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21. 发明公开

EP1724651A1 Präventive Diagnostik von Automatisierungskomponenten 审中-公开
标题翻译： PräventiveDiagnostik von Automatisierungskomponenten
公开(公告)号：EP1724651A1
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：EP05010538.6
申请日：2005-05-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Gerber, Patrick , Rath, Günter , Witte, Karl-Hermann
IPC分类号： G05B19/4065 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4184 , G05B19/4065 , G05B2219/24042 , G05B2219/31483 , G05B2219/33285 , G05B2219/37256 , Y02P90/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung mindestens eines Produktionsmittels (1) eines Automatisierungssystems. Um die Ausfallzeiten des Automatisierungssystems durch präventive Diagnose von Komponenten des Automatisierungssystems zu reduzieren, werden folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen:
- Protokollieren einer Produktionsschrittdauer, die von dem Produktionsmittel (1) zur Durchführung eines Produktionsschrittes benötigt wird, wobei Werte (T 1 , T 2 ) für die Produktionsschrittdauer während einer Lernphase (2) gesammelt werden, innerhalb derer ein fehlerfreier Zustand des Produktionsmittels (1) vorausgesetzt wird,
- Bestimmen mindestens eines ersten Schwellwertes auf Basis der gesammelten Werte (T 1 ,T 2 ) der Produktionsschrittdauer,
- Messen eines aktuellen Wertes (T i ) der Produktionsschrittdauer während einer an die Lernphase (2) anschließenden Produktionsphase (3),
- Vergleichen des aktuellen Wertes (T i ) der Produktionsschrittdauer mit dem ersten Schwellwert und
- Generieren einer Fehlermeldung (ALARM_1) nach einem einfachen oder mehrfachen Über- oder Unterschreiten des ersten Schwellwertes.
摘要翻译：该方法包括记录生产步骤持续时间，其通过生产装置（1）收集用于执行生产步骤，由此在学习阶段（2）期间收集用于生产步骤持续时间的值（T1，T2）预设的无错误生产条件的手段。该方法还包括基于生产步骤持续时间的收集值来测量至少第一阈值，测量在生产阶段（3）之后的学习阶段期间的生产步骤持续时间的当前值（Ti），比较具有第一阈值的生产步骤的当前值，以及在超过或低于第一阈值之后生成错误消息（ALARM1）。还包括以下独立权利要求：（A）监控自动化系统生产方式状况的装置; （B）自动化系统。

22. 发明公开

EP1400309A1 Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Schneidengeometrie eines drehantreibbaren Werkzeugs 审中-公开
标题翻译：一种用于测试可旋转驱动的工具的尖端的几何形状的方法和装置
公开(公告)号：EP1400309A1
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：EP03017891.7
申请日：2000-10-19
申请人： Blum-Novotest GmbH
发明人： Bucher, Heribert , Riedter, Bruno
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G01V8/12 , G01B11/00
CPC分类号： G05B19/00 , B23Q17/0909 , B23Q17/2485 , G01B11/14 , G05B19/401 , G05B2219/36276 , G05B2219/37227 , G05B2219/37228 , G05B2219/37233 , G05B2219/37256 , G05B2219/37415 , G05B2219/49145 , G05B2219/50133
摘要： Die Prüfung einer Schneidengeometrie eines Werkzeug (20) findet während Zeitintervallen statt, die Zeitpunkte umfassen, an denen zu erwarten ist, dass ein zu prüfender Bereich (32) des Werkzeugs (20) in einen Messstrahl (14) eintaucht. An Zeitpunkten, an denen das Werkzeug (20) nicht in den Messstrahl (14) eintaucht, werden keine Messungen durchgeführt, wodurch die Zuverlässigkeit der Prüfung erhöht und Fehlmessungen vermieden werden. Hierfür wird ein Meßsystem (10-18) verwendet, das vorzugsweise programmierbare Einheiten umfasst, um die Erfindung flexibel bei unterschiedlichen Werkzeugmaschinen und Werkzeugen ohne Änderungen des Aufbaus des Meßsystems einzusetzen.
摘要翻译：该方法包括在其中旋转期间的参考工具进入一个测量光束的范围确定性采矿参考时间点。的测量系统与该工具的旋转同步，基于检测到的信号的序列。检测随后过程中选择检测间隔，才执行确实包括一个参考时间点，由此防止测量误差。独立claimsoft被包括为用于检查的工具的切削刃的几何形状的测量系统。

23. 发明授权

EP1222055B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PRÜFEN EINER SCHNEIDENGEOMETRIE EINES DREHANTREIBBAREN WERKZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备进行测试驱动的刀具的切削几何
公开(公告)号：EP1222055B1
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：EP00975886.3
申请日：2000-10-19
申请人： Blum-Novotest GmbH
发明人： BUCHER, Heribert , RIEDTER, Bruno
IPC分类号： B23Q17/09 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G01V8/12 , G01B11/00
CPC分类号： G05B19/00 , B23Q17/0909 , B23Q17/2485 , G01B11/14 , G05B19/401 , G05B2219/36276 , G05B2219/37227 , G05B2219/37228 , G05B2219/37233 , G05B2219/37256 , G05B2219/37415 , G05B2219/49145 , G05B2219/50133
摘要： The invention relates to a method and to a device for testing the cutting edge geometry of a rotary-driven tool (20). The cutting edge geometry of a tool is tested during time intervals that comprise points in time at which a zone of the tool to be tested (32) is expected to dip into a measuring beam (14). At points in time when the tool does not dip into the measuring beam no measurements are made, thereby increasing the reliability of the measurements and preventing measuring errors. To this end, a measuring system (10-18) is used that preferably comprises programmable units to use the invention flexibly in different machine tools and tools without having to change the set-up of the measuring system.

24. 发明公开

EP0842006A4 TOOL CONDITION MONITORING SYSTEM 失效
标题翻译： WERKZEUGZUSTANDSKONTROLLSYSTEM
公开(公告)号：EP0842006A4
公开(公告)日：1999-01-07
申请号：EP96907067
申请日：1996-02-20
申请人： TRI WAY MACHINE LTD
发明人： JONES JOEL W , WU YA
IPC分类号： G05B19/4065 , B23B49/00 , B23Q17/09 , G01R19/17 , G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37256 , G05B2219/37348 , G05B2219/37457 , G05B2219/37525 , G05B2219/50197 , G05B2219/50203
摘要： The tool monitoring system (10) operates generally in two modes: learning mode (40) and monitor mode (84). In learning mode (40), the tool monitoring system gathers statistical data on the power consumption of tools of the selected tool type during learning cycles. A power threshold (78) is generated based upon the statistical data. The tool monitoring system (10) then counts the number of crossings by each of the learning cycles of the power threshold (78) and generates statistical data regarding the number of crossings (56). Preferably, the mathematical operation of wavelet packet transform (60) is used to calculate the power threshold (78). Feature wavelet packets of the power consumption signal (28) of the tool are calculated. The power consumption signal (28) is then reconstructed from the feature wavelet packets (50) and used to determine the power threshold (78).
摘要翻译：工具监控系统（10）通常以两种模式操作：学习模式（40）和监视模式（84）。在学习模式（40）中，工具监控系统在学习周期中收集所选刀具类型刀具功耗的统计数据。基于统计数据生成功率阈值（78）。然后，工具监视系统（10）通过功率阈值（78）的每个学习周期对交叉数进行计数，并生成关于交叉数（56）的统计数据。优选地，使用小波包变换（60）的数学运算来计算功率阈值（78）。计算工具的功耗信号（28）的特征小波包。然后从特征小波包（50）重构功耗信号（28），并用于确定功率阈值（78）。

25. 发明公开

EP0842006A1 TOOL CONDITION MONITORING SYSTEM 失效
标题翻译：刀具状态监测系统
公开(公告)号：EP0842006A1
公开(公告)日：1998-05-20
申请号：EP96907067.0
申请日：1996-02-20
申请人： TRI-WAY MACHINE LTD.
发明人： JONES, Joel, W. , WU, Ya
IPC分类号： G05B19
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37256 , G05B2219/37348 , G05B2219/37457 , G05B2219/37525 , G05B2219/50197 , G05B2219/50203
摘要： The tool monitoring system (10) operates generally in two modes: learning mode (40) and monitor mode (84). In learning mode (40), the tool monitoring system gathers statistical data on the power consumption of tools of the selected tool type during learning cycles. A power threshold (78) is generated based upon the statistical data. The tool monitoring system (10) then counts the number of crossings by each of the learning cycles of the power threshold (78) and generates statistical data regarding the number of crossings (56). Preferably, the mathematical operation of wavelet packet transform (60) is used to calculate the power threshold (78). Feature wavelet packets of the power consumption signal (28) of the tool are calculated. The power consumption signal (28) is then reconstructed from the feature wavelet packets (50) and used to determine the power threshold (78).

26. 发明公开

EP0249675A1 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Schneiden- oder Messerplättchenabnützung an Fräsern 失效
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Schneiden- oderMesserplättchenabnützungaFräsern。
公开(公告)号：EP0249675A1
公开(公告)日：1987-12-23
申请号：EP86890165.3
申请日：1986-06-05
申请人： GFM Gesellschaft für Fertigungstechnik und Maschinenbau Gesellschaft m.b.H.
发明人： Gottfried, Blaimschein, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37206 , G05B2219/37256
摘要： Bei einem Verfahren zum Erkennen einer Schneiden- oder Messerplättchenabnützung an Fräsern wird eine durch den Schneidvorgang beeinflußte Kenngröße über Fühler (9) erfaßt und überwacht, wobei die Änderung der von den Fühlern (9) gelieferten Meßwerte als Anzeichen für das Auftreten einer Abnützung herangezogen wird und das Überschreiten eines bestimmten Änderungsbereiches zum Auslösen einer Störmeldung dient.
Um eine zuverlässige und aufwandsarme Abnützungserkennung zu erreichen, wird die Kenngröße aus dem Bearbeitungszustand und -verhalten des Werkstückes (2) abgeleitet und die zugehörigen Meßwerte vom Werkstück (2)nach dessen Fräsbearbeitung abgenommen.
摘要翻译： 1.一种检测铣刀的切削刃或插入的切削齿的磨损的方法，其中通过传感器或拾取器检测和监测受切割操作影响的变量，其中由传感器被用作指示已经发生磨损，并且超过某一变化范围的上升将导致缺陷的指示，其特征在于，所述变量是根据被加工的工件的状态或行为导出的，当铣削时，从工件获得相应的测量值。

27. 发明公开

EP0241679A2 Verfahren zur berührungslosen Bruch- und Verschleissüberwachung von Werkzeugen 失效
标题翻译：非接触式破碎法和磨损监控工具。
公开(公告)号：EP0241679A2
公开(公告)日：1987-10-21
申请号：EP87102630.8
申请日：1987-02-24
申请人： Fried. Krupp Gesellschaft mit beschränkter Haftung
发明人： Schneider, Hans-Peter , Perez, Juan Luis
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/4065 , B23Q1/0009 , B23Q17/0957 , G05B2219/37094 , G05B2219/37245 , G05B2219/37256 , G05B2219/37344 , Y10T408/14
摘要： Zwecks sicherer und frühzeitiger Brucherkennung und Verschleißüberwachung wird vorgeschlagen, die relative Lage (in einer statischen Messung) und/oder die relative Lageänderung (in einer dynamischen Messung) zweier benachbarter Werkzeugteile, von denen mindestens eines durch die Werkzeugoperation beansprucht ist, ständig magnetisch zu messen und zu überwachen. Als Meßwertaufnehmer dienen eine Induktionsspule (3) und/oder eine Hall- sonde (4).
摘要翻译：为了安全和早期破损检测的目的和磨损监测建议的其中至少一个的由工具操作要求的相对位置（在静态测量）和/或在位置中的两个相邻工具部件的相对变化（在动态测量），连续测量磁性和监测。作为换能器服务的感应线圈（3）和/或霍尔探针（4）。

28. 发明公开

EP0079801A2 Tool wear and tool failure monitor system 有权转让
标题翻译：设备工具的磨损和破损控制。
公开(公告)号：EP0079801A2
公开(公告)日：1983-05-25
申请号：EP82306114.8
申请日：1982-11-17
申请人： AUTOMATION INTELLIGENCE, INC.
发明人： Fromson, Robert Eugene , Shum, Lanson Yatsang
IPC分类号： G01N3/58 , G01N3/56 , B23Q17/09
CPC分类号： G05B19/4065 , G01N3/58 , G05B2219/37256 , G05B2219/37348 , G05B2219/37536
摘要： In a computerized numerical control (CNC) or a direct numerical control (DNC) machine tool, the second derivative as a function of time of the net power applied to the cutting tool is used to detect approaching tool failure, and a statistical representation of such occurrences with a series of tools is used to derive instantaneously the percentage of wear experienced by a new tool in terms of the statistically expected critical level of net power.

29. 发明公开

EP3299916A1 CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM AND CONTROL METHOD 有权
标题翻译：控制装置，控制程序和控制方法
公开(公告)号：EP3299916A1
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：EP17157092.2
申请日：2017-02-21
申请人： Omron Corporation
发明人： KOGA, Tatsuya , MURAI, Masahiro
IPC分类号： G05B19/4065 , B23Q17/09
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/0961 , G05B2219/37256 , G05B2219/39355 , G05B2219/41161 , G05B2219/41371 , G05B2219/41376 , G05B2219/41379 , G05B2219/42025 , G05B2219/42338 , Y02P90/265
摘要： The invention provides a control device comprising: an actual value obtaining part, obtaining a torque actual value and a velocity actual value, wherein the torque actual value represents a torque generated by the driving source and the velocity actual value represents a velocity of the motion body; an inferring part, which calculates an external force inferred value and a velocity inferred value every other operation period based on the torque actual value by using an operation formula of a predetermined model representing driving of the motion body, wherein the external force inferring value represents an external force generated by the control system; and an output part, evaluating a reliability of the external force inferred value based on the velocity inferred value calculated together if the inferring part calculates the external inferred value, and effectively outputting the external force inferred value when it is judged that there is a designated reliability.
摘要翻译：本发明提供了一种控制装置，包括：实际值获取部件，获取转矩实际值和速度实际值，其中，转矩实际值代表驱动源产生的转矩，速度实际值代表运动体的速度 ; 推定部，其基于所述转矩实际值，通过使用表示所述运动体的驱动的预定模型的运算公式，计算每隔一个运算周期的外力推断值和速度推断值，其中，所述外力推定值表示由控制系统产生的外力; 以及输出部分，如果推断部分计算外部推断值，则基于一起计算出的速度推断值来评估外力推断值的可靠性，并且当判断出存在指定的可靠性时有效地输出外力推断值。

30. 发明公开

EP2763818A1 CONDITION MONITORING OF AN INDUSTRIAL ROBOT 有权转让
标题翻译：状态监测一个工业机器人
公开(公告)号：EP2763818A1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：EP12772269.2
申请日：2012-10-01
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： SANDER-TAVALLAEY, Shiva , SAARINEN, Kari , ANDERSSON, Hans , CARVALHO BITTENCOURT, André
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G01N19/08 , B25J9/1674 , G05B2219/37256 , G05B2219/37344 , G05B2219/40335 , Y02P90/86 , Y10S901/46
摘要： A method for detecting a fault in a robot joint comprises the steps of: performing a first torque measurement at the robot joint to thereby obtain a first set of torque values; calculating a first distribution characteristic reflecting a distribution of the first set of torque values; performing a second torque measurement at the robot joint to thereby obtain a second set of torque values; calculating a second distribution characteristic reflecting a distribution of the second set of torque values; and comparing the first and the second distribution characteristics to determine whether a fault is present or not. A difference in the distributions of torque measurements is a robust fault indicator that makes use of the repetitive behavior of the system.

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