14),并且适于与一个安装在轮椅驱动装置的偏转向装置控制器(30)(106L,106R; 206; 212)进行通信。 偏压转向装置的控制装置(30)和安装在轮椅驱动装置之间的通信允许信息与发送到偏压转向装置的控制装置操作命令和它们在轮椅的驱动装置的效果和进一步处理,例如,在某些转向命令。 此通信允许偏压转向装置输入操作命令及其作用的另一方面,被发送到在转向的区域中的轮椅的驱动装置的装置。 还有一个轮椅挂车(1),包括轮椅;具有驱动装置和提供这样的预应力转向装置(10),(100 200)(106L,106R; 212 206)。