会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 23. 发明公开
    • Palettierroboter
    • Palettierroboter。
    • EP0377398A1
    • 1990-07-11
    • EP89730221.2
    • 1989-12-20
    • SYSTEM GMBH
    • Tübke, Axel B., Dipl.-Kfm.Dr.
    • B65G61/00B65H31/30
    • B65H31/3045B65G61/00B65H2301/42242B65H2301/42256Y10S414/105Y10S414/12
    • Palettierroboter zum Versetzen von stapelbaren Gegenstän­den, insbesondere von in Stapeln angeordneten Druck­erzeugnissen, mit einer an einem um eine vertikale Achse drehbar angetriebenen Arm angeordneten Greifvorrichtung, einer horizontal gerichteten Traverse mit einer Fahrbahn, an der der drehbar gelagerte Arm in Richtung der Traverse verschieblich geführt ist, und eine um eine vertikale Ach­se drehbare Lagerung der Greifvorrichtung. Der sich in ho­rizontaler Richtung erstreckende Teil des Arms befindet sich dabei unterhalb der Traverse und die Greifvorrichtung ist weiterhin um einen vorgegebenen, insbesondere wenige Zentimeter betragenden Hub in vertikaler Richtung in dem sich in horizontaler Richtung erstreckenden Arm verschieb­lich angeordnet.
    • 用于移动可堆叠物品的托盘机器人,特别是以堆叠方式布置的印刷产品,包括布置在臂上的夹持装置,所述手臂围绕垂直轴线可旋转地旋转,水平定向的横向构件具有可旋转地安装的臂被引导到其上的跑道 在横向的方向上,以及用于夹持装置的安装件,其能够围绕垂直轴线旋转。 臂的沿水平方向延伸的部分位于横向构件的下方,并且夹持装置进一步布置成使得其可以在臂中沿水平方向延伸预定行程,特别是几厘米的位置, 在垂直方向。 ... ...
    • 24. 发明公开
    • Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen
    • 装置拆装片
    • EP0316568A3
    • 1990-07-11
    • EP88116782.9
    • 1988-10-10
    • JAGENBERG Aktiengesellschaft
    • Claassen, ErnstBodewein, JakobKoss, HenningKollan, Rolf
    • B65H31/32
    • B65H31/32B65H2301/42256
    • Bei einer Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere geschuppt zugeförderten Papierbögen, mit
      - einer absenkbaren Ablageplattform (2),
      - einem an der Hinterseite des Stapels (16) angeordneten, vertikal beweglichen Trennelement (27), das im Bereich der Stapeloberseite, insbesondere zwischen dem obersten Bogen des Stapels (16) und dem Schuppenstrom (14), zwischen die Bogenhinterkanten einschiebbar ist,
      - zwei an der Stapelhinterseite angeordneten, in der Höhe versetzten und vertikal bewegbaren Klemmbacken (19, 20), die unabhängig voneinander im vom Trennelement (27) geschaffene Lücken einschiebbar sind, und
      - einer an der Stapelhinterseite angeordneten, höhenverfahrbaren Hilfsstapelplattform (21), die unmittelbar unterhalb der unteren Klemmbacke (20) in den Bereich der Ablageplattform (2) einfahrbar ist,
      sind die beiden Klemmbacken (19, 20) und die Hilfsstapelplattform (21) gemeinsam in einem mit einem Vertikalantrieb (23) höhenverfahrbaren Schlitten (18) gelagert, wobei die Abwärtsbewegung des Schlittens (18) mit der Abwärtsbewegung der Ablageplattform (2) synchronisierbar ist. Bei dieser Vorrichtung können die für einen verlustlosen Stapelwechsel erforderlichen Vertikalbewegungen der einzelnen Stapelwechselelemente bei geringem konstruktivem Aufwand mit der erforderlichen Genauigkeit durchgeführt werden.