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    • 21. 发明公开
    • Vorrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung mit zwei translatorischen Freiheitsgraden
    • EP1002621A1
    • 2000-05-24
    • EP98811153.0
    • 1998-11-20
    • Mikron SA Agno
    • Geiger, Michael, Dipl.-Ing.Treib, Thomas, Dr.Meier, Peter, Dipl.-Ing.
    • B23Q1/62
    • B23Q1/4861B23Q1/623Y10T29/5114Y10T82/16524Y10T409/305824Y10T409/307672Y10T409/308232Y10T409/308512
    • Eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Relativbewegung mit zwei translatorischen Freiheitsgraden zwischen einer Spindeleinrichtung (95, 195, 295, 395), deren Spindel ein erstes Teil eines aus einem Werkstück und einem Werkzeug gebildeten ersten Teilepaares trägt, und einem Halteorgan zum Halten des zweiten Teiles des ersten Teilepaares, weist ein erstes Basisteil auf, an welchem ein erstes Teil eines aus der Spindeleinrichtung (95, 195, 295, 395) und dem Halteorgan gebildeten zweiten Teilepaares angebracht ist. Die Bewegungsvorrichtung umfasst weiter ein zweites Basisteil, wobei wenigstens eines der beiden Basisteile bezüglich des anderen entlang einer Linearführung mit einem ersten translatorischen Freiheitsgrad geradlinig bewegbar ist. Am zweiten Basisteil ist ein Träger zum Tragen des zweiten Teils des zweiten Teilepaares mittels eines Schwenkgelenks um eine rechtwinklig zur Linearführung angeordnete Schwenkachse schwenkbar derart angelenkt, dass das zweite Teil des zweiten Teilepaares durch eine Betätigung des Schwenkgelenks mit einem zweiten translatorischen Freiheitsgrad auf einer Kreisbahn bewegbar ist. Durch das steif ausgebildete Schwenkgelenk werden die bei der Bearbeitung des Werkstücks mit dem Werkzeug entstehenden Reaktionskräfte und Momente aufgenommen, was es ermöglicht, Antriebsmittel zum Betätigen des Schwenkgelenks leicht auszubilden. Die erfindungsgemässe Bewegungsvorrichtung ist vergleichsweise einfach zu fertigen, dynamisch und weist zudem ein grosses Verhältnis von nutzbarem Arbeitsraum zum benötigten Bauraum auf.
    • 具有两个平移自由度的相对运动由主轴安装件(95)产生,该主轴安装件(95)主轴支撑包括工件(15)的第一部件对的第一部分和工具,以及保持部件(12),用于 持有第一部分对的第二部分。 第一基本部件(10)设置有由主轴装置和保持部件形成的第二部件对的第一部分。 还提供了第二基本部件(20),并且两个基本部件中的至少一个可沿着线性引导件(30)以相对于另一个的直线移动,具有第一平移自由度。