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    • 32. 发明公开
    • Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
    • Vorrichtung zur Steuerung einerÜberladeeinrichtung
    • EP0995351A1
    • 2000-04-26
    • EP99120378.7
    • 1999-10-13
    • CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
    • Diekhans, Norbert, Dr.Huster, JochenBussmann, ChristophGamble, Sebastian
    • A01D43/06
    • A01D43/073
    • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung (4) an landwirtschaftlichen Maschinen, insbesondere selbstfahrenden Feldhäckslern.
      Landwirtschaftliche Maschinen, insbesondere selbstfahrende Erntemaschinen nehmen Erntegut von einem Feldstück auf, bearbeiten es und übergeben dieses kontinuierlich mittels einer Überladeeinrichtung (4) an einen Transportbehälter (11). Der Transportbehälter (11) selbst kann wiederum als ein Zwischenspeicher auf dem Rahmen der selbstfahrenden Erntemaschine angebracht, als Transportwagen an der selbstfahrende Erntemaschine nachfolgend angehängt oder aufgesattelt oder eine selbstfahrende, parallelfahrende oder nachfolgende Transporteinheit sein. Die Überladeweite und -richtung der Überladeeinrichtung (4) kann von dem Maschinenbediener manuell so gesteuert werden, daß die Übergabe des Erntegutes ohne Verluste erfolgt. Besonders schwierig gestaltet sich aber die manuelle Steuerung für den Maschinenbediener bei einer Überladung des Erntegutes in eine entgegen der Ernterichtung der Erntemaschine gerichteten Überladerichtung. Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Steuerung der Überladeeinrichtung (4) vorgeschlagen, die aus der die Fahrtrichtung der Erntemaschine vorgebenden Größe (Lenkwinkel, Knickwinkel u.a.) ein Stellgröße ableitet, mittels welcher die Überladerichtung automatisch in Richtung des Transportbehälters (11) gesteuert wird. Eine besonders vorteilhafte Verwendung der Vorrichtung ergibt sich an knickgelenkte, selbstfahrende Feldhäckslern (1), die im Erntebetrieb mit einem aufgesattelten, nachfolgenden Transportbehälter (11) gefahren werden. Dabei wird die Überladerichtung ausgehend von dem Knickwinkel so gesteuert, daß das Erntegut senkrecht über die Sattelaufliegerkupplung (7) überladen wird.
    • 收割机(1)具有架空输送器(4),用于收集的材料沉积在后面耦合(7)的拖车(11)中。 当收割机转动时,传送带被电子旋转,以便继续将作物送入拖车。 收割机的方向取决于收割机转向角度的大小。
    • 38. 发明公开
    • Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
    • 自走式农业机械
    • EP2687924A3
    • 2017-11-29
    • EP13172057.5
    • 2013-06-14
    • CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
    • Wilken, AndreasNeu, SebastianHeitmann, ChristophBaumgarten, JoachimBussmann, ChristophVöcking, HennerKettelhoit, Boris
    • G05B13/02A01D41/127
    • A01D41/1274G05B13/021G05B2219/45017G05B2219/45106
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit Arbeitsorganen (20), deren Arbeitsparameter (37) durch zumindest eine Steuer- und Regeleinrichtung (68) automatisiert einstellbar sind, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einer Fahrgeschwindigkeit bewegt wird, die in Abhängigkeit von wenigstens einem Erntegutparameter und/oder einem Arbeitsparameter (37) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) durch einen Fahrgeschwindigkeitsregler (70) selbsttätig geregelt wird und wobei ein Prozesskoordinator (67) zumindest einen gemeinsamen Parameter (71) der jeweiligen Arbeitsorgane (20) auswertet, und zumindest für diesen Parameter (71) einen Wert ermittelt, bei dem zumindest die durch die Steuer- und Regeleinrichtung (68) überwachten Arbeitsorgane (20) optimal arbeiten und wobei dieser ermittelte Wert des zumindest einen gemeinsamen Parameters (71) als Führungsgröße (72) der Steuer- und Regelungseinrichtung (68) verwendet wird.
    • 本发明涉及其中所述农业工作机(1)在行驶速度移动的自走式农业作业机械(1)的工作元件(20),所述操作参数(37)由至少一个控制和调节装置(68)自动地是可调节的, 作为农业工作机(1)中的至少一个的作物材料参数和/或操作参数(37)的函数由驱动速度控制装置(70),并且其中自动地控制的过程协调器(67)的相应的工作单元(20)的计算结果中的至少一个共同的参数(71) 和至少该参数(71)确定在至少由(68)监视的工作部件(20)最佳地操作和控制和调节装置的值,其中,所述作为参考变量的至少一个共同参数(71)的测定值(72 )的控制和调节装置(68) 它变成了。
    • 40. 发明公开
    • LANDWIRTSCHAFTLICHE ARBEITSMASCHINE
    • 农业工作机
    • EP3178307A1
    • 2017-06-14
    • EP16184138.2
    • 2016-08-15
    • CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
    • Baumgarten, Dr., JoachimWilken, AndreasHeitmann, ChristophBormann, BastianNeu, SebastianBussmann, ChristophSchäfer, KlausVöcking, HennerBerger, ArthurTerörde, Stefan
    • A01D41/127
    • Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses, mit mehreren Arbeitsorganen (1-5) und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (1-5) nach mindestens einer benutzerseitig vorgebbaren Arbeitsprozessstrategie (A), die auf die Erfüllung mindestens eines Qualitätskriteriums (Q) gerichtet ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) einen Speicher (11) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (12) zur Verarbeitung der in dem Speicher (11) hinterlegten Daten umfasst, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) eine grafische Benutzerschnittstelle (14) aufweist, über die zumindest ein Teil der Arbeitsprozessstrategie (A) benutzerseitig vorgebbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass konkurrierende Qualitätskriterien (Q) gemäß einer Gewichtungsvariable (G) zueinander gewichtet in die Arbeitsprozessstrategie (A) eingehen und dass die Gewichtungsvariable (G) über ein virtuelles Bedienelement (16-19) der grafischen Benutzerschnittstelle (14) visualisiert wird und benutzerseitig vorgebbar ist.
    • 本发明涉及一种农业工作机用于农用工作过程的处理中,具有多个工作单元的(1-5)中,用根据至少一个用户可定义的工作过程的策略(A),以履行的驾驶员辅助系统(10),用于驱动所述工作部件(1-5) 至少一个质量标准被拾取(Q),其中,所述驾驶员辅助系统(10)包括用于沉积数据为处理在存储器中的存储器(11),和一个计算装置(12)(11),包括所存储的数据,其中,所述驾驶辅助系统(10) 图形用户界面(14),通过该图形用户界面(14),用户可以指定工作过程策略(A)的至少一部分。 所以建议竞争质量标准(Q)根据加权以在工作过程中的策略(A)彼此加权变量(G)接收,并且经由图形用户界面的一个虚拟操作员控制元件(16-19)的加权变量(G)(14)被可视化和 是用户预先确定。