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    • 31. 发明公开
    • PRESSURE RESPONSIVE SENSOR HAVING CONTROLLED SCANNING SPEED
    • 与主动的可控制扫描速度压力传感器
    • EP0922206A1
    • 1999-06-16
    • EP97939538.0
    • 1997-08-25
    • TEKSCAN, INC.
    • OREPER, BorisHOWARD, Paul
    • G01L5A61C19G01L1
    • A61C19/05G01L1/205G01L5/228
    • A circuit and various sensor arrays are provided which facilitate the scanning of an array of pressure responsive points at higher speed than is possible with currently available circuits and sensor arrays and also provides greater flexibility in selecting scanning speed and in making a trade off between scanning speed and resolution. These objectives are achieved by providing a sensor array having T sets of drive electrodes, with pressure points in a predetermined pattern intersected by drive electrodes of each set and a sense electrode of each pressure point of a set. A test signal is applied simultaneously to the drive electrodes of each set, with a different test signal being applied to each set, each test signal flowing through a drive electrode to which the test signal is applied, and through pressure points intersected by such drive electrode for which the resistance is in a lowered resistance state, to the sense electrode intersecting the point, and through sensor output lines to which the sense electrodes are selectively connected. The sense electrodes may be selectively connected to an output circuit which may for example provide a separate A/D converter for each sensor output line or may multiplex the sensor output lines to a single A/D converter. For one embodiment of the invention, T = 1 so that a single test pulse may be applied simultaneously to all of the pressure points of the sensor array. Various techniques are also provided for enhancing resolution in areas of interest while sacrificing resolution in areas which are not of interest so as to permit higher speed scanning to be performed without significant sacrifice in resolution.
    • 34. 发明公开
    • FLEXIBLE, TACTILE SENSOR FOR MEASURING FOOT PRESSURE DISTRIBUTIONS AND FOR GASKETS
    • 灵活的战术传感器,用于测量压力分布从脚和密封。
    • EP0457900A1
    • 1991-11-27
    • EP91902445.0
    • 1990-12-11
    • TEKSCAN, INC.
    • PODOLOFF, Robert, M.BENJAMIN, Michael, H.WINTERS, JayGOLDEN, Robert, F.
    • A61B5G01L1G01L5
    • A61B5/1036G01L1/205
    • Le capteur de force et de pression décrit comprend deux groupes d'électrodes parallèles (4) qui sont placées face à face et qui sont disposées de sorte que les électrodes d'un groupe croisent les électrodes de l'autre groupe selon un angle formant plusieurs intersections entre les électrodes. Un matériau résistif sensible à la pression (5) est déposé entre les électrodes à chaque intersection. Une couche adhésive est appliquée sur au moins l'un des deux groupes d'électrodes dans des zones situées entre les intersections des électrodes, de façon à immobiliser les premier et second groupes d'électrodes en position de face à face, la couche adhésive étant de préférence appliquée selon un motif formant des passages là où il n'y a pas de couche adhésive, pour permettre à l'air de s'échapper des régions intérieures du groupe d'électrodes. On peut régler l'épaisseur de la couche adhésive pour conférer une précharge ou pour établir un niveau seuil pour le capteur. Pour obtenir un découpage fini de la périphérie des électrodes du groupe d'électrodes, le contact électrique avec chaque électrode des groupes d'électrodes est établi en un point intermédiaire entre les extrémités des électrodes. On établit ce contact en plaçant sur la face postérieure de chaque électrode une couche isolante (3) qui présente des trous aux points d'intersections désirés et qui comporte sur le dos de la feuille isolante plusieurs conducteurs de connexion, un pour chaque électrode, qui établissent un contact avec l'électrode correspondante à travers le trou se trouvant dans la feuille isolante.
    • 36. 发明公开
    • Taktiler Sensor
    • 触觉传感器
    • EP0350638A3
    • 1990-09-26
    • EP89110773.2
    • 1989-06-14
    • Blomberg Robotertechnik GmbH
    • Richter, Hans
    • G06K11/06
    • G06F3/045G01L1/205
    • Bei einem taktilen Sensor ist auf einer folienartigen Unterlage (1) eine Leiterbahn (2A) aus einem elektrischen Widerstandsmaterial angeordnet, das elastisch ausgebil­det ist. An Kreuzungsstellen mit elektrisch gut leiten­den Leiterbahnen (3A, 3B, 3C), die auf einer weiteren elastischen Folie (4) angeordnet sind, weist die eine Leiterbahn (2A) jeweils eine gleichmäßig gekrümmte kon­vexe Oberfläche (7) auf. Wird ein Druck auf die weitere ebene Folie (4) ausgeübt, dann wird die konvexe Ober­fläche (7) der einen Leiterbahn (2A) im Bereich der Druckausübung deformiert, so daß in diesem Bereich die eine elektrisch gut leitende Leiterbahn (3B) an die eine Leiterbahn (2A) über einen druckabhängigen Längen­bereich (X) sich anschmiegt, so daß der Gesamtwiderstand der einen Leiterbahn (2A) sich druckabhängig ändert. Durch Messen dieses Gesamtwiderstands und des Potentials der elektrisch gut leitenden Leiterbahnen (3A, 3B, 3C) ist die Druckausübung nach Ort und Größe bestimmbar.