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    • 31. 发明公开
    • Handhabungssystem
    • Handhabungssystem。
    • EP0673711A1
    • 1995-09-27
    • EP94120258.2
    • 1994-12-21
    • FELSOMAT GmbH & Co. KG
    • Jäger, Helmut
    • B23Q11/08
    • B23Q1/66B23Q7/02B23Q7/1431B23Q11/08
    • Es werden ein Handhabungssystem und ein Verfahren zur Zuführung von Werkstücken an eine nachgeordnete Bearbeitungseinrichtung (12) angegeben, mit einem Arbeitsraum (14), der durch eine Schutzwand (16) nach außen abgeschlossen ist und innerhalb dessen eine vorzugsweise als Palettenumsetzer ausgebildete Stapelbereitstellungsvorrichtung (18) zur Bereitstellung von Werkstückträgern mit unbearbeiteten Werkstücken (22) und zur Aufnahme von Werkstückträgern nach Bearbeitung vorgesehen ist. Der Stapelbereitstellungsvorrichtung (18) ist eine Ladevorrichtung (24) zur Übernahme von Werkstücken (22) und zur Übergabe an die nachgeordnete Bearbeitungseinrichtung (12) zugeordnet. Die Zuführung von Werkstückträgern in den Arbeitsraum (14) geschieht durch eine Stapelwechseleinheit (26), die vorzugsweise als Drehtisch (34) mit einem H-förmigen Drehgestell ausgebildet ist, in das Werkstückträgerstapel auf Rollwagen eingefahren werden können. Der Drehtisch (34) weist im Bereich der Stapelwechseleinheit (26) einen Schutzwandabschnitt (38) auf, durch den der Arbeitsraum (14) vollständig gegenüber dem Laderaum (40) abgetrennt ist, so daß während der Bearbeitung der Werkstückträger innerhalb des Arbeitsraums (14) im Laderaum (40) ohne Gefahr ein Wechsel der Werkstückträgerstapel durchgeführt werden kann. Dadurch, daß immer vollständige Werkstückträgerstapel ausgetauscht werden können, ergibt sich eine vorteilhafte Entkopplung und eine Pufferwirkung, so daß der Gesamtnutzungsgrad einer Serienanlage, die mit einem erfindungsgemäßen Handhabungssystem beschickt wird, gegenüber herkömmlichen Anordnungen erheblich verbessert wird.
    • 工作室(14)通过保护壁(16)从外部封闭,并且具有堆叠准备装置(18)内部,其使工件保持器与未完成的工件(22)准备好,并且在工件仓 整理工作。 与堆叠制备装置相关联的装载装置(24)传送未完成的工件或装配有它们的支架,并且收起成品的工件。 堆叠更换单元(26)将具有未完成的工件的工件夹具堆叠发送到堆叠准备装置(18),并从其中移除成品的工件堆叠。 堆叠更换器在工作室内具有用于准备堆叠的第一区域30),以及在工作室外部的第二区域(32),形成用于从外部供应和移除堆叠的装载区域(40)。 堆叠更换器具有带有垂直轴线(36)的转盘(34),用于在第一和第二区域之间移动工件保持器。