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11. 发明公开

EP4375703A1 USE OF EXTENDED DETECTION PERIODS FOR RANGE ALIASING DETECTION AND MITIGATION IN A LIGHT DETECTION AND RANGING (LIDAR) SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP4375703A1
公开(公告)日：2024-05-29
申请号：EP24156948.2
申请日：2018-06-06
申请人： WAYMO LLC
发明人： SHAND, Alexander Mark
IPC分类号： G01S7/491 , G01S17/89 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/484
CPC分类号： G01S17/42 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/484
摘要： A computing system may operate a LIDAR device to emit and detect light pulses in accordance with a time sequence including standard detection period(s) that establish a nominal detection range for the LIDAR device and extended detection period(s) having durations longer than those of the standard detection period(s). The system may then make a determination that the LIDAR detected return light pulse(s) during extended detection period(s) that correspond to particular emitted light pulse(s). Responsively, the computing system may determine that the detected return light pulse(s) have detection times relative to corresponding emission times of particular emitted light pulse(s) that are indicative of one or more ranges. Given this, the computing system may make a further determination of whether or not the one or more ranges indicate that an object is positioned outside of the nominal detection range, and may then engage in object detection in accordance with the further determination.

12. 发明公开

EP4375700A2 LIDAR SCENE GENERATION FOR TRAINING MACHINE LEARNING MODELS 审中-实审
公开(公告)号：EP4375700A2
公开(公告)日：2024-05-29
申请号：EP23211330.8
申请日：2023-11-21
申请人： Velodyne Lidar USA, Inc.
发明人： RANGANATH, Deepak , JAIN, Vishal
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/42 , G01S17/931 , G06N20/00
CPC分类号： G01S17/931 , G01S7/4802 , G01S7/4808 , G06N20/00 , G01S17/42
摘要： A lidar method and system for training and using a machine learning model are disclosed. An example method includes: obtaining a map of a background scene, the map including three-dimensional (3D) point cloud data; obtaining at least one point cloud representation of at least one foreground object, the at least one point cloud representation including 3D point cloud data, wherein one or more lidar sensors were used to generate the 3D point cloud data for the map and the at least one point cloud representation; generating a lidar scene by placing the at least one point cloud representation within the map; and training the machine learning model using the generated lidar scene. The model can be used to identify objects and control a vehicle.

13. 发明授权

EP3591436B1 LIDAR SYSTEM AND LIDAR METHOD FOR A MOTOR VEHICLE 有权转让
公开(公告)号：EP3591436B1
公开(公告)日：2024-05-08
申请号：EP18181448.4
申请日：2018-07-03
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/42 , G01S7/481
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S17/10 , G01S17/42

14. 发明公开

EP4303624A3 LASERSCANNER 审中-实审
公开(公告)号：EP4303624A3
公开(公告)日：2024-04-10
申请号：EP23212143.4
申请日：2016-11-10
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG
发明人： MARK, Simon , BEREUTER, Klaus , MÜLLER, Benjamin , STEFFEN, Roman , BÖCKEM, Burkhard , DOLD, Jürgen , SCHEJA, Jochen , HEINZLE, Lukas , DUMOULIN, Charles Leopold Elisabeth
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/481 , G01S17/89 , G01S7/497
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserscanner mit Basis (5"), drehbarer Stütze und rotierbarer Strahllenkeinheit. Der Laserscanner hat ein Aufnahmeelement (90) zur Aufnahme der Basis (5"), wobei das Aufnahmeelement (90) mittels einer Rasteinrichtung von der Basis (5") lösbar ist. Die Rasteinrichtung umfasst an der Basis eine Auslassung (91), in welche ein Ring (92) eingelassen ist, welcher Ring (92) im Inneren eine umfänglich fortlaufende Kavität aufweist, und am Aufnahmeelement (90) einen Zapfen (93) mit zumindest drei Rastkörpern (94). Die Rastkörper (94) drängen in einer Grundstellung einer Freigabeeinrichtung (95A, 95B, 96) radial heraus, um die Lösbarkeit des Aufnahmeelements (90) von der Basis (5") dadurch zu sperren, dass die Rastkörper (94) in die Kavität greifen. Den Rastkörpern (94) wird durch Betätigung der Freigabeeinrichtung (95A, 95B, 96) ein radiales Entweichen in den Zapfen (93) hinein ermöglicht, um die Lösbarkeit des Aufnahmeelements (90) von der Basis (5") zu gewähren.

15. 发明公开

EP4303619A3 LASERSCANNER 审中-实审
公开(公告)号：EP4303619A3
公开(公告)日：2024-04-10
申请号：EP23212138.4
申请日：2016-11-10
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG
发明人： MARK, Simon , BEREUTER, Klaus , MÜLLER, Benjamin , STEFFEN, Roman , BÖCKEM, Burkhard , DOLD, Jürgen , SCHEJA, Jochen , HEINZLE, Lukas , DUMOULIN, Charles Leopold Elisabeth
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/481 , G01S17/89 , G01S7/497
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserscanner (1"), welcher nur ein einziges integriertes Bedienelement (21) aufweist.

16. 发明公开

EP4303618A3 LASERSCANNER 审中-实审
公开(公告)号：EP4303618A3
公开(公告)日：2024-04-10
申请号：EP23212136.8
申请日：2016-11-10
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG
发明人： MARK, Simon , BEREUTER, Klaus , MÜLLER, Benjamin , STEFFEN, Roman , BÖCKEM, Burkhard , DOLD, Jürgen , SCHEJA, Jochen , HEINZLE, Lukas , DUMOULIN, Charles Leopold Elisabeth
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/481 , G01S17/89 , G01S7/497 , G01S17/86
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserscanner mit Kamera. Die Kamera ist fix an der Stütze des Laserscanners mit feststehendem und von der Stütze wegblickendem Blickfeld angeordnet. Eine fiktive rückwärtige Verlängerung der optischen Achse der Kamera verläuft durch den zentralen Bezugspunkt des Laserscanners, welcher zentrale Bezugspunkt Ursprung für Distanz- und Winkelmessung bildet.

17. 发明授权

EP3667368B1 SENSOR CONTROL DEVICE 有权
公开(公告)号：EP3667368B1
公开(公告)日：2024-04-10
申请号：EP18843688.5
申请日：2018-08-02
发明人： AMANO, Katsumi , MATSUMOTO, Reiji
IPC分类号： G01S17/88 , G01C7/04 , G01C15/00 , G01S7/486 , G08G1/09 , G01S7/484 , G01S17/42

18. 发明授权

EP3737909B1 DETECTING APPARATUS AND ON-BOARD SYSTEM INCLUDING THE SAME 有权
公开(公告)号：EP3737909B1
公开(公告)日：2024-04-03
申请号：EP19739121.2
申请日：2019-01-07
发明人： KAWAKAMI, Tomoaki
IPC分类号： G01C3/04 , G01S7/481 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01B11/24 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W50/14

19. 发明公开

EP4343272A1 SENSOR WITH CURVED REFLECTOR 有权
公开(公告)号：EP4343272A1
公开(公告)日：2024-03-27
申请号：EP22196474.5
申请日：2022-09-20
申请人： Hexagon Technology Center GmbH
发明人： JENSEN, Thomas , YANG, Zheng , STIGWALL, Johan
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , G01C15/06 , G01S17/42
摘要： Sensor device (21) comprising a retro-reflecting element (22) having a front boundary surface (23) configured for entry of measuring light (11) into the retro-reflecting element (22) and a back boundary surface (24) configured for reflecting a first part of the measuring light as reflected measuring light (12) and configured for transmitting a second part of the measuring light as transmitted measuring light (13), wherein the front boundary surface (23) and the back boundary surface (24) are arranged on opposite sides of the retro-reflecting element (22), and a sensor unit (40) configured and arranged so that the transmitted measuring light (13) is detectable by the sensor unit (40). The front boundary surface (23) and the back boundary surface (24) are of curved shape, the retro-reflecting element (22) is configured so that the measuring light (11) entering into the retro-reflecting element at the front boundary surface (23) is focussed at the back boundary surface (24), and an incidence angle of the measuring light (11) relative to the sensor device (21) is equal to an exit angle of the reflected measuring light (12) relative to the sensor device (21).

20. 发明公开

EP4337988A1 LINEARIZATION OF CHIRP IN COHERENT LIDAR SYSTEMS 审中-实审
公开(公告)号：EP4337988A1
公开(公告)日：2024-03-20
申请号：EP22808338.2
申请日：2022-05-12
申请人： Velodyne Lidar USA, Inc.
发明人： KHATANA, Sunil , BANAS, Tyler
IPC分类号： G01S17/32 , G01S17/34 , G01S17/08 , G01S17/42

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