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    • 221. 发明公开
    • Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Erkennung von Bearbeitungsgrenzen oder entsprechenden Leitgrössen
    • 装置和方法,用于加工限制或相应命令变量的非接触检测
    • EP0906720A1
    • 1999-04-07
    • EP98115144.2
    • 1998-08-12
    • CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
    • Homburg, Helmut
    • A01B69/00A01D41/12
    • A01B69/008A01D41/1278
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Bearbeitungsgrenzen oder Leitgrößen, die für eine automatischen Lenkung an Landmaschinen entlang dieser Größen ausgewertete werden. Zum Einsatz kommen elektromagnetische Wellen, die mittels eines Senders in Arbeitsrichtung der Maschine ausgestrahlt werden. Aus der Reflexion der elektromagnetischen Welle werden mehrere bearbeitungsgrenzenspezifische Größen ermittelt und daraus eine Regeldifferenz für eine Lenkregler abgeleitet.
      Die Vorrichtung (5) wird an den einzelnen Bearbeitungsgeräten in der Nähe der Bearbeitungsgrenze (8) angebracht und so ausgerichtet, daß die Bearbeitungsgrenze vor der Bearbeitung erkannt wird. Durch den Einsatz einer mit elektromagnetischen Wellen arbeitenden Vorrichtung, in der Ausgestaltung eines Scanners und der Auswertung von mehreren, in der Reflexion enthaltenen bearbeitungsgrenzenspezifischen Leitgrößen, ist es gelungen eine berührungslos arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, unter der notwendigen Vorausschau, sämtliche in der Landwirtschaft vorhandenen Bearbeitungsgrenzen oder Leitgrößen mit einer Vorrichtung zu erkennen. Ferner werden Auswerteverfahren zur Erkennung verschiedener Bearbeitungsgrenzen oder Leitgrößen anhand eines Auswahlverfahrens automatisch ausgewählt.
    • 的处理边界之上布置在装置的结构besteht,包括至少一个发射装置在寻求方式发射电磁波,做过处理边界或指导尺寸领先于工作方向被识别,并且与设备的至少一个接收装置,它的确定性矿 个别波反射点的距离。 的处理边界上方布置在至少一个装置的结构besteht,包括至少一个发射装置在寻求方式发射电磁波,做过处理边界或指导尺寸领先于工作方向被识别,并且与设备的至少一个接收装置,它 确定性矿个别波反射点的距离。 提供设备,这确定性矿的尺寸特定于从发射的电磁波的反射的处理边界。 强度或相移优选确定性从反射特定于该处理边界大小开采。
    • 222. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Auswerfen eines Gutes
    • EP0898872A1
    • 1999-03-03
    • EP98111522.3
    • 1998-06-23
    • CLAAS KGaA
    • Strieker, NorbertHugenroth, Ludger
    • A01D41/12A01D43/08
    • A01F12/40A01D87/10
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auswerfen eines Gutes, insbesondere eines Strohgutes, mit einer Schwenkeinheit (7), die ein Wurfgebläse (4) und einen mit dem Wurfgebläse (4) wirkverbundenen Druckmittelzylinder (8) aufweist, mit einer Steuereinheit (14), die mindestens ein Wegeventil aufweist zur Steuerung des Druckmittelzylinders (8), so daß zumindest ein Auswurfstutzen (6) des Wurfgebläses (4) hin- und herschwenkbar ist, wobei die Steuereinheit (14) ein Drucksteuerventil (21) aufweist und daß eine elektrische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die das Drucksteuerventil (21) und/oder das Wegeventil derart beaufschlagt, daß ein Kolben (25) des Druckmittelzylinders (8) im wesentlichen eine harmonische Hin- und Herbewegung ausführt.
    • 该方法使用压力介质气缸和至少一个电气控制阀,使得压力介质气缸的活塞受到逐渐增加的压力。 压力介质气缸往复运动以产生叶轮鼓风机的倾斜运动,使得至少一个方向控制阀被电控制。 至少一个阀被电控制,使得在活塞的反转区域中倾斜操作的气缸(8)的活塞(25)受到逐渐增加的驱动压力的影响。 在达到相应的方向控制阀(15)的阀切换瞬间之前,驱动压力被衰减。 在阀切换时间之后,阀门的切换位于达到活塞的反转时刻之前。
    • 224. 发明公开
    • Combine ladder with breakaway pivot.
    • 将梯子与分离枢轴相结合。
    • EP0882388A1
    • 1998-12-09
    • EP98201750.1
    • 1998-05-26
    • NEW HOLLAND BELGIUM N.V.
    • Smith, Eric B.
    • A01D41/12B60R3/02
    • A01D41/1261B60R3/02
    • The disclosure relates to a combine ladder (25) with breakaway pivot (32) for an agricultural machine such as a combine (1). The ladder mounting structure comprises a pivot (30) with a transport pivot (31) and a ladder pivot (32). The transport pivot rotates about to the frame (21) and the ladder pivot rotates about the ladder head (26). A breakaway mechanism controls a detent plate (40) affixed to the ladder head (26). The breakaway mechanism comprises a breakaway housing (50) with a rod (51) biased by a spring (52). When the operator manipulates a handle (60), a hub (54) separates from a notch (41) in the detent plate (40). Likewise if a force (78) contacts the ladder (25), the spring (52) allows the hub to move from the notch (41). This permits the ladder (25) to rotate about the ladder pivot (32). If the operator manipulates the handle (60) in the opposite direction, a bolt (36) is removed from the transport plate (35) allowing the ladder to rotate about the transport pivot (31) to the transport position.
    • 本公开涉及一种用于诸如联合收割机(1)的农业机械的具有分离枢轴(32)的联合梯子(25)。 梯子安装结构包括具有运输枢轴(31)和梯子枢轴(32)的枢轴(30)。 运输枢轴绕着框架(21)旋转,并且梯子枢轴绕梯子头部(26)旋转。 分离机构控制固定在梯子头部(26)上的制动板(40)。 分离机构包括具有由弹簧(52)偏置的杆(51)的分离壳体(50)。 当操作者操作手柄60时,轮毂54与制动板40的切口41分离。 类似地,如果力(78)接触梯子(25),则弹簧(52)允许轮毂从凹口(41)移动。 这允许梯子(25)围绕梯子枢轴(32)旋转。 如果操作者沿相反方向操纵手柄60,则从运输板35上移除螺栓36,使得梯子绕运输枢轴31转动到运输位置。
    • 227. 发明公开
    • Ortungsvorrichtung
    • EP0732046A1
    • 1996-09-18
    • EP96101459.4
    • 1996-02-02
    • CLAAS KGaA
    • Diekhans, Norbert, Dr.Autermann, LudgerHagedorn, StefanHomburg, Helmut
    • A01D41/12A01B69/04
    • A01B69/008A01D41/1278
    • Ortungsvorrichtung, insbesondere eine Erntegutkanten-Ortungsvorrichtung, wobei an der Landmaschine (1) drei Teilortungsvorrichtungen (OV1 - OV3) angeordnet sind, von denen eine erste auf das abgeerntete Feld, insbes. Stoppelfeld, eine zweite auf das nicht abgeerntete Feld, insbes. Getreidefeld (GF), und eine dritte auf die Erntegutkante (GK) gerichtet sind, und jeweils der Betrag der Differenz der Teilortungssignale (OS1, OS2) der ersten und zweiten Teilortungsvorrichtungen (OV1, OV2) normierend eine Bereichsgröße festlegen und jeweils der Mittelwert der beiden genannten Teilortungssignale (OS1, OS2) die Nullpunktlage für das Teilortungssignal (OS3) der dritten Teilortungsvorrichtung (OV3) ergibt und dieses so normiert als ein Ist-Signal der Regelvorrichtung (ST) dient.
    • 该系统具有ÄMWÜ农业机械,如收割机,配有某种形式的定位传感器ÄOVÜ。 有三个传感器ÄOV1,OV2,OV3Ü,使用发射光束ÄOST1,OST2,OST3Ü来检测切割区域和未切割区域。 传感器信号不同,并传输到控制系统,并提供一个数字值,指示机器从所需运动路径的路径变化。 命令由控制器产生,左右转向指令应用于电控液压转向系统。
    • 229. 发明公开
    • Mähdrescher
    • Mähdrescher。
    • EP0635198A1
    • 1995-01-25
    • EP94109247.0
    • 1994-06-16
    • CLAAS Kommanditgesellschaft auf Aktien
    • Torry, Graham C.
    • A01D41/12
    • A01D41/1243
    • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher mit einer Siebeinrichtung und einer dahinter angeordneten Spreuverteileinrichtung die zum Zwecke der Wartung der Siebeinrichtung abgeschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck ist die die beiden Rotorgehäuse 5 und 6 sowie die Verteilerscheiben 7 und 8 tragende Quertraverse 4 aus zwei Einzeltraversen 13 und 14 gebildet, die im Stoßbereich über einen Handriegel 15 miteinander kuppelbar sind. Die einander gegenüberliegenden Enden der Einzeltraversen 13 und 14 sind mittels Schwenkbeschlägen an ortsfesten Lagerbolzen schwenkbar aufgehängt, so daß die beiden Einzeltraversen von der Betriebsstellung in eine seitlich neben den Mähdrescherseitenwänden vertikale Wartungsstellung schwenkbar sind.
    • 联合收割机技术领域本发明涉及一种具有筛网装置的联合收割机,并且具有布置在其后面的谷壳分配装置,并且为了维护筛网装置而可以将其转回。 为此,承载两个转子壳体5和6以及分配器盘7和8的横梁4由两个单独的横梁13和14形成,该组件可以通过手锁15在邻接区域中彼此联接。 单个交叉构件13和14的相互相对的端部通过枢转配件可枢转地悬挂在固定的轴承螺栓上,使得两个单独的交叉构件可以从操作位置枢转到垂直维修位置,横向在组合收割机侧 墙壁。