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21. 发明公开

EP0851329A2 Integrated circuit for control device 失效
标题翻译：对于调节器的集成电路
公开(公告)号：EP0851329A2
公开(公告)日：1998-07-01
申请号：EP97310058.9
申请日：1997-12-12
申请人： SGS-THOMSON MICROELECTRONICS, INC.
发明人： Phillips, William Aidan
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05D3/12 , G05B2219/42205 , H01L27/0802
摘要： An integrated circuit motor controller (142) having two or more integrated resistor dividers (154,156) which produce signals to be compared with each other is disclosed. The circuit is designed to substantially reduce the dependency of the comparison on the reverse bias of the junctions between diffused resistors in the integrated resistor dividers and the silicon into which they are diffused.

22. 发明公开

EP0825509A2 Einrichtung zur präzisen Verstellung eines beweglich angeordneten Gerätes mittels eines elektromotorischen Antriebs 失效
标题翻译：装置，用于通过电动驱动的装置，一个可移动地布置的装置的精确调整
公开(公告)号：EP0825509A2
公开(公告)日：1998-02-25
申请号：EP97113600.7
申请日：1997-08-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Pruss, Malte, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G05D3/20 , G05B19/35 , A61B6/14
CPC分类号： A61B6/14 , G05B19/235 , G05B2219/42064
摘要： Es wird eine Einrichtung zur präzisen Verstellung eines beweglich angeordneten Gerätes mittels eines elektromotorischen Antriebes vorgeschlagen, bei der zur Erfassung zeit- und wegabhängiger Größen die Istwerte als Impulsfolgen von einem mit dem Antriebsmotor gekuppelten Encoder (15) generiert werden. In einer Auswerteelektronik (16), die die Funktion eines Summierers erfüllt, werden die Istwerte mit als Impulsfolgen generierten Sollwerten verglichen. Die Ausgangssignale der Auswerteelektronik (16) bilden die Stellgröße für den Antriebsmotor.
摘要翻译：工作保持和定位设备被安装在一个悬臂在由第一驱动马达（D1）可调节的高度从柱延伸。该臂旋转和由第二电机枢转，并且本身升高和由第三电动机（D3）降低设备。从在第一和第三电动机位置编码器（19,15）的脉冲序列是由硬件或软件（16），并将它们之间的任何差通过在放大器（18）校正的加速或延迟第三马达。

23. 发明公开

EP0657795A3 Vorrichtung zur Steuerung von beweglichen Einrichtungen wie Rolltoren od. dgl. 失效
标题翻译：装置，用于控制移动装置，如辊子门OD。象。
公开(公告)号：EP0657795A3
公开(公告)日：1996-09-04
申请号：EP94710011.1
申请日：1994-12-02
申请人： Braselmann, Klaus André
发明人： Krause, Rainer
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05D3/1472 , E05F15/603 , E05Y2201/236 , E05Y2800/11 , E05Y2900/00 , E05Y2900/106 , E05Y2900/148 , E06B9/88 , G05B2219/37273 , G05B2219/41245 , G05B2219/41472 , G05B2219/42003 , G05B2219/42205 , G05B2219/45015
摘要： Dargestellt und beschrieben ist eine Vorrichtung zur Steuerung von beweglichen Einrichtungen (11) wie Rolltoren, Rolläden, Roll-, Scheren- oder Senkgittern, Senkfenstern, Schallschluckhauben, Ofentüren od. dgl., wobei mit dem Antrieb (19) der Einrichtung (11) der Abgriff eines Potentiometers (22) als Istwertgeber mechanisch gekoppelt ist, der die jeweilige Stellung der Einrichtung (11) durch einen elektrischen Wert nachbildet, mit einer elektrischen Vergleichseinrichtung, die den der jeweiligen Stellung der Einrichtung zugeordneten elektrischen Wert des Potentiometers mit einem elektrischen Vorgabewert vergleicht, und mit Schaltmitteln zum Ein- und Abschalten des Elektromotors. Die Vergleichseinrichtung umfaßt einen unstetigen Dreipunktregler (27), der mindestens drei Funktionsblöcke umfaßt, und zwar einen ersten Funktionsblock (27A), der die Regelabweichung feststellt, einen zweiten Funktionsblock (27C), der die Regelabweichung in digitale Richtungssignale (A und Z) umsetzt und einen dritten Funktionsblock (27D) mit einem elektronischen Schalter, der den ersten Funktionsblock (27A) nur solange mit dem zweiten Funktionsblock (27C) verbindet, wie ein Steuerbefehl anliegt, andernfalls der dritte Funktionsblock (27D) ein internes Referenzsignal für den zweiten Funktionsblock (27C) bildet, das einen scheinbaren Abgleich der Richtungssignale erzeugt. Erreicht wird damit, daß eine einfache Tastersteuerung mittels nur zweier Taster möglich wird und daß selbst dann, wenn die Taster geöffnet sind, dem Regler der Sollwert ständig zur Verfügung steht.

24. 发明公开

EP0578062A3 Control system for driving an object 失效
标题翻译：用于驱动的对象的控制系统。
公开(公告)号：EP0578062A3
公开(公告)日：1995-05-10
申请号：EP93110091.1
申请日：1993-06-24
申请人： SUNNY CO. LTD. , Kawabata, Akira
发明人： Kawabata, Akira
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05B19/358 , E05Y2400/342 , G05B2219/36464 , G05B2219/36465 , G05B2219/36466 , G05B2219/36511 , G05B2219/36519 , G05B2219/37261 , G05B2219/37323 , G05B2219/37622 , G05B2219/37624 , G05B2219/41099 , G05B2219/45242
摘要： A control system for driving an object (1) in a proper manner, comprises: a drive portion (2, 3) for driving the object (1) being driven; a processing means (6) which produces a signal for controlling an output of the drive portion (2, 3); a memory (7) for storing information which is required of the processing means (6) to produce the signal; and, a variable resistor having its resistance value vary according to the output of the drive portion (2, 3), the variable resistor (8) being mechanically connected with an output shaft of the drive portion (2, 3). The control system is characterized in that : the processing means (6) reads the resistance value of the variable resistor (8) to determine an absolute position of the object (1) on the basis of the resistance value, the absolute position being stored in the memory (7) as one of the information.

25. 发明授权

EP0356133B1 Servo control apparatus 失效
标题翻译：伺服控制装置。
公开(公告)号：EP0356133B1
公开(公告)日：1994-11-02
申请号：EP89308331.1
申请日：1989-08-16
申请人： TEIJIN SEIKI CO. Ltd.
发明人： Ako, Hidenobu
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05B19/351 , G05B2219/33268 , G05B2219/34215 , G05B2219/37133 , G05B2219/41099 , G05B2219/41301 , G05B2219/41309 , Y10T137/8671

26. 发明授权

EP0365736B1 Device for tracking and recording the position reached by a moving part, in particular for industrial-robot control 失效
标题翻译：装置，用于跟踪和记录由移动体位置达到的，特别是用于工业机器人控制器。
公开(公告)号：EP0365736B1
公开(公告)日：1994-05-11
申请号：EP88830567.9
申请日：1988-12-27
申请人： COMAU S.p.A. , SIEMENS INDUSTRIAL AUTOMATION, INCORPORATED
发明人： Calcagno, Piero , De Ferrari, Ernesto, , Beverly, Bruce L., , McNutt, ALan D.,
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05B19/33 , G05B2219/34215 , G05B2219/37478 , G05B2219/37487 , G05B2219/37489 , G05B2219/42264 , G05B2219/50077 , G05B2219/50078 , G05B2219/50084

27. 发明公开

EP0365736A2 Device for tracking and recording the position reached by a moving part, in particular for industrial-robot control 失效
标题翻译：装置，用于跟踪和记录由移动体位置达到的，特别是用于工业机器人控制器。
公开(公告)号：EP0365736A2
公开(公告)日：1990-05-02
申请号：EP88830567.9
申请日：1988-12-27
申请人： COMAU S.p.A. , SIEMENS INDUSTRIAL AUTOMATION, INCORPORATED
发明人： Calcagno, Piero , De Ferrari, Ernesto, , Beverly, Bruce L., , McNutt, ALan D.,
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05B19/33 , G05B2219/34215 , G05B2219/37478 , G05B2219/37487 , G05B2219/37489 , G05B2219/42264 , G05B2219/50077 , G05B2219/50078 , G05B2219/50084
摘要： The device is intended to be used for recording the position reached by a moving part, such as the arm of an industrial robot moved by a rotary motor (M). The device comprises, in an assembly capable of being associated with the said moving part, an angular-position transducer such as a resolver (2), capable of generating at least one signal (4, 5) indicating the position reached by the motor (M) during a rotation, counting means (12) connected to the angular-position transducer (2), capable of storing a cumulative count of the signal generated by the transducer (2) itself and indicating the position reached by the moving part, and power supply means such as a buffer battery (18) capable of keeping the position transducer (2) and the counting means (12) active even when there is no external power supply.
摘要翻译：该设备意在用于记录一个运动部分，：如由旋转电机（M）移动的工业机器人的臂到达的位置。该装置包括，在能够与所述可动的部分，角度位置传感器相关联的组件，包括：如分解器（2），能够产生至少一个信号（4，5）表示由马达到达的位置（连接到所述角位置传感器（2）M）旋转时，计数装置（12），能够存储由换能器产生的信号的累积计数的（2）本身和指示由移动部分到达的位置，并电源装置：诸如一个缓冲电池（18）能够保持位置传感器（2）和所述计数装置（12）活性甚至当没有外部电源的。

28. 发明授权

EP0233421B1 Dispositif de réglage de la position d'au moins une partie des éléments d'un siège, notamment de véhicule automobile 失效转让
标题翻译：用于调节座椅的一部分，特别是汽车座椅的位置的装置
公开(公告)号：EP0233421B1
公开(公告)日：1990-02-28
申请号：EP86402723.0
申请日：1986-12-09
申请人： ECIA - EQUIPEMENTS ET COMPOSANTS POUR L'INDUSTRIE AUTOMOBILE
发明人： Rudi, Alain
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05B19/351

29. 发明公开

EP0233421A1 Dispositif de réglage de la position d'au moins une partie des éléments d'un siège, notamment de véhicule automobile 失效转让
标题翻译：装置，用于调节座椅的元件的至少一部分的位置，特别是汽车的座椅。
公开(公告)号：EP0233421A1
公开(公告)日：1987-08-26
申请号：EP86402723.0
申请日：1986-12-09
申请人： ECIA - EQUIPEMENTS ET COMPOSANTS POUR L'INDUSTRIE AUTOMOBILE
发明人： Rudi, Alain
IPC分类号： G05B19/35
CPC分类号： G05B19/351
摘要： Ce dispositif comporte des moyens (10) de réglage et des moyens de mémorisation de la position désirée de chaque élément du siège, des moyens de détection (12) de la position réelle de chaque élément, des moyens de comparaison (11) desdites positions désirée et réelle, pour actionner des moyens de commande (13) de moyens de déplacement (14) dudit élément pour déplacer cet élément vers la position de réglage désirée. Il est caractérisé en ce que les moyens de mémorisation sont constitués par les moyens de réglage (10) de la position désirée dudit élément. Ces moyens de réglage et de mémorisation sont constitués par exemple par des potentiomètres (15,16) pouvant être reliés sélectivement aux moyens de comparaison (11) par des moyens de sélection (17) actionnables par un utilisateur.
摘要翻译： 1.设备用于调整位置的座椅的元件的至少一部分，特别是机动车辆的，类型包括用于每个元件的被调节的装置（10），用于由用户来调整所期望的位置用于存储用于检测所述元件，装置（11）的实际位置所选择的位置，装置（12），用于比较所述期望位置和实际位置，连接到服务于所述元件移动成装置（13），用于控制致动装置（14）所期望的位置，DASS，用于进行调整的每个元素，所述调节装置（10）N电位的装置（15，16），WHEREOF幻灯片安装成可通过用户的移动包括，数目N被选择成等于具有不同形貌的用户的预定数量，该数量大于1时，在的是，对于待调整的每个元素，所述存储器装置是由电位器的形成装置，用于调节饱和对应布置构成提供id元素，DASS选择装置（17），用于连接每种布置于所述比较的给定盆的滑动装置具有作为该布置中，相同的元件相关联，每个比较装置控制用于致动其相关的元件作为功能的滑动器的输出信号和用于检测具有相同的元件相关联的实际位置之间的装置的比较结果。

30. 发明公开

EP0100391A3 Circuit arrangement for a cyclic absolute position measuring system 有权转让
标题翻译：循环绝对位置测量系统的电路布置
公开(公告)号：EP0100391A3
公开(公告)日：1987-08-05
申请号：EP83100151
申请日：1983-01-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Saul, Gert, Ing. grad. , Meister, Werner, Ing. grad.
IPC分类号： G01D05/243 , H03K13/20 , G05B19/33 , G05B19/35
CPC分类号： G05B19/4062 , G01D5/243 , G05B19/33 , G05B2219/37541 , H03M1/1071 , H03M1/485

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