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21. 发明公开

EP2483138A1 KLETTERROBOTER FÜR DAS BEFAHREN VON HAFTOBERFLÄCHEN 有权
标题翻译：爬壁机器人FOR BONDING表面的驾驶
公开(公告)号：EP2483138A1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：EP10762601.2
申请日：2010-09-25
申请人： Niederberger Patent AG
发明人： NIEDERBERGER, Anton
IPC分类号： B62D55/265 , B62D57/024
CPC分类号： B62D55/265 , B60V3/025
摘要： The invention relates to a climbing robot for travelling over adhesive surfaces, comprising endless traction mechanisms (14) and controllable adhesive feet (21) fixed to the traction mechanisms, at a distance from each other, said adhesive feet circulating with the endless traction mechanisms (14) along guides (17) in the plane of displacement. The adhesive sides of the adhesive elements (15) of the adhesive feet are always oriented towards the surface of displacement, the adhesive elements (15) that support and move the climbing robot being switched to "ON" and lowered onto the adhesive surface, and all other adhesive elements (15) being switched to "OFF" and lifted from the adhesive surface. The climbing robot comprises a square running gear (11). A foot plate (13) comprising a guide (17) extending along the edges for a plurality of adhesive feet (21) driven by traction mechanisms is respectively arranged in two diagonally opposite corner regions (18) of the running gear (11). The foot plates (13) are fixed to a carrier (12) of the running gear (11), and the adhesive feet (21) and the adhesive elements (15) thereof are guided through the guide (17) such that they run respectively at a right angle around the corner region (18) thereof of the square running gear (11) and along one of the arcs connecting the ends of said corner region (18), both arcs (19) lying on an inner circle inside the square of the chassis (11).

22. 发明公开

EP0613446A1 AIR CHAMBER TYPE PATIENT MOVER 失效
标题翻译：气囊式患者手术
公开(公告)号：EP0613446A1
公开(公告)日：1994-09-07
申请号：EP92907527.0
申请日：1991-11-25
申请人： WEEDLING, Robert E. , SWALLEN, William R. , JOHNSON, Raynor A. , WEGENER, Jack , DAVIS, David T.
发明人： WEEDLING, Robert E. , SWALLEN, William R. , JOHNSON, Raynor A. , WEGENER, Jack , DAVIS, David T.
IPC分类号： A61G7 , B60V3
CPC分类号： B60V3/025 , A61G7/1021 , A61G7/1028 , A61G7/103 , A61G2200/32
摘要： Des matelas pneumatiques (10) du type à chambres à air comprennent des tubes ou chambres (46-64) sous pression reliés côte à côte en deux rangées intégrées, possédant des éléments communs (14, 16) destinés aux chambres contiguës sous pression d'air devenues rigides au-dessus d'une certaine longueur afin de rigidifier les chambres à air qui forment des chambres de support de charge en lieu et place d'éléments supports rigides généralement utilisés dans les matelas pneumatiques, et ce afin de faire correspondre la surface de contact de la charge (P) portée par les chambres de support sous pression d'air à celle du film d'air (A) en faisant passer de l'air comprimé à travers une série de perforations (26). De préférence, des tubes reliés (44-54) d'une rangée sont latéralement décalés mais intégrés physiquement à ceux (56-64) d'une seconde rangée afin de limiter le rétrécissement latéral des tubes reliés (44-64) traversant complètement les perforations en trous d'épingle (26) dans une feuille de base mince et souple (18) formant partiellement les matelas pneumatiques. Une seule rangée de tubes reliés (306) formés de deux feuilles minces et souples (302, 304), agisssant comme des plénums et pourvus de perforations (316) dans la feuille de base mince et souple (304) joue le rôle adéquat afin de soutenir le patient (P) directement sur la partie supérieure de la feuille mince et souple (302) avec les surfaces inférieures tangentielles du méplat des tubes individuels (306).
摘要翻译：空气床垫的空气室（10）类型包括由两行侧的集成压力侧连接管之下或腔室（46-64），其在压力下共同的元件（14，16），用于在相邻的房间空气，以加强该空气室，其在适当位置通常在空气床垫中使用的刚性支撑元件的形成承重乙变成刚性超过一定长度，以表面相匹配通过使压缩空气通过一系列穿孔（26）使由加压空气支撑室携带的负载（P）与空气膜（A）的负载接触。优选地，一排的连接管（44-54）被横向地偏移，但在物理上与第二行的那些（56-64）结合，以限制连接的管通过延伸完全横向收缩率（44-64）在部分形成充气床垫的薄的柔性基片（18）中的针孔（26）。由两个薄的柔性片（302,304），作为agisssant增压室形成，并且设置有薄的挠性的基片（304）的穿孔（316）连接的管的单排（306）起着到适当的角色将患者（P）直接支撑在具有各个管（306）的扁平部的下切面的薄柔性片（302）的上部上。

23. 发明授权

EP0045223B1 Air-cushion apparatus 有权
标题翻译： AIR-CUSHION APPARATUS
公开(公告)号：EP0045223B1
公开(公告)日：1985-11-21
申请号：EP81303499.8
申请日：1981-07-30
申请人： MODERN PRECISION ENGINEERS & ASSOCIATES LTD
发明人： Clements, Harold John
IPC分类号： B65G7/06 , B60V1/16
CPC分类号： B60V3/025 , B65G7/06

24. 发明公开

EP0045223A1 Air-cushion apparatus 有权
标题翻译：气垫支撑装置。
公开(公告)号：EP0045223A1
公开(公告)日：1982-02-03
申请号：EP81303499.8
申请日：1981-07-30
申请人： MODERN PRECISION ENGINEERS & ASSOCIATES LTD
发明人： Clements, Harold John
IPC分类号： B65G7/06 , B60V1/16
CPC分类号： B60V3/025 , B65G7/06
摘要： An air-cushion supported, manually manoeuverable, load-carrying apparatus comprising a load-carrying base (1), a dependent perimetric skirt (6) for laterally confining pressurised air, and means (9) for restraining a foot portion (8) of said skirt to a permanently inwardly extending configuration so as to be urged into sealing engagement with the ground (13) by the internal air pressure during operation, wherein the said skirt restraining means is secured to the skirt at spaced inner (11) and outer (10) regions, spanning said foot portion, whose rectilinear spacing is substantially less than the corresponding width of the foot portion so as to provide the foot portion with freedom to seal with the ground as aforesaid.

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