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21. 发明公开

EP1463663A4 STEERABLE PARACHUTE CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：控系统及应税降落伞程序
公开(公告)号：EP1463663A4
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：EP02797214
申请日：2002-12-09
申请人： ATAIR AEROSPACE INC
发明人： PRESTON DANIEL
IPC分类号： B64D17/34 , B64C31/036 , B64D1/14 , B64D17/02 , B64D17/04 , B64D17/08 , B64D17/38 , B64D17/54
CPC分类号： F42B10/56 , B64D1/08 , B64D1/14 , B64D17/025 , B64D17/04 , B64D17/08 , B64D17/34 , B64D17/38 , B64D17/54 , B64D17/74 , F42B4/28 , F42B10/58 , G05D1/105
摘要： An autonomous guided parachute system for cargo drops that divides the requirements of guidance and soft landing into separate parachutes. Said invention includes a high wing-loaded ram air parachute for guidance, a larger round parachute for soft landing, a harness/container system, flight computer, position sensors and actuation system. The system is dropped from an airplane, a predetermined period of drogue fall ensures a stable position prior to deploying the guidance parachute. The flight controller determines a heading to intersect with an area substantially above the desired target and controls the guidance parachute via pneumatic actuators connected to the parachutes steering lines to fly on that heading. At a minimum altitude prior to the systems impact with the ground the flight computer transitions the system from the fast high performance guidance parachute to a larger landing parachute by releasing the guidance parachute to static line extract and deploy the landing parachute. If the system reaches a position substantially above target area prior to the parachute transition altitude flight computer controls the system into a spiral dive or other rapid altitude dropping maneuver until the transition altitude is reached. Once transitioned to the landing parachute the system descends for a brief period unguided under the landing parachute until touchdown.

22. 发明公开

EP1903414A2 System and method for aiding airdrop computations 有权转让
标题翻译：系统和Verfahren zurUnterstützungvon Abwurfberechnungen
公开(公告)号：EP1903414A2
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：EP07114102.2
申请日：2007-08-09
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： PARRAS, Gerald
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/105
摘要： A system and method for aiding airdrop computations is described. The system includes a ground system, a data link, and an airborne system. The ground system accumulates substantially real time drop zone GPS and meteorological data, which is transferred to the airborne system via the data link. The airborne system makes adjustments to a release point of the airdrop based on the data received from the ground system. Additionally, the airborne system provides airdrop status to the ground system via the data link.
摘要翻译：描述了一种用于辅助空投计算的系统和方法。该系统包括地面系统，数据链路和机载系统。地面系统基本上累积实时下落区域GPS和气象数据，通过数据链路传输到机载系统。机载系统根据从地面系统接收到的数据，调整空投的释放点。此外，机载系统通过数据链路向地面系统提供空投状态。

23. 发明公开

EP1847896A1 Termination map for an aircraft 有权
标题翻译： Endkartefürein Flugzeug
公开(公告)号：EP1847896A1
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：EP06112821.1
申请日：2006-04-20
申请人： SAAB AB
发明人： Duranti, Simone , Petrini, Erik
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/10
CPC分类号： G05D1/105 , G05D1/0072
摘要： A method of creating a termination map for an aircraft over an area of interest indicating the lowest allowable flight altitude to achieve a glide path of a vehicle to a termination point of the area of interest and a map of vectors of the area of interest indicating direction towards a termination point to control an unmanned vehicle.
摘要翻译：一种在感兴趣的区域上创建用于指示最低可允许飞行高度的飞行器的终止图的方法，以实现车辆到目标区域的终点的滑行路径以及所关注的区域的向量的向量地图指示方向朝向终点控制无人驾驶车辆。

24. 发明公开

EP1510455A1 Procédé et dispositif pour contrôler l'assiette d'un avion 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur Trimmwinkelreglung eines Flugzeugs
公开(公告)号：EP1510455A1
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：EP04291583.5
申请日：2004-06-23
申请人： AIRBUS FRANCE
发明人： Chardon, Stéphane , Sabathier, Jean-Philippe
IPC分类号： B64D1/02 , B64C13/00
CPC分类号： G05D1/105 , B64C13/00 , B64D1/02 , G05D1/0816
摘要： Le dispositif (1) comporte des spoilers (3) qui sont agencés sur les ailes (4) de l'avion, et dont les positions angulaires respectives peuvent être réglées par des actionneurs commandables (6), des moyens (8) pour déterminer une assiette de consigne de l'avion correspondant à une assiette que l'avion doit atteindre, des moyens (9) pour calculer des positions de consigne desdits spoilers (3), correspondant à des positions angulaires particulières desdits spoilers (3), permettant d'amener l'avion à ladite assiette de consigne, et des moyens (11) pour calculer des ordres de commande desdits actionneurs commandables (6), permettant d'amener lesdits spoilers (3) dans lesdites positions de consigne, lesdits ordres de commande étant appliqués auxdits actionneurs (6) desdits spoilers (3).
摘要翻译：该方法涉及确定与其必须达成的态度对应的飞行的指示态度。计算对应于其特定角度位置的扰流板（3）的指令位置，以使飞行达到指令态度。计算可控制执行器（6）的控制次序，使扰流板进入指令位置。这些订单被应用到来自扰流板的致动器。航空器还包括独立的索赔，包括用于控制飞行姿态的装置。

25. 发明公开

EP0148977A1 Einrichtung zur Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft 有权
标题翻译： Einrichtung zurBekämpfungvon Bodenzielen aus der Luft。
公开(公告)号：EP0148977A1
公开(公告)日：1985-07-24
申请号：EP84106642.6
申请日：1984-06-09
申请人： DORNIER GMBH
发明人： Idiens, Richard, Dipl.-Ing.
IPC分类号： F42B15/26 , F42B13/38
CPC分类号： G05D1/0094 , F41G7/2233 , F41G9/02 , F42B10/56 , G05D1/105
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung bzw. ein Verfahren zur Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft, wobei die Einrichtung eine Trageinheit (41) für die Aufnahme der Submunition durch eine, einen aerodynamischen Gleitflug auf einem Gleitflugabstiegspfad ermöglichende Gleitflugeinrichtung (16) gebildet ist, die Gleitflugeinrichtung (16) zur Aufführung eines Kurvenfluges und oder gebremsten Fluges einstellbare Steuerflächen (24) vorhanden ist, die in Abhängigkeit von durch Sensoren (11, 13) ermittelte Ablagewinkel zwischen der Sichtlinie der Sensoren (11, 13) zu einem festgestelltem Ziel (Z1 bis Z5) und der momentanen Flugrichtung Steuerbefehle erzeugt.
摘要翻译： 1.一种用于从空中攻击地面目标的装置，该装置由载体承载到目标区域中，并且从载体弹出，装置包含子弹药单元和携带子弹药的空气动力学运行的载体单元，其结合一个或用于扫描目标区域的几个传感器（归位传感器），其特征在于，用于携带子弹药的载体单元（41）包括滑翔装置（16），能够实现滑翔下降路径上的空气动力学滑翔飞行，因为滑翔设备（16）设置有用于实现银行和/或制动飞行的可调控制表面，并且提供了操作控制表面的控制装置（24），该控制装置根据由传感器确定的航向角度 11）在传感器（SJ）的视线与预定目标（Z1至Z5）和瞬时飞行方向之间。

26. 发明公开

EP3405392A1 TRIMMING DEVICE FOR CONTROLLING THE GLIDE SLOPE AND DESCENT SPEED OF A PARAFOIL 审中-公开
公开(公告)号：EP3405392A1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：EP17702488.2
申请日：2017-01-18
申请人： The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.
发明人： BARROWS, Timothy
IPC分类号： B64C31/036 , B64D1/08 , B64D17/02 , B64D17/24 , B64D17/34 , G05D1/10
CPC分类号： B64D17/343 , B64C31/036 , B64D1/08 , B64D1/12 , B64D17/025 , B64D17/24 , G05D1/105
摘要： A parafoil system having an adjustable trim angle during flight to control glide slope and descent speed of a parafoil is provided. The parafoil system may include a pulley cluster comprising first and second variable trim pulleys, each having a different diameter. The pulley cluster may be coupled to forward and aft suspension lines of a parafoil canopy such that the pulley cluster may rotate to retract or extend the forward and aft suspension lines to adjust the trim angle during flight. The parafoil system may further include a motor for rotating the pulley cluster to extend or retract the suspension lines to adjust the trim angle during flight. By adjusting the trim angle of the canopy during flight, the glide slope and descent speed of the parafoil system may be controlled.

27. 发明授权

EP1903414B1 System and method for aiding airdrop computations 有权转让
标题翻译：系统和方法支持换壳计算
公开(公告)号：EP1903414B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：EP07114102.2
申请日：2007-08-09
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： PARRAS, Gerald
IPC分类号： G05D1/10 , B64D1/00
CPC分类号： G05D1/105

28. 发明授权

EP2629166B1 An unmanned aerial vehicle harvesting energy in updraft 失效
标题翻译：无人机与方兴未艾的能量回收
公开(公告)号：EP2629166B1
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：EP12382052.4
申请日：2012-02-17
申请人： The Boeing Company
发明人： Criado, Alfredo
IPC分类号： G05D1/00 , B64C31/024 , B64C39/02 , B64C19/00 , B64C31/02 , G05D1/10
CPC分类号： B64C19/00 , B64C31/02 , B64C31/024 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , G05D1/0005 , G05D1/105 , Y02T50/53

29. 发明授权

EP2631172B1 System and method for automation of rotorcraft entry into autorotation and maintenance of stabilized autorotation 有权
标题翻译：系统和方法，用于自动旋翼飞行器转移到自转和维护稳定的自转
公开(公告)号：EP2631172B1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：EP13156353.8
申请日：2013-02-22
申请人： Bell Helicopter Textron Inc.
发明人： Worsham, Robert Earl , Schillings, John Joseph , Covington, Charles Eric
IPC分类号： B64C27/00 , B64C27/04 , B64C27/57 , G05D1/00 , G05D1/08
CPC分类号： B64C27/57 , B64C27/006 , B64C27/04 , B64C27/32 , B64C27/605 , G05D1/0858 , G05D1/105

30. 发明公开

EP2817689A4 SAFE EMERGENCY LANDING OF A UAV 有权
标题翻译：无人机的安全紧急着陆
公开(公告)号：EP2817689A4
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：EP13751124
申请日：2013-02-21
申请人： ELBIT SYSTEMS LTD
发明人： GODEL REUVEN , MOR ROY , BEN-SHACHAR EYAL
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/105 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05D1/0072 , G05D1/0088 , G05D1/0676

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