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    • 20. 发明公开
    • VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINER MASCHINE
    • EP4273636A1
    • 2023-11-08
    • EP22171748.1
    • 2022-05-05
    • Siemens Aktiengesellschaft
    • Swazinna, PhillipUdluft, Steffen
    • G05B13/02
    • Erfindungsgemäß werden durch Steuerung der Maschine (M) mittels verschiedener Steuersysteme gewonnene Trainingsdatensätze (TD) eingelesen, die jeweils einen Zustandsdatensatz (S) sowie einen Aktionsdatensatz (A) umfassen. Weiterhin wird ein Performanzbewerter (PEV) bereitgestellt, der für einen Steuerungsagenten (TP1,TP2,...) eine Performanz für ein Steuern der Maschine durch diesen Steuerungsagenten ermittelt. Erfindungsgemäß wird für die verschiedenen Steuersysteme jeweils ein steuersystemspezifischer Steuerungsagent (P1,P2,...) anhand der einem jeweiligen Steuersystem zugeordneten Trainingsdatensätze darauf trainiert, anhand eines Zustandsdatensatzes (S) einen Aktionsdatensatz (A) zu reproduzieren. Darüber hinaus wird in einem Parameterraum der steuersystemspezifischen Steuerungsagenten (P1,P2,...) eine jeweilige Umgebung (U1,U2,...) um die trainierten steuersystemspezifischen Steuerungsagenten anhand eines Abstandsmaßes (D) abgegrenzt. Innerhalb der Umgebungen (U1,U2,...) wird dann eine Vielzahl von Test-Steuerungsagenten (TP1,TP2,...) generiert, für die jeweils ein Performanzwert durch den Performanzbewerter (PEV) ermittelt wird. Abhängig von den ermittelten Performanzwerten wird schließlich ein performanzoptimierender Steuerungsagent (PO) aus den Test-Steuerungsagenten (TP1,TP2,...) selektiert, mittels dessen die Maschine (M) gesteuert wird.