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21. 发明公开

EP0640900A1 APPARATUS AND METHOD FOR NUMERAL CONTROL 失效
标题翻译： GERAT UND VERFAHREN ZUR NUMERISCHE STEUERUNG。
公开(公告)号：EP0640900A1
公开(公告)日：1995-03-01
申请号：EP93921105.8
申请日：1993-10-01
申请人： FANUC LTD.
发明人： SEKI, Masaki , SUDO, Masako
IPC分类号： G05B19/403 , G05B19/405 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/40932 , G05B2219/35459 , G05B2219/36214 , G05B2219/36226 , G05B2219/50045 , G05B2219/50048 , Y02P90/265
摘要： Cycle machining can be easily performed in a good precision by controlling machines for machining a prototype and other products. The operator inputs graphic data such as of circular and rectangular figures through a keyboard or the like conversationally in accordance with the guidance appearing on a display (16). Graphic data storage means (1) stores the graphic data thus inputted. Transformation means (2) calculates the machining paths which are required for the cycle machining, and transforms the graphic data into NC instructions. NC instruction storage means (3) stores the NC instructions. Interpolation means (4) outputs interpolating pulse signals for moving tools along the machining paths of the cycle machining according to the pulse signals output from a manual pulse generator and jog feed buttons on a machine operation board (40). Thus, it is possible for the operator to execute a cycle machining easily and exactly while confirming the machining condition by operating the machine operation board (40).
摘要翻译：通过控制加工原型机和其他产品的机器，可以很好地精确地进行循环加工。操作员根据出现在显示器（16）上的引导，通过键盘等对会地输入诸如圆形和矩形图形的图形数据。图形数据存储装置（1）存储由此输入的图形数据。变换装置（2）计算循环加工所需的加工路径，并将图形数据转换为NC指令。 NC指令存储装置（3）存储NC指令。内插装置（4）根据从手动脉冲发生器输出的脉冲信号和机器操作板（40）上的点动进给按钮，沿着循环加工的加工路径输出用于移动工具的内插脉冲信号。因此，操作者可以通过操作机器操作板（40）来确认加工条件，容易且准确地执行循环加工。

22. 发明授权

EP0290611B1 METHOD OF PREPARING NC PROGRAMS FOR POCKET MACHINING 失效
标题翻译：用于生产数控袋处理程序。
公开(公告)号：EP0290611B1
公开(公告)日：1994-03-23
申请号：EP87906766.8
申请日：1987-10-15
申请人： FANUC LTD.
发明人： SHIMA, Atsushi , SHIMIZU, Tetsuya , FUJITA, Naoki
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/35501 , G05B2219/36214 , G05B2219/50109 , Y02P90/265
摘要： An NC program for pocket machining is prepared by drawing a contour shape (POL) and a graphic cursor (CSR) on a display screen, using points of a graphic cursor successively positioned and input on the display screen as a cutting starting point and a cutting ending point of linear cutting or arcuate cutting, displaying a tool shape (TL) having a designated radius on the input point, displaying a tool path (TLP) by successively connecting the input points with a straight line or an arc, and moving the tool along the tool path.

23. 发明公开

EP0530790A2 Tool feedrate control of a numerical control unit 失效
标题翻译： Einheit Werkzeugvorschubsteuerung einer numerisch gesteuerten。
公开(公告)号：EP0530790A2
公开(公告)日：1993-03-10
申请号：EP92115048.8
申请日：1992-09-02
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Niwa, Tomomitsu, c/o Mitsubishi Denki Kabushiki K.
IPC分类号： G05B19/407 , G06F7/60
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B19/401 , G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34065 , G05B2219/34077 , G05B2219/34078 , G05B2219/34079 , G05B2219/35286 , G05B2219/35569 , G05B2219/36214 , G05B2219/43009 , G05B2219/43129 , G05B2219/43137 , G05B2219/43141 , G05B2219/43151 , G05B2219/43152 , G05B2219/49121 , G05B2219/49143 , G05B2219/50054 , G05B2219/50109 , G06N7/04 , Y10S706/90
摘要： A numerical control unit for a machining apparatus which operates under the control of a machining program comprising a plurality of blocks, such blocks being adapted to define a command or instruction for specifying and automatically controlling the relative movement between a machine tool and a workpiece with respect to one or more of linear and rotational axes, and being modifiable at starting-point and end-point areas in a single block to specify desired variations in relative movement or feedrate. The feedrate may be controlled on the basis of preset rules within a single block without dividing a machining path into a plurality of blocks for controlling the feedrate, the preset rules being changeable by an operator whereby his machining know-how can easily be incorporated into the machining program. Rules incorporating machining know-how are set in a knowledge storage section, an inferring section is provided independently of the knowledge storage section to ensure ease of additions and corrections to the rules, and the inferring section synthesizes the results of inference provided by a plurality of rules and deduces a final conclusion, whereby complex control can be easily achieved with various factors taken into consideration. Rules set in the knowledge storage section can be described in a production rule format, allowing a final conclusion to be achieved by fuzzy inference. In such case, efficient processing is enhanced by providing that inference is only made as to rules judged as necessary to be executed, membership functions in the conclusion part of a fuzzy rule are represented in a simple shape pattern, the results of all selected rules are considered and the relative significance of the selected rules are reflected on a conclusion.
摘要翻译：一种用于在包括多个块的加工程序的控制下操作的加工装置的数字控制单元，所述块适于定义用于指定和自动控制机床和工件之间的相对运动的命令或指令，到一个或多个线性和旋转轴，并且可以在单个块中的起始点和终点区域修改以指定相对运动或进给速度期望的变化。可以在单个块内基于预设规则来控制进给速度，而不将加工路径划分成用于控制进给速度的多个块，预设规则可由操作者改变，由此他的加工专有技术可以容易地并入加工程序。在知识存储部分设置包含加工专有技术的规则，独立于知识存储部分提供推断部分，以确保对规则的容易添加和更正，并且推断部分综合由多个规则并推导出最终结论，从而可以通过考虑各种因素轻松实现复杂的控制。在知识存储部分设置的规则可以以生产规则格式描述，允许通过模糊推理来实现最终结论。在这种情况下，通过提供仅对于被判断为需要执行的规则的推断来加强有效处理，则以简单形状图案表示模糊规则的结论部分中的隶属函数，所有选定规则的结果为考虑了所选规则的相对意义，并得出结论。

24. 发明公开

EP0396438A1 Procédé de détermination automatique du trajet d'outil dans un usinage plan de zones 失效
标题翻译：一种用于在区域的平坦处理自动确定刀具路径方法。
公开(公告)号：EP0396438A1
公开(公告)日：1990-11-07
申请号：EP90400872.9
申请日：1990-03-30
申请人： NUM S.A.
发明人： Canourgues, Alain
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/36214 , Y02P90/265
摘要： Le procédé selon l'invention consiste à former un quadrillage de la zone à usiner suivant un pas fonction du diamètre de l'outil, et à utiliser ce quadrillage successivement pour élaborer une grille image de la zone à usiner, pour effectuer un déport de la zone à usiner et pour élaborer, après codage des points usinables de ladite zone, le chemin (CH) de l'axe de l'outil suivant une succession de déplacements linéaires dirigés, soit parallèlement aux axes X et Y du plan, soit à 45° par rapport à ceux-ci.
Application à la commande numérique.
摘要翻译：该方法雅丁发明besteht在形成区的正方形网格中雅舞蹈被加工与依赖于该工具，并在使用该方形网格依次配制区的图像栅格待加工的直径的间距，为了抵消该区域，以便制定，编码工具下面的有向线性位移的连续的轴的所述区域，所述轨道（CH）的可加工点后进行机械加工，并且无论是平行于所述轴线X 与平面的Y，或在45℃到它们。 ... 应用到数字控制。 ... ...

25. 发明公开

EP0290611A1 METHOD OF PREPARING NC PROGRAMS FOR POCKET MACHINING 失效
标题翻译：用于生产数控袋处理程序。
公开(公告)号：EP0290611A1
公开(公告)日：1988-11-17
申请号：EP87906766.8
申请日：1987-10-15
申请人： FANUC LTD
发明人： SHIMA, Atsushi , SHIMIZU, Tetsuya , FUJITA, Naoki
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/35501 , G05B2219/36214 , G05B2219/50109 , Y02P90/265
摘要： An NC program for pocket machining is prepared by drawing a contour shape (POL) and a graphic cursor (CSR) on a display screen, using points of a graphic cursor successively positioned and input on the display screen as a cutting starting point and a cutting ending point of linear cutting or arcuate cutting, displayiang a tool shape (TL) having a designated radius on the input point, displaying a tool path (TLP) by successively connecting the input points with a straight line or an arc, and moving the tool along the tool path.
摘要翻译：程序制备方法使用在自动编程单元（11）到NC控制部（12），CRT显示器（13）和键盘（14）和自动准备给定的轮廓形状（POL），NC程序口袋加工与岛屿（IL-1，IL-2）的工具路径（TLP）以及工具形状（TL）。轮廓形状（POL）是在CRT上（13A）使用软键显示（13B）和操作者输入的起始和结束的每个线性或弓形段屑的点，使用图形光标（CSR）依次。然后，将点连接到使工具路径（TLP），并用工具形状（TL）显示在屏幕上。

26. 发明公开

EP3039496A4 COMPUTERIZED TOOL PATH GENERATION 有权
标题翻译： COMPUTERISIERTE WERKZEUGWEG-ERSTELLUNG
公开(公告)号：EP3039496A4
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP14841078
申请日：2014-08-26
申请人： SOLIDCAM LTD
发明人： BERMAN MICHAEL , OSOVLANSKI DORON , CALDERONE CHRISTOPHER MATTHEW , CALDERONE ANTHONY JOSEPH
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/18 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/35097 , G05B2219/35184 , G05B2219/36214 , G05B2219/45145 , G05B2219/49372 , G05B2219/50353 , Y02P90/265

27. 发明授权

EP0740237B1 Numerical control unit 失效
标题翻译：数控单元
公开(公告)号：EP0740237B1
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：EP96111932.8
申请日：1992-09-02
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Niwa, Tomomitsu, c/o Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/416 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B19/401 , G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34065 , G05B2219/34077 , G05B2219/34078 , G05B2219/34079 , G05B2219/35286 , G05B2219/35569 , G05B2219/36214 , G05B2219/43009 , G05B2219/43129 , G05B2219/43137 , G05B2219/43141 , G05B2219/43151 , G05B2219/43152 , G05B2219/49121 , G05B2219/49143 , G05B2219/50054 , G05B2219/50109 , G06N7/04 , Y10S706/90

28. 发明授权

EP0530790B1 Tool feedrate control of a numerical control unit 失效
标题翻译：数值控制部的工具进给控制
公开(公告)号：EP0530790B1
公开(公告)日：1999-06-09
申请号：EP92115048.8
申请日：1992-09-02
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Niwa, Tomomitsu, c/o Mitsubishi Denki Kabushiki K.
IPC分类号： G05B19/416 , G06F7/60
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B19/401 , G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34065 , G05B2219/34077 , G05B2219/34078 , G05B2219/34079 , G05B2219/35286 , G05B2219/35569 , G05B2219/36214 , G05B2219/43009 , G05B2219/43129 , G05B2219/43137 , G05B2219/43141 , G05B2219/43151 , G05B2219/43152 , G05B2219/49121 , G05B2219/49143 , G05B2219/50054 , G05B2219/50109 , G06N7/04 , Y10S706/90

29. 发明授权

EP0742511B1 Fuzzy inference device 失效
标题翻译：基于模糊推理装置
公开(公告)号：EP0742511B1
公开(公告)日：1998-12-02
申请号：EP96111935.1
申请日：1992-09-02
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Niwa, Tomomitsu, c/o Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G06F7/60 , G06F7/00
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B19/401 , G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34065 , G05B2219/34077 , G05B2219/34078 , G05B2219/34079 , G05B2219/35286 , G05B2219/35569 , G05B2219/36214 , G05B2219/43009 , G05B2219/43129 , G05B2219/43137 , G05B2219/43141 , G05B2219/43151 , G05B2219/43152 , G05B2219/49121 , G05B2219/49143 , G05B2219/50054 , G05B2219/50109 , G06N7/04 , Y10S706/90

30. 发明公开

EP0740236A2 Numerical control unit 失效
标题翻译：数值计算
公开(公告)号：EP0740236A2
公开(公告)日：1996-10-30
申请号：EP96111947.6
申请日：1992-09-02
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Niwa, Tomomitsu, Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G05B19/14 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B19/401 , G05B19/4103 , G05B19/416 , G05B2219/34065 , G05B2219/34077 , G05B2219/34078 , G05B2219/34079 , G05B2219/35286 , G05B2219/35569 , G05B2219/36214 , G05B2219/43009 , G05B2219/43129 , G05B2219/43137 , G05B2219/43141 , G05B2219/43151 , G05B2219/43152 , G05B2219/49121 , G05B2219/49143 , G05B2219/50054 , G05B2219/50109 , G06N7/04 , Y10S706/90
摘要： A numerical control unit and associated method are provided for controlling a machine tool having linear and rotating axes. The control unit is adapted to machine the workpiece at an instructed feedrate, whereby it is first determined whether the machining mode is in a purely linear interpolation mode (G1). The control unit is also adapted to determine, if in the linear interpolation mode, whether a move command is for the rotating axis alone, this being the case, determining a new radial distance between the tool starting position and the center of the rotating axis. With these determinations, the instructed feedrate is corrected to become a feedrate equal to the actual relative speed of the tool with respect to the workpiece.
摘要翻译：提供了一种用于控制具有线性和旋转轴的机床的数字控制单元和相关联的方法。控制单元适于以指定的进给速度加工工件，由此首先确定加工模式是否处于纯线性插补模式（G1）。控制单元还适于确定在线性插补模式中是否仅针对旋转轴进行移动命令，在这种情况下，确定工具起始位置和旋转轴的中心之间的新的径向距离。通过这些确定，指示的进给率被校正成为等于工具相对于工件的实际相对速度的进给速度。

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