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21. 发明公开

EP2506109A2 Flight path control system for aircraft 有权
标题翻译： Flugwegsteuersystemfürein Flugzeug
公开(公告)号：EP2506109A2
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：EP12162648.5
申请日：2012-03-30
申请人： The Boeing Company
发明人： Harber, Benjamin A
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/105 , B64D17/34 , G01M1/127 , G05D1/0808
摘要： A method and apparatus for changing a flight path of an air platform. A change for the flight path of the air platform is identified. A weight system associated with the air platform is moved during flight of the air platform such that a center of mass of the air platform changes in a manner that causes the flight path of the air platform to change.
摘要翻译：一种改变空中平台飞行路径的方法和装置。确定了空中平台飞行路径的变化。与空气平台相关联的重量系统在空中平台的飞行期间移动，使得空气平台的质心以使得空气平台的飞行路径改变的方式改变。

22. 发明授权

EP1607817B1 Procédé et dispositif de guidage d'un aéronef pour l'aide au parachutage 有权
标题翻译：用于引导飞机降落伞位置支持的方法和设备
公开(公告)号：EP1607817B1
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：EP05290753.2
申请日：2005-04-06
申请人： AIRBUS France
发明人： Artini, Franck , Strongman, Edward
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G01C5/005 , G05D1/105

23. 发明公开

EP1607817A1 Procédé et dispositif de guidage d'un aéronef pour l'aide au parachutage 有权
标题翻译：用于引导飞机降落伞位置支持的方法和设备
公开(公告)号：EP1607817A1
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：EP05290753.2
申请日：2005-04-06
申请人： AIRBUS France
发明人： Artini, Franck , Strongman, Edward
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G01C5/005 , G05D1/105
摘要： Le dispositif (1) pour guider un aéronef au moins sur une trajectoire intermédiaire entre une première trajectoire de vol pour un vol à basse altitude et une deuxième trajectoire de vol qui débute à un point initial, et à partir de laquelle est réalisé un parachutage, comporte des moyens (9) pour déterminer un point de transition qui se trouve sur la première trajectoire de vol, qui représente le début de la trajectoire intermédiaire, et qui correspond au point où l'aéronef doit quitter la première trajectoire de vol pour atteindre le point initial dans des conditions de vol prédéterminées, et des moyens (13A, 13B) qui utilisent le point de transition pour aider au guidage de l'aéronef entre les première et deuxième trajectoires de vol.
摘要翻译：该方法包括确定性采矿上的低飞行的飞行线的转变点，代表飞行线和在开始于初始点的另一飞行线之间的中间路径的开始。后期飞行线路对应于飞机退出前飞行路线为达成预定的飞行条件下的初始点的点。转变点被用于引导所述的飞行线之间的飞机。因此独立claimsoft被包括在飞机上包含飞机引导装置和实现一个飞机引导方法。

24. 发明公开

EP1152313A3 Flugsteuereinheit für ein Gleitschirm-System 审中-公开
标题翻译：飞控的飞行伞系统
公开(公告)号：EP1152313A3
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：EP01108443.1
申请日：2001-04-04
申请人： EADS Deutschland GmbH
发明人： Schwärzler, Hans-Jürgen
IPC分类号： G05D1/02 , B64D17/00
CPC分类号： G05D1/105
摘要： Die Erfindung betrifft ein Einsatzsystem mit einer Steuereinheit für ein Gleitschirm-System für den bemannten Gleitschirm-Flug und einer Missionsplanungs-Station (10), wobei die Missionsplanungs-Station ein dreidimensionales Flugprogramm auf der Basis von Geländedaten, Eigenschaften des Gleitschirm-Systems und atmosphärischen Bedingungen ermittelt und an die Steuereinheit (1) übermittelt, wobei der Steuereinheit (1) eine Navigations-Einrichtung (3) zur Bestimmung der momentanen Ist-Position sowie eine Anzeige (8) umfaßt, die auf der Basis der Ist-Position und des Flugprogramms momentane Steuerbefehle zur Anzeige bringt sowie die Steuereinheit (1) und die Missionsplanungsstation (10).

25. 发明公开

EP1152313A2 Flugsteuereinheit für ein Gleitschirm-System 审中-公开
标题翻译： Flugsteuereinheitfürein Gleitschirm-System
公开(公告)号：EP1152313A2
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：EP01108443.1
申请日：2001-04-04
申请人： EADS Deutschland GmbH
发明人： Schwärzler, Hans-Jürgen
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/105
摘要： Die Erfindung betrifft ein Einsatzsystem mit einer Steuereinheit für ein Gleitschirm-System für den bemannten Gleitschirm-Flug und einer Missionsplanungs-Station (10), wobei die Missionsplanungs-Station ein dreidimensionales Flugprogramm auf der Basis von Geländedaten, Eigenschaften des Gleitschirm-Systems und atmosphärischen Bedingungen ermittelt und an die Steuereinheit (1) übermittelt, wobei der Steuereinheit (1) eine Navigations-Einrichtung (3) zur Bestimmung der momentanen Ist-Position sowie eine Anzeige (8) umfaßt, die auf der Basis der Ist-Position und des Flugprogramms momentane Steuerbefehle zur Anzeige bringt sowie die Steuereinheit (1) und die Missionsplanungsstation (10).
摘要翻译：控制单元（1）具有用于确定悬挂滑翔机系统的当前位置的导航装置（3），用于基于当前位置确定控制命令的飞行引导系统和从任务规划站（10 ）和用于飞行引导系统的显示器（8），显示当前控制命令。以下还包括独立索赔：用于制作飞行程序的任务规划站和悬挂滑翔机系统的插入系统。

26. 发明公开

EP1004952A3 Automatic guidance system for flight vehicle having parafoil and navigation guidance apparatus for the system 有权
标题翻译：对于滑翔伞及导航装置的导弹这样的自动化控制系统
公开(公告)号：EP1004952A3
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：EP99123182.0
申请日：1999-11-24
申请人： FUJI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Yoneda, Hiroshi , Amito, Atushi
IPC分类号： G05D1/10 , B64D17/00
CPC分类号： G05D1/105
摘要： An automatic guidance system guides a flight vehicle having a parafoil to a target grounding point. The system opens the parafoil of the flight vehicle dropped in a predetermined area above the target grounding point. The system estimates wind velocity and wind direction after the parafoil of the flight vehicle is opened. Then, the system determines the landing flight path of the flight vehicle based on the estimated wind velocity and wind direction, guides the flight of the flight vehicle to the determined landing flight path and descends the flight vehicle according to the landing flight path.

27. 发明授权

EP2817689B1 SAFE EMERGENCY LANDING OF A UAV 有权
标题翻译：无人驾驶飞机安全着陆
公开(公告)号：EP2817689B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：EP13751124.2
申请日：2013-02-21
申请人： Elbit Systems Ltd.
发明人： GODEL, Reuven , MOR, Roy , BEN -SHACHAR, Eyal
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/105 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05D1/0072 , G05D1/0088 , G05D1/0676

28. 发明授权

EP1857904B1 Emergency flight plan 有权
标题翻译：紧急状况目录
公开(公告)号：EP1857904B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：EP06112824.5
申请日：2006-04-20
申请人： SAAB AB
发明人： Duranti, Simone , Petrini, Erik
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/105

29. 发明公开

EP2802953A4 RELATIVE POSITIONING OF BALLOONS WITH ALTITUDE CONTROL AND WIND DATA 有权
标题翻译：气球的相对位置使用高度控制和WIND数据
公开(公告)号：EP2802953A4
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：EP13735769
申请日：2013-01-07
申请人： GOOGLE INC
发明人： DEVAUL RICHARD WAYNE , TELLER ERIC , BIFFLE CLIFFORD L , WEAVER JOSH , PIPONI DAN
IPC分类号： G05D1/10 , B64B1/40 , G05D3/12 , H04B7/185
CPC分类号： B64B1/40 , B64B1/44 , G05D1/104 , G05D1/105 , H04B7/18504
摘要： The positions of balloons in a communication network of balloons, such as a mesh network of high-altitude balloons, may be adjusted relative to one another in order to try to maintain a desired network topology. In one approach, the position of each balloon may be adjusted relative to one or more neighbor balloons. For example, the locations of a target balloon and one or more neighbor balloons may be determined. A desired movement of the target balloon may then be determined based on the locations of the one or more neighbor balloons relative to the location of the target balloon. The target balloon may be controlled based on the desired movement. In some embodiments, the altitude of the target balloon may be controlled in order to expose the target balloon to ambient winds that are capable of producing the desired movement of the target balloon.

30. 发明公开

EP2802953A1 RELATIVE POSITIONING OF BALLOONS WITH ALTITUDE CONTROL AND WIND DATA 有权
标题翻译：气球的相对位置使用高度控制和WIND数据
公开(公告)号：EP2802953A1
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：EP13735769.5
申请日：2013-01-07
申请人： Google Inc.
发明人： DEVAUL, Richard, Wayne , TELLER, Eric , BIFFLE, Clifford, L. , WEAVER, Josh , PIPONI, Dan
IPC分类号： G05D1/10 , G05D3/12
CPC分类号： B64B1/40 , B64B1/44 , G05D1/104 , G05D1/105 , H04B7/18504
摘要： The positions of balloons in a communication network of balloons, such as a mesh network of high-altitude balloons, may be adjusted relative to one another in order to try to maintain a desired network topology. In one approach, the position of each balloon may be adjusted relative to one or more neighbor balloons. For example, the locations of a target balloon and one or more neighbor balloons may be determined. A desired movement of the target balloon may then be determined based on the locations of the one or more neighbor balloons relative to the location of the target balloon. The target balloon may be controlled based on the desired movement. In some embodiments, the altitude of the target balloon may be controlled in order to expose the target balloon to ambient winds that are capable of producing the desired movement of the target balloon.

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