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51. 发明公开

EP0234446A1 Vorrichtung zur diskreten digitalen Lageregelung 失效
标题翻译： Vorrichtung zur diskreten digitalen Lageregelung。
公开(公告)号：EP0234446A1
公开(公告)日：1987-09-02
申请号：EP87102058.2
申请日：1987-02-13
申请人： DORNIER SYSTEM GmbH
发明人： Metzger, Klaus, Dr. Ing. , Kunz, Wunnibald, Dipl.-Ing. , Weiss, Gerhard, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： G05B19/23 , G05B2219/34448 , G05B2219/42003 , G05D3/20
摘要： Die Vorrichtung zur diskreten digitalen Lageregelung eines elektrischen Antriebs mit Regelkreis durch Kombination diskreter digitaler Bausteine besteht aus Istwertzähler, Vor- und Rückwärts-Geschwindigkeitszähler, Vor- und Rückwärts-Geschwindigkeitsspeicher, Taktpuls-Generator, Vor- und Rückwärts-Volladdierer, Komparator und Sollwertspeicher. Die Dämpfung des Regelkreises ist durch einen modizifizierten und durch geschwindigkeitsabhängige Addition zum Soll- und Istwert digitalisierten, stabil und als Dreipunktregler arbeitenden Komparator (K) über die Frequenz des Taktpuls-Generators (TIG) einstellbar.
摘要翻译：通过组合离散数字芯片的具有控制回路的电气驱动器的离散数字位置控制装置由实际值计数器，正向和反向速度计数器，正向和反向速度存储器，时钟脉冲发生器，正向和反向全加器，比较器和定点店。控制回路的阻尼可以通过时钟脉冲发生器（TIG）的频率通过稳定运行的修正比较器（K）来设置，并且可以通过速度相关的加法数字化到设定值，实际价值。

52. 发明公开

EP0215127A1 APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS 失效
标题翻译：设备技术防爆电机位置。
公开(公告)号：EP0215127A1
公开(公告)日：1987-03-25
申请号：EP86901484.5
申请日：1986-02-12
申请人： FANUC LTD.
发明人： YAMAZAKI, Etsuo , MATSUURA, Hitoshi
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/23
摘要： To precisely detect the position of a mechanically moving portion which is driven by a motor, restraining the effect of backlash. A position detector (3) produces a position detection pulse every time after a mechanically moving portion (2) driven by a motor (1) is moved by a predetermined amount. A counting means (4) counts the position detection pulses sent from the position detector (3), and a reading means (5) reads a value counted by the counting means (4) every time after a predetermined period of time. A cancelling means (6) cancels the content of the counting means (4) by a counted amount read by the reading means (5). A backlash amount storage means (7) stores a backlash amount of the drive system, and a moving amount calculating means (8) calculates a practical amount of movement of the mechanically moving portion (2) every time after said predetermined period of time based upon the content stored in the backlash amount storage means (7) and the value read by the reading means (5). An integrating means (9) integrates the results calculated by the moving amount calculating means (8).

53. 发明公开

EP0146633A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译：数字控制系统
公开(公告)号：EP0146633A1
公开(公告)日：1985-07-03
申请号：EP84902080.5
申请日：1984-06-01
申请人： FANUC LTD.
发明人： YOSHINO, Motoaki , NOBUYUKI Kiya
IPC分类号： G05B19/19 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/23 , G05B2219/41279 , G05B2219/43115 , H02P25/14
摘要： A system for numerically controlling a device such as a machine tool employs a general-purpose motor (11) in a part thereof, instead of a servo motor. In this system, the current position of a shaft (10) which is driven by the general-purpose motor (11) is detected (14,9) and is compared with a command value within an NC program. When the current position is close to the command position, a brake signal (MBR, BR ) is output in order to apply a brake to, for example, the general-purpose motor (11), and the supply of rotational signals (MCW,MCCW) to the general-purpose motor (11) is inhibited to stop the general-purpose motor (11) at the command position.
摘要翻译：用于数字控制诸如机床的装置的系统在其一部分中使用通用电机（11）而不是伺服电机。在该系统中，检测由通用马达（11）驱动的轴（10）的当前位置（14,9），并与NC程序内的指令值进行比较。当当前位置接近命令位置时，输出制动信号（MBR，BR），以便例如对通用马达（11）施加制动，并且提供旋转信号（MCW， MCCW）被禁止到通用电动机（11）停止在通用电动机（11）的指令位置。

54. 发明公开

EP0125778A2 Point selection and position indicating apparatus 失效
标题翻译： Apparat zur Auswahl und zur Positionsangabe eines Punktes。
公开(公告)号：EP0125778A2
公开(公告)日：1984-11-21
申请号：EP84302371.4
申请日：1984-04-06
申请人： TECHNICARE CORPORATION
发明人： Skutler, Mark Wyatt , Knecht, Leo Walter , Carper, Robert Lewis
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4015
摘要： Apparatus for use in selecting a point or plane in an object translatable along a path, and for indicating the distance of the selected point or plane from a predetermined position in the path. A reference point in the path is established by a line of light projected onto the translatable object. When the line of light identifies a point or plane of interest in the object, a reset signal is transmitted to a computer. The reset signal causes a number, a reset quantity representing the known distance between the reference point or line of light and the predetermined position, to be recorded in computer memory. As the object then is translated along the path, an encoder supplies signals to a counter that is incremented or decremented in response to movement of the object toward or away from the predetermined position. The reset quantity initially has the count both added to it and subtracted from it and the result, the reset quantity, is displayed by the computer. As the count in the counter changes during movement of the object toward or away from the predetermined position, the displayed result changes accordingly. The apparatus may be used in properly positioning a patient in a medical imaging system.
摘要翻译：用于选择可沿着路径平移的物体中的点或平面并用于指示所选择的点或平面距路径中的预定位置的距离的装置。通过投影到可平移对象上的光线建立路径中的参考点。当光线识别物体中感兴趣的点或平面时，将复位信号发送到计算机。复位信号使代表基准点或光线与预定位置之间的已知距离的数字被记录在计算机存储器中。随着物体沿路径平移，编码器响应于物体朝向或远离预定位置的移动而将信号提供给计数器，该计数器递增或递减。复位数量最初具有相加的计数并从中减去计数，计算机显示复位数量。当计数器在物体朝向或远离预定位置移动期间改变时，显示的结果相应地改变。该装置可以用于将患者适当地定位在医学成像系统中。

55. 发明公开

EP0120401A1 Verfahren und Anordnung zur Positionierung mit Schrittmotoren 失效
标题翻译： Verfahren und Anordnung zur Positionierung mit Schrittmotoren。
公开(公告)号：EP0120401A1
公开(公告)日：1984-10-03
申请号：EP84102736.0
申请日：1984-03-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Kerscher, Heinrich, Dipl.-Ing
IPC分类号： G05B19/407
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/23 , G05B2219/43097 , G05B2219/45187
摘要： Zur Positionierung eines Typenrades wird ein Schrittmotor verwendet.Der Schrittmotor wird beschleunigt und gemäß einer Bremskennlinie abgebremst. Während eines Teiles der Beschleunigungsphase wird die Bremskennlinie in einem Bremskurvenspeicher mit RAM-Struktur aufgebaut.
摘要翻译：步进电机用于定位菊花轮。步进电机根据制动特性加速和延迟。在加速阶段的一部分期间，在具有RAM结构的制动曲线存储器中合成制动特性。

56. 发明公开

EP0088792A1 A DEVICE FOR CORRECTING OF BACKLASH IN DRIVE MECHANISMS COMPRISING A SCREW AND A NUT 失效
标题翻译：装置用于改善驱动机构THE GAME含的母亲螺丝。
公开(公告)号：EP0088792A1
公开(公告)日：1983-09-21
申请号：EP82902920.0
申请日：1982-09-13
申请人： FACIT AKTIEBOLAG
发明人： ROZSA, Kalman
IPC分类号： G05D3 , G05B19
CPC分类号： G05B19/23 , G05B2219/41036
摘要： Un mécanisme d'entraînement comprenant une vis entraînée (16) et des moyens à écrou (17) coopérant avec la vis comprend un dispositif de correction du jeu régnant entre la vis et les moyens à écrou. La correction se fait électroniquement par modification de deux trains d'impulsions (A, B) qui sont générés par un générateur d'impulsions (19) qui est synchronisé avec le mouvement de la vis. A partir des deux trains d'impulsions, on tire des informations quant à la position et au sens du mouvement d'une unité mobile (11) qui est connectée au moyen à écrou et qui, par exemple, peut être une unité d'impression dans une imprimante ou une machine à écrire. Une valeur mesurée ou estimée du jeu est mémorisée numériquement avec une résolution d'un quart de la période des trains d'impulsions. Cette résolution est quatre fois supérieure à la plus petite distance de déplacement de l'unité mobile. Les deux trains d'impulsions (A, B) sont combinés dans un dispositif de modification de signaux (21) de quatre manières différentes et d'une manière sélectionnée de deux successions opposées pour effectuer le déplacement d'un flanc prédéterminé (8) dans l'un (B) des trains d'impulsions d'autant de pas d'un quart de période que cela correspond à la valeur mémorisée du jeu et dans un sens correspondant à la succession sélectionnée.

57. 发明公开

EP0072870A1 BACKLASH COMPENSATION SYSTEM FOR DUAL POSITION-FEEDBACK CONTROL SYSTEMS 失效
标题翻译： SPIELAUSGLEICHSYSTEMFÜRDOPPELSTELLUNGSRÜCKKOPPLUNGSSTEUERSYSTEME。
公开(公告)号：EP0072870A1
公开(公告)日：1983-03-02
申请号：EP82900658.4
申请日：1982-02-24
申请人： FANUC LTD.
发明人： SAKANO, Tetsurou
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： G05B19/232 , G05B19/23 , G05B2219/37297 , G05B2219/41038
摘要： Machine tool with a movable mechanism (TBL) driven by a servomotor (MT). There are provided first and second posltion-control systems in the respective one of which a first position sensor (RSV) and a second position sensor (IND) are fed back, respectively. The polarity of the difference between the second sensor signal (FP 2 ) and a command signal (CP) is discriminated, and in response to changes in the polarity, a backlash compensation circuit (BCP) supplies a correction value corresponding to the amount of backlash of the movable mechanism (TBL), to the input terminal of the first position-control system as the next stage to compensate for the backlash.
摘要翻译：具有由伺服电机（MT）驱动的可移动机构（TBL）的机床。在第一和第二位置控制系统中分别提供第一位置传感器（RSV）和第二位置传感器（IND）反馈的位置控制系统。鉴别第二传感器信号（FP2）和命令信号（CP）之间的差异的极性，并且响应于极性的变化，间隙补偿电路（BCP）提供对应于可移动机构（TBL），作为下一级的第一位置控制系统的输入端子来补偿齿隙。

58. 发明公开

EP0021968A1 Machine de positionnement de précision à courroie crantée avec compensation de l'erreur sur le pas de crantage 失效
标题翻译： Präzisionspositioniermaschinemit Zahntreibriemen und Kompensation des Zahnteilungsfehlers。
公开(公告)号：EP0021968A1
公开(公告)日：1981-01-07
申请号：EP80400866.2
申请日：1980-06-13
申请人： SOCIETE D'ETUDES RECHERCHES ET CONSTRUCTIONS ELECTRONIQUES SERCEL
发明人： Angelle, Philippe
IPC分类号： G05B19/40 , G05B19/23
CPC分类号： G05B19/40 , G05B19/23 , G05B2219/41099 , G05B2219/41357
摘要： L'invention concerne une machine de positionnement de précision.
Il s'agit d'une machine à courroie crantée de transmission entraînée par un moteur pas à pas. Elle comporte un système de compensation automatique de l'erreur sur le pas de courroie crantée, qui fonctionne de la manière suivante : à chaque mise en route de la machine on fait déplacer un chariot entre deux butées extrêmes en comptant le nombre de pas N effectués par le moteur pour parcourir la distance connue D entre ces butées. Ensuite, à chaque fois que le chariot doit parcourir une distance d, on commande le déplacement du moteur pas à pas sur un nombre de pas égal à la distance d multipliée par le nombre N de pas et divisée par la distance D (le chiffre calculé étant arrondi à un nombre entier de pas).
Application : machines à dessiner, machines de câblage etc.
摘要翻译：本发明涉及精密定位机。这是一台具有由步进电机驱动的齿形传动皮带的机器。它具有用于自动补偿齿形带的间距误差的系统，其功能如下：每当机器启动时，滑架在两个限位件之间移动，电机的步数N移动到覆盖这些停靠点之间的已知距离D。随后，每当载架必须覆盖距离d时，步进电动机的移动被命令在等于距离d乘以步数N并且除以距离D的几个步骤（计算出的数字被四舍五入为一整个步骤）。本发明用于拉丝机，布线机等

59. 发明公开

EP2757427A4 ACTUATOR CONTROL METHOD AND ACTUATOR CONTROL DEVICE 有权
标题翻译：方法和执行器控制
公开(公告)号：EP2757427A4
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：EP12831914
申请日：2012-08-10
申请人： ISUZU MOTORS LTD
发明人： YAMAMOTO YASUSHI
IPC分类号： G05B11/36 , G05B11/16 , G05B13/02 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05D3/10
CPC分类号： G05B13/02 , G05B11/16 , G05B11/36 , G05B13/021 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05B19/416 , G05B2219/41086 , G05B2219/41087 , G05B2219/41414 , G05B2219/43034 , G05B2219/43062
摘要： In an actuator control method and an actuator control device, time optimal control is used, and a switching time (t1) at which an acceleration output is switched to a deceleration output, and an end time (t2) of the deceleration output are calculated using a maximum acceleration (±p) and a maximum deceleration (±m) at the time of a maximum output of a control force, the control force of an actuator is set as a maximum acceleration output from the calculation time (t0) to the switching time (t1), the control force of the actuator is set as a maximum deceleration output from the switching time (t1) to the end time (t2), output of the control force is ended at the end time (t2), and the switching time (t1) and the end time (t2) are repeatedly calculated, and updated for each preset time, further, the control output is reduced along with decrease of residual energy, which is a sum of remaining work and kinetic energy of a control system. From this, an element of feedback control is incorporated in the time optimal control, and the control output is converged after the end of the control.

60. 发明公开

EP2752718A4 ACTUATOR CONTROL METHOD AND ACTUATOR CONTROL DEVICE 有权
标题翻译：过程和控制器控制
公开(公告)号：EP2752718A4
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：EP12827117
申请日：2012-08-10
申请人： ISUZU MOTORS LTD
发明人： YAMAMOTO YASUSHI
IPC分类号： G05B13/02 , G05B11/36 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05D3/12
CPC分类号： G05B13/02 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05B19/416 , G05B2219/34311 , G05B2219/43045 , G05B2219/43064

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