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    • 21. 发明公开
    • Control apparatus and method for holding a workpiece in a machine tool
    • 用于在机床中保持工件的控制装置和方法。
    • EP0598386A3
    • 1994-07-20
    • EP93118500.3
    • 1993-11-16
    • MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
    • Hashimoto, Hiroshi, c/o Mitsubishi Denki K.K.
    • G05B19/18B23B23/00
    • G05B19/182Y10T82/10Y10T82/2502Y10T82/2552
    • A machine tool such as a lathe for machining a workpiece (5) having a longitudinal axis and being held at opposite axial ends by face drivers (33, 34) that are affixed to the spindle of a respective moveable headstock (12, 22) and securely contact the workpiece end faces with a predetermined pressure. A first servo loop is established to control the position of the headstock (12, 22) on the basis of detected position information and a second servo loop is established to control the movement of the headstock (12, 22) so that the pressure against the workpiece end faces is kept at predetermined values. The second servo loop may utilize the detected position of the headstock (12, 22) or it may utilize the monitored command value for purposes of judging whether modifications to the command value are necessary to provide the desired pressure values. A torque limiter also may be used to provide the desired control.
    • 一种机床,例如车床,用于加工具有纵向轴线的工件(5),并且通过面对驱动器(33,34)保持在相对的轴向端部,该驱动器固定到相应的可移动头架(12,22)的主轴上,以及 以预定的压力牢固地接触工件端面。 建立第一伺服回路以基于检测到的位置信息来控制主轴箱(12,22)的位置,并且建立第二伺服回路以控制主轴箱(12,22)的运动,使得对 工件端面保持在预定值。 第二伺服回路可以利用主轴箱(12,22)的检测位置,或者可以利用所监视的指令值,以便判断是否需要修改指令值以提供期望的压力值。 还可以使用扭矩限制器来提供期望的控制。
    • 24. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von rotationssymmetrischen Bauteilen
    • 的方法和装置的旋转对称部件的加工。
    • EP0334298A2
    • 1989-09-27
    • EP89105055.1
    • 1989-03-21
    • Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
    • Mayer, Theo
    • B23B5/18B23B23/00
    • B23B23/00B23B5/18B23B2215/16B23B2215/20Y10T82/10Y10T82/19Y10T82/2552Y10T82/2564Y10T82/2568
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bearbeitung von rotationssymmetrischen Bauteilen auf Dreh- oder Drehräummaschinen, bei der eine vor der eigentlichen Werkstückbearbeitung zu erfolgende Bearbeitung der Zapfen, an denen das Werkstück zu spannen ist, entfällt, indem das Werkstück in einer einzigen Aufspannung bearbeitet werden kann. Dies geschieht im wesentlichen dadurch, daß während des gesamten Bearbeitungsvorganges eine Spannung zwischen Spitzen erhalten (8, 9) bleibt, die wechselweise durch Spannung mittels Spannbacken (10, 11) ergänzt wird, bis die beiden Endzapfen des Werkstücks (1) bearbeitet sind. Für die anschließende Bearbeitung des mittleren Hauptteiles des Werkstückes (1) wird das Werkstück (1) zusätzlich zu seiner Spannung zwischen den Spitzen (8, 9) auf beiden Seiten von den Spannbacken (10, 11) eines radial wirkenden Spannmittels, z.B. eines Backen­futters (5, 6) oder eine Spannzange, gespannt und angetrieben, wofür natürlich eine Werkzeugmaschine mit entgegenge­richteten, aber synchron laufenden Hauptspindeln (20), versehen mit den entsprechenden Spannfuttern, notwendig ist.
    • 本发明涉及一种方法和用于旋转对称部件的旋转或Drehräummaschinen的加工装置在实际工件加工成功加工在其上的工件是张力销,通过在一个单一的夹紧加工的工件删除之前其中 可以。 这是由以下事实:在整个加工过程中获得的峰之间的电压(8,9)保持了工件(1)的两个端轴颈基本上完成交替通过电压(10,11)由夹爪被补充处理的装置。 用于工件的中心主体部分(1),所述工件(1)的除了其峰值之间的电压的后续处理(8,9)上的径向作用的夹紧装置,例如夹爪(10,11)的两侧 后卡盘(5,6)或一个夹头夹住并驱动,其中,当然,机床具有相反方向的,但同步运行主轴(20)设置有各自的卡盘,是必要的。
    • 25. 发明公开
    • Einrichtung zur Betätigung der Spannbacken eines Kraftspannfutters
    • 用于操作动力卡钳的动力卡装置的操作装置
    • EP0314945A3
    • 1989-07-19
    • EP88116879.3
    • 1988-10-11
    • SMW Schneider & Weisshaupt GmbH
    • Hiestand, Karl
    • B23B31/00B23B31/16
    • B23B31/16B23B31/28B23B2260/062Y10T82/2552Y10T279/1913Y10T279/27
    • Bei einer Einrichtung (1) zur Betätigung der Spannbacken (10) eines Kraftspannfutters (9) durch ein Verstellglied (11), das zum Erzeugen einer Stelldrehbewegung mit einem Stellantrieb (21) in Triebverbindung steht, der durch einen umsteuerbaren Elektromotor (22) und einem nachgeschalteten Getriebe (31) gebildet ist, das über eine Drehmomentkupp­lung (24) mit dem Elektromotor (22) in Triebverbindung steht, ist das Getriebe als ein zweistufiges Gleichlauf­getriebe nach Art eines Vorgelegegetriebes (31) ausge­bildet, dessen Zentralräder (34, 35) drehbar ineinander gelagert und über ein Stufengetriebe (51) mit dem Antriebs­glied des Kraftspannfutters (9) und dem Verstellglied (11) trieblich verbunden sind. Des weiteren sind die Zentral­räder (34, 35) durch zwei auf der Vorgelegewelle (36) dreh­fest angeordnete Vorgelegeräder (37,38) trieblich und gleichlaufend gekoppelt und die Vorgelegewelle (36) ist um die Zentralräder (34, 35) drehbar gelagert und last­abhängig an der Drehmomentkupplung (24) abgestützt. Ferner entsprechen die Untersetzungsstufen des Vorgelegegetriebes (31) den Übersetzungsstufen des Stufengetriebes (51). Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß der Antriebs­motor (22) des Stellantriebes (21) ständig mit einer von der Drehzahl und der Drehrichtung der Maschinenspindel (3) unabhängiger konstanter Drehzahl und Drehrichtung umlaufen kann und somit stets ein gleichmäßiges Drehmo­ment abgibt. Durch Ändern der Drehrichtung des Stell­antriebsmotors (22) kann das Einspannen und Entspannen eines Werkstückes vorgenommen werden, auch ist die auf ein Werkstück einwirkende Spannkraft leicht einstellbar.
    • 29. 发明公开
    • Spindle rotation control system
    • 主轴旋转控制系统
    • EP0028078A3
    • 1981-11-25
    • EP80303517
    • 1980-10-07
    • Fanuc Ltd
    • Kohzai, YoshinoriFujioka, Yoshiki
    • G05B19/39
    • G05B19/39G05B2219/49273Y10T82/2552
    • The system has a speed control circuit 103 which can control motor 104 driving spindle 108 so as to make actual speed AV detected by a detector 105 coincide with a commanded speed CV. A position control circuit 112 provides a position deviation signal RPD which can be applied to speed control circuit 103 in place of commanded speed CV (by means of changeover switch 111) so that the circuit 103 controls the motor to bring the spindle to rest at the desired stopping position. A proximity switch 110 is used which has a magnetic body 110a on the spindle and a fixed sensing portion 110b. At the desired stopping position 110a and 110b confront one another. The switch 110 produces an output of zero volts at the desired stopping position and a positive and a negative output when immediately to the left and the right of the desired stopping position. The signal output of 110 is used to provide position deviation signal RPD.
    • 该系统具有速度控制电路103,该速度控制电路103可以控制电动机104驱动心轴108,以使检测器105检测到的实际速度AV与指令速度CV一致。 ...位置控制电路112提供可以代替指令速度CV(通过切换开关111)施加到速度控制电路103的位置偏差信号RPD,使得电路103控制电动机 主轴静止在所需的停止位置。 ...使用在主轴上具有磁体110a的固定感测部分110b的接近开关110。 在期望的停止位置110a和110b彼此面对。 开关110在期望的停止位置产生零电压的输出,并且在紧接着期望的停止位置的左侧和右侧产生正和负输出。 110的信号输出用于提供位置偏差信号RPD。