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21. 发明公开

EP1897799A2 Dispositif de stabilisation dynamique d'un engin sous-marin 有权
标题翻译： Einrichtungfürdie dynamische Stabilisierung eines U-Bootes
公开(公告)号：EP1897799A2
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：EP07290867.6
申请日：2007-07-10
申请人： Sercel
发明人： Leclercq, Sylvain , Tollet, Stéphane
IPC分类号： B63G8/26
CPC分类号： B63B21/66 , B63G8/18 , B63G8/26
摘要： Il s'agit d'un engin sous-marin pouvant contrôler la navigation d'un objet immergé remorqué (3). L'engin comprend un corps (5) pourvu d'ailes stabilisatrices (7a, 7b, 7c) dont l'une au moins (7c) est libre de rotation et lestée, ou reliée à un lest, pour une stabilisation en roulis et/ou une orientation de l'engin alors qu'il est en mouvement.
摘要翻译：该方法包括安装翼形件（7-c）和/或围绕横向于潜艇发动机的侧倾轴线（5a）的轴自由旋转的控制表面）。利用机翼上的阿基米德推力扭矩，使得机翼或控制表面的体积分别布置在旋转轴线的后面或前面。镇流器（90）安装在辊轴上，并且产生流体动力以使机翼和/或控制表面朝向对应于减小的辊的发动机的参考角位置。还包括以下独立权利要求：（1）副船舶发动机，其包括主体（2）利用潜艇发动机上的机翼或控制表面。

22. 发明公开

EP0850830A3 A submarine 失效
标题翻译：潜艇
公开(公告)号：EP0850830A3
公开(公告)日：1999-10-20
申请号：EP97310410.2
申请日：1997-12-22
申请人： Arzola, Javier Silvano
发明人： Arzola, Javier Silvano
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/32 , B63G8/26 , B63G8/41 , B63G8/28 , F41F3/10
CPC分类号： B63G8/28 , B63G8/00 , B63G8/26 , B63G8/41 , F41F3/10
摘要： A submarine has a forward pressure hull (11), an aft pressure hull (12), and a third pressure hull vessel (15) which is connectable to each of the forward and the aft pressure hulls (11, 12). The submarine is provided with an array of tubes (16) suitable for launching missiles, the tubes (16) being disposed between the forward and the aft pressure hulls (11, 12), generally around or adjacent to the centre of buoyancy of the submarine.

23. 发明公开

EP4347380A1 UNDERWATER VESSEL 审中-实审
公开(公告)号：EP4347380A1
公开(公告)日：2024-04-10
申请号：EP22726503.0
申请日：2022-05-23
申请人： BAE SYSTEMS plc
发明人： CLABBURN, Lawrence Edward , RITCHIE, David Charles Alexander , NEWBY, Simon Phillip
IPC分类号： B63G8/16 , B63G8/26

24. 发明授权

EP3863919B1 WINGED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) 有权
公开(公告)号：EP3863919B1
公开(公告)日：2024-01-03
申请号：EP19791064.9
申请日：2019-10-03
发明人： WILBY, Andrew D. , PIKOR, Emily J. , MISULIA, Joseph M.
IPC分类号： B63G8/26 , B63G8/20 , B63G8/32 , B63G8/28

25. 发明授权

EP3732095B1 ENGIN SOUS-MARIN 有权
公开(公告)号：EP3732095B1
公开(公告)日：2021-10-20
申请号：EP18833073.2
申请日：2018-12-28
发明人： FLORIN, Franck , BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe
IPC分类号： B63B21/66 , B63G8/14 , B63G8/26 , B63G8/42

26. 发明公开

EP3558814A1 REBALANCING OF UNDERWATER VEHICLES 有权
公开(公告)号：EP3558814A1
公开(公告)日：2019-10-30
申请号：EP16924762.4
申请日：2016-12-23
申请人： SAAB AB
发明人： JOHANSSON, Nicklas , AXELSSON, Olle , ELIAS, Feras Faez
IPC分类号： B63G8/26

27. 发明公开

EP3421349A1 VERTICAL RECOVERY FOR AN UNMANNED UNDERWATER VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP3421349A1
公开(公告)日：2019-01-02
申请号：EP18170375.2
申请日：2018-05-02
申请人： The Boeing Company
发明人： HOOVER, Randall L.
IPC分类号： B63G8/00 , B63B27/16 , B63G8/22 , B63G8/26
摘要： A recovery system (100) for an unmanned underwater vehicle (UUV) (101) includes an elongate recovery container (102) sized to contain the UUV, and a recovery cable (103) coupled to the elongate recovery container (102), where the recovery cable (103) is retractable into the elongate recovery container (102) to capture and stow the UUV (101) within the elongate recovery container (102). The system (100) also includes the UUV, which includes a forward looking sonar system (111) configured to locate the recovery cable (103) and a capture clip (112) coupled to a nose portion (113) of the UUV, where the capture clip (112) is configured to be releasably secured to the recovery cable (103). The UUV further includes at least one ballast tank (115) capable of trimming the UUV (101) to a vertical orientation.

28. 发明公开

EP3261921A1 FLUSH DESIGN OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH NEGATIVE BUOYANCY FOR MARINE SEISMIC SURVEYS 审中-公开
标题翻译：用于海洋地震勘测的负浮力自主水下车辆冲刷设计
公开(公告)号：EP3261921A1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP15834796.3
申请日：2015-12-08
申请人： CGG Services SA
发明人： DANIEL, Pierrick , TORRES TAMANAJA, Ivan , PETRIGNY, Alexandre
IPC分类号： B63G8/42 , G01V1/16 , G01V1/38 , B63G8/26 , B63G8/14
CPC分类号： G01V1/3852 , B63B2211/02 , B63G8/001 , B63G8/14 , B63G8/26 , B63G2008/004 , G01V1/3808 , G01V1/3843 , G05D1/0088
摘要： An autonomous underwater vehicle (AUV) for recording seismic signals during a marine seismic survey. The AUV includes a body extending along an axis X and having a front region, a middle region, and a tail region, wherein the middle region is sandwiched between the front region and the tail region along the X axis. The AUV also includes a seismic payload located within the body and configured to record seismic signals. The tail region has a trapezoidal cross-section.

29. 发明公开

EP2657125A4 UNDERWATER MOBILE APPARATUS AND MOVING METHOD THEREOF 有权转让
标题翻译： MOBILE UNTERWASSERVORRICHTUNG UND BEWEGUNGSVERFAHRENDAFÜR
公开(公告)号：EP2657125A4
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：EP11850803
申请日：2011-12-21
申请人： SAMSUNG HEAVY IND
发明人： KIM JAEHOON , PARK YOUNGJUN , EUN JONGHO , CHOI JONGUNG , LEE JAEYONG , JOO SUNGMOON , JEONG HIEYONG , LEE DONGHUN
IPC分类号： B63C11/48 , B25J5/00 , B25J9/06 , B62D57/032 , B63B1/04 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/22 , B63G8/26
CPC分类号： B63G8/08 , B62D57/032 , B63B1/04 , B63G8/001 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/22 , B63G8/26 , B63G2008/004 , B63G2008/007
摘要： Disclosed are an underwater moving apparatus and a moving method thereof. The underwater moving apparatus of an exemplary embodiment of the present invention includes a body; a propelling device installed on a rear side of the body; a thruster unit including an up and down directional thruster and a left and right directional thruster installed at the body; and a plurality of leg units positioned at both side portions of the body and including a multi-joint module.
摘要翻译：公开了一种水下移动装置及其移动方法。本发明的示例性实施例的水下移动装置包括主体; 推进装置，安装在主体的后侧上; 推进器单元，其包括安装在所述主体处的上下方向推进器和左右方向推进器; 以及多个支腿单元，所述多个支腿单元位于所述主体的两侧部并且包括多关节模块。

30. 发明公开

EP3006324A1 SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：潜水式车辆和潜在的车辆控制方法
公开(公告)号：EP3006324A1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP13886107.5
申请日：2013-05-27
申请人： Nasuno, Kunio
发明人： Nasuno, Kunio
IPC分类号： B63G8/22 , B63G8/26
CPC分类号： B63G8/22 , B63G8/26
摘要： A submersible that can be easily transported due to a reduced weight of the submersible is provided, and a submersible that is easy to operate and safe is provided. A submersible according to the invention is designed so that a cabin for boarding an operator has a size just enough to accommodate the operator and even such a light weight of the submersible can cause the submersible to submerge. Furthermore, when an operator having a weight smaller than a design maximum operator's weight of the submersible is on board and therefore the total weight of the submersible is reduced and the buoyancy thereof is increased, the buoyancy of the submersible is adjusted by pouring water having a weight corresponding to a difference between the design maximum operator's weight and the actual weight of the operator into an expansion container, disposed in the cabin, capable of expanding by containing water. In this manner, the net weight of the submersible is prevented from increasing.
摘要翻译：本发明提供一种潜水器，其由于潜水器的轻量化而可以容易地运输，并且提供了易于操作且安全的潜水器。根据本发明的潜水器被设计为使得登上操作员的舱室具有恰好足以容纳操作员的尺寸，并且即使潜水器的这种轻重量也可以导致潜水器浸没。此外，当重量小于潜水器的设计最大操作者重量的操作员在船上并且因此潜水器的总重量减小并且其浮力增加时，潜水器的浮力通过将具有所述重量对应于设计最大操作者的重量与操作者的实际重量之间的差异，所述重量对应于设置在舱室中的能够通过容纳水而膨胀的膨胀容器。以这种方式，防止了潜水器的净重增加。

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