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    • 32. 发明公开
    • Package inspection system
    • Verpackungsbeaufsichtigungssystem。
    • EP0330495A2
    • 1989-08-30
    • EP89301853.1
    • 1989-02-24
    • R.J. REYNOLDS TOBACCO COMPANY
    • White, Kenneth W.McConnell, Bain C.Henderson, Calvin W.Clark, Shannun WarrenCollett, William R.deMey III, Charles F.Hawley, Nancy HarmonLassiter, Wallace R.Maddrey, James G., Jr.Warren, Michael A.Wright, David L.
    • B65B19/28
    • G01N21/8806B65B19/28G01N21/88
    • Package inspection systems are disclosed which are capable of high speed sensing and evaluation of package integrity as packages (18) are continuously conveyed in the manufacturing process. The systems are capable of measuring predetermined parameters of packages, e.g. cigarette packages, comparing the measured parameters with predetermined values, evaluating from the measured parameters the integrity of the packages and determining whether such packages are acceptable or, alternatively, should be rejected. The system can additionally obtain and store data on sensed package parameters for evaluating long-term and short-term manu­facturing trends. In various embodiments of the invention, the system can inspect a single or plural package side(s), employing a single or plural line scan (12) or area array camera(s) and may employ special optics to enable plural package side images to be obtained using a single camera. There is also provided improved conveying systems for package inspection and master part detect systems which can be employed to obviate the need for synchronization between the inspection system and the conveying system.
    • 公开了包装检查系统,其能够在包装(18)在制造过程中连续输送时能够高速地感测和评估包装完整性。 这些系统能够测量包装的预定参数,例如。 香烟包装,将测量的参数与预定值进行比较,从测量的参数评估包装的完整性并确定这些包装是否可接受,或者替代地,应该被拒绝。 该系统还可以获取和存储感测包装参数的数据,以评估长期和短期制造趋势。 在本发明的各种实施例中,系统可以使用单行或多行扫描(12)或区域阵列相机来检查单个或多个封装侧,并且可以采用特殊光学器件来使多个封装侧图像 使用单个相机获得。 还提供了用于包装检查和主部件检测系统的改进的输送系统,其可以用于消除检查系统和输送系统之间的同步的需要。
    • 33. 发明公开
    • Vorrichtung zum Zuführen von Zigaretten zu einer Verpackungsstation
    • 一种用于供给香烟包装站装置。
    • EP0182329A1
    • 1986-05-28
    • EP85114607.6
    • 1985-11-16
    • Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH & Co.
    • Oberdorf, Manfred
    • B65B19/28
    • B65B19/28Y10S209/936
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Zigaretten (11) zu einer Verpackungsstation einer Zigarettenverpackungsmaschine mit einem Schacht (13), der durch Zwischenwände (14) in einzelne Führungskanäle (15) für einzeln übereinander angeordnete Zigaretten (11) unterteilt ist. Jedem Führungskanal (15) ist ein Sensor (17) zum Prüfen der Qualität der jeweils vor dem Sensor (17) befindlichen Zigarette (11) zugeordnet, während eine von den Sensoren (17) gesteuerte Auswerfeinrichtung (20) das Auswerfen von defekten Zigaretten (11) bewirkt. Zum Überführen der Zigaretten (11) aus dem Schacht (13) in einen Zigarettentrichter (21) ist zwischen diesen ein schrittweise drehbares Überführungsrad (18) vorgesehen, das am Aussenumfang Gruppen von axialen Aufnahmemulden (19) aufweist, wobei die Führungskanäle (15) des Schachtes (13) korrespondierend zu den Aufnahmemulden (19) über dem Umfang des Überführungsrades (18) münden, während eine Rückhalteeinrichtung (27) mit dem Überführungsrad (18) antriebsmässig derart gekoppelt ist, dass während der Drehung des Überführungsrades(18) die Zigaretten (11) in den Führungskanälen (15) zurückgehalten werden.
    • 本发明涉及一种用于供给香烟(11)一种在香烟包装机,包括一个轴(13)的一个包装站通过分区的装置(14)为单独的管道(15),用于单独地叠置的香烟(11)被分割。 有缺陷的香烟的每一个导向通道(15)是位于用于测试传感器的相应的前的质量(17)的香烟的传感器(17)(11)被分配,而传感器中的一个(17)驱动喷射器(20)喷射(11 )实现的。 的用于从轴(13)在它们之间的香烟料斗(21)中的香烟(11)传送,以逐步的旋转传递轮(18)提供了一种具有上轴向接收槽(19)的外周部基团,所述导向通道(15) 轴(13)打开,以对应于在所述传送轮(18)的圆周上的接收槽(19),而一个保持器(27)与传动轮(18)的传动轮(18)的旋转过程中驱动连接,使得(香烟 11)被保持在所述引导通道(15)。
    • 35. 发明公开
    • VERFAHREN ZUM ERKENNEN UND/ODER VERMEIDEN VON KOLLISIONEN VON MASCHINENORGANEN EINER VERPACKUNGSMASCHINE
    • EP4177175A1
    • 2023-05-10
    • EP22216963.3
    • 2019-11-06
    • Focke & Co. (GmbH & Co. KG)
    • Göhrs, Henrik
    • B65B19/28G05B19/4061G05B19/418
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen und/oder Vermeiden von Kollisionen zwischen mindestens einem sich in einem Arbeitsraum, in dem solche Kollisionen auftretenden können, bewegenden, insbesondere (taktweise) mittels eines Elektromotors angetriebenen, ersten Maschinenorgan (11, 13, 19) einer Vorrichtung (10) zur Herstellung von Packungen, insbesondere für Zigaretten oder andere Tabakprodukte, oder zwischen sich in diesem Arbeitsraum bewegenden, von dem ersten Maschinenorgan (11, 13, 19) gehandhabten Produkten einerseits und andererseits einem zweiten Teil der Vorrichtung (10), bevorzugt einem zweiten sich bewegenden Maschinenorgan (11, 13, 19). Die Erfindung ist gekennzeichnet durch folgende Maßnahmen:
      a) Erzeugen von den Arbeitsraum abbildenden Arbeitsraumdaten (25), wobei innerhalb der Arbeitsraumdaten ein Arbeitsraumdatenbereich als Teilmenge der Arbeitsraumdaten definiert wird, in dem Kollisionen auftreten würden und/oder ein Arbeitsraumdatenbereich als Teilmenge der Arbeitsraumdaten, in dem keine Kollisionen auftreten können,
      b1) Erzeugen eines kollisionsfreien Verfahrwegs für das erste sich bewegende Maschinenorgan (11, 13, 19) auf Basis der erzeugten Arbeitsraumdaten (25), gegebenenfalls zusätzlich eines kollisionsfreien Verfahrwegs für das zweite sich bewegende Maschinenorgan (11, 13, 19), sowie Steuern der Bewegung des sich bewegenden ersten Maschinenorgans (11, 13, 19), gegebenenfalls zusätzlich der Bewegung des zweiten sich bewegenden Maschinenorgans, nach Maßgabe des (ggf. jeweiligen) Verfahrwegs, und/oder
      b2) Überwachen der Bewegung des sich bewegenden ersten Maschinenorgans (11, 13, 19), gegebenenfalls auch der Bewegung des zweiten sich bewegenden Maschinenorgans (11, 13, 19), auf Kollisionen oder mögliche Kollisionen auf Basis der erzeugten Arbeitsraumdaten (25).