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21. 发明公开

EP4316741A1 ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR 审中-实审
公开(公告)号：EP4316741A1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP22849699.8
申请日：2022-05-31
申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.
发明人： HAN, Seungbeom , KIM, Jinwon , OH, Keunchan , BAIK, Aron
IPC分类号： B25J9/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G05D1/02
摘要： A robot is disclosed. The robot comprises: a memory that stores first map data corresponding to a first region of a specific space; a distance sensor; and a processor. The processor may: if second map data is acquired while the robot is travelling in the specific space, compare the second map data with the first map data; and if it is identified, as the result of the comparison, that there is no error in the second map data and the second map data includes information regarding a second region other than the first region, update the first map data on the basis of the second map data.

22. 发明公开

EP4314712A1 SCHEDULING REQUESTS FOR LOCATION DATA 审中-实审
公开(公告)号：EP4314712A1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP22720892.3
申请日：2022-03-24
申请人： Snap Inc.
发明人： GURGUL, Piotr , MAGASWERAN, Lucas, Rangit
IPC分类号： G01C21/20 , G01S5/00 , H04W4/00 , H04W64/00

23. 发明公开

EP4314710A1 DETERMINING LOCATION USING MULTI-SOURCE GEOLOCATION DATA 审中-实审
公开(公告)号：EP4314710A1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP22716811.9
申请日：2022-03-24
申请人： Snap Inc.
发明人： GURGUL, Piotr , MAGASWERAN, Lucas, Rangit
IPC分类号： G01C21/20 , G01S5/00 , G01S19/00 , H04W4/00 , H04W4/30 , H04W64/00 , H04W76/00 , G01C5/00

24. 发明公开

EP4312143A1 AUTOMATED TOOLS FOR INCREMENTAL GENERATION OF BUILDING MAPPING INFORMATION 审中-公开
公开(公告)号：EP4312143A1
公开(公告)日：2024-01-31
申请号：EP22202277.4
申请日：2022-10-18
申请人： MFTB Holdco, Inc.
发明人： WAN, Zhiqiang , HUTCHCROFT, Will A. , NARAYANA, Manjunath , BOYADZHIEV, Ivaylo , LI, Yuguang
IPC分类号： G06F30/12 , G06F30/13 , G06T7/73 , G01C1/00 , G01C21/20
摘要： Techniques are described for computing devices to perform automated operations related to using images acquired in a building as part of an automated generation process of a floor plan or other mapping information for the building, in some cases without using depth information from depth-sensing equipment about distances from the images' acquisition locations to objects in the surrounding building, and for subsequent use in further automated manners, such as controlling navigation of mobile devices and/or for display to end users in a corresponding graphical user interface. The automated analysis and assessment of the building images may, for example, include incrementally generating partial versions of the mapping information, determining acquisition instructions related to further acquisition of additional images and/or other types of data (e.g., to reduce uncertainty associated with portions of the partial mapping information or otherwise obtain missing data), and providing corresponding guidance in or more manners.

25. 发明公开

EP4295115A1 SYSTEM AND METHOD FOR TRAINING NEURAL NETWORK FOR GEOGRAPHICAL INFORMATION 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4295115A1
公开(公告)日：2023-12-27
申请号：EP21844313.3
申请日：2021-12-22
申请人： Continental Automotive Technologies GmbH
发明人： HOY, Michael Colin
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/00 , G05D1/02 , G06V10/82 , G06V20/56

26. 发明授权

EP3245478B1 LOKALISIERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3245478B1
公开(公告)日：2023-12-27
申请号：EP16703068.3
申请日：2016-01-15
发明人： KLIPP, Konstantin , WILLAREDT, Jonas , ROSÉ, Helge , RADUSCH, Ilja
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/16

27. 发明公开

EP4285302A1 A METHOD FOR OPTIMIZING A SHIPPING ROUTE AND RELATED ELECTRONIC DEVICE 审中-实审
公开(公告)号：EP4285302A1
公开(公告)日：2023-12-06
申请号：EP22708760.8
申请日：2022-01-27
申请人： Maersk A/S
发明人： SANWALIYA, Abhishek , CHINNAMGARI, Sunil Kumar
IPC分类号： G06Q10/04 , G01C21/20

28. 发明授权

EP3882573B1 ANPASSUNG EINES ALGORITHMUS IN EINEM FORTBEWEGUNGSMITTEL 有权
公开(公告)号：EP3882573B1
公开(公告)日：2023-12-06
申请号：EP20163436.7
申请日：2020-03-16
发明人： Patino Studencki, Lucila , Kraus, Manuel , Pfeuffer, Christian , Siller, Christian , Schauer, Martin , Nippe, Martin , Baleghkalam, Ghazaleh , Ohl, Sebastian
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/34 , G01C21/36 , G01C23/00

29. 发明授权

EP3382340B1 ELECTRONIC APPARATUS, POSITION SPECIFYING SYSTEM, POSITION SPECIFYING METHOD, AND PROGRAM 有权
公开(公告)号：EP3382340B1
公开(公告)日：2023-11-15
申请号：EP18163005.4
申请日：2018-03-21
发明人： IMAMURA, Keiichi
IPC分类号： G01C21/20 , H04W4/02

30. 发明公开

EP4269945A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FLUGBAHNSTEUERUNG BEI EINEM FLUGGERÄT 审中-公开转让
公开(公告)号：EP4269945A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23170265.5
申请日：2023-04-27
申请人： Volocopter GmbH
发明人： ORTLIEB, Markus , HAUBER, Sonja
IPC分类号： G01C21/20 , B64C39/02 , G05D1/10 , H04W4/021
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Flugbahnsteuerung bei einem Fluggerät (1), insbesondere einem unbemannten Fluggerät (1), bei dem Grenzen eines für eine Mission des Fluggeräts (1) freigegebenen Luftraums bestimmt werden, welche Grenzen
a) zumindest eine harte Grenze (4a) umfassen, die einen für das Fluggerät
(1) verbotenen Bereich begrenzt, sowie zusätzlich
b1) eine Warngrenze (2a), bei deren Erreichen durch das Fluggerät (1) Sicherheitsmaßnahmen eingeleitet werden, und/oder
b2) eine weiche Grenze (3a), bei deren Erreichen durch das Fluggerät (1) Notfallmaßnahmen eingeleitet werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
zur Berechnung einer Lage der Warngrenze (2a) und/oder der weichen Grenze (3a), vorzugsweise ausgehend von der harten Grenze (4a), Parameter eines tatsächlichen Flugzustandes des Fluggeräts (1), wie eine aktuelle Geschwindigkeit, eine aktuelle Flughöhe, ein aktueller Bahnwinkel oder andere aktuelle Faktoren, insbesondere Umweltfaktoren, z.B. Wind- und/oder Wetterbedingungen, durch eine rechnergestützte Flugbahnsteuerungseinheit des Fluggeräts (1) und/oder durch eine externe, rechnergestützte Flugbahnsteuerungseinheit laufend ermittelt und dynamisch berücksichtigt werden; und
anschließend durch die rechnergestützte Flugbahnsteuerungseinheit des Fluggeräts (1) und/oder durch die externe, rechnergestützte Flugbahnsteuerungseinheit überprüft wird, ob das Fluggerät (1) an seiner aktuellen Position mit den genannten Parametern gegenwärtig oder zukünftig wenigstens eine der genannten Grenzen (2a-4a) verletzt.

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