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11. 发明公开

EP4169793A1 METHOD FOR ESTIMATING A ROAD FRICTION OF A ROAD SURFACE ON A TIRE OF A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, CONTROL UNIT AND VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：EP4169793A1
公开(公告)日：2023-04-26
申请号：EP21203370.8
申请日：2021-10-19
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： SUBRAMANIAN, Chidambaram
IPC分类号： B60W40/068 , B60T8/00 , B60C23/00
摘要： The present invention relates to a method (100) for estimating a friction between a road surface and a tire of a steered wheel of a vehicle, the steered wheel being fit with dynamic steeing, the vehicle comprising a steering wheel and a set of sensors comprising wheel end sensors and steering wheel sensors configured to measure signals corresponding to a set of parameters (SP), said signals corresponding respectively to wheel end parameters (WEP) of the steered wheel, and to steering wheel parameters (SWP) , the steering wheel parameters (SWP) comprising at least a steering wheel torque (SWTMz) and a steering wheel angle (SWA), the vehicle further comprising an electronic control unit (ECU) connected to a communication bus (CB) configured to convey to the electronic control unit (ECU) said signals corresponding to the set of parameters (SP), the electronic control unit (ECU) being configured to run a signal processing module (SPM), and a wheel end friction estimation model (FEM), the method (100) comprising the following steps implemented by the electronic control unit (ECU) :
- collect (101) the signals, corresponding to the set of parameters (SP), measured by the sensors during a period of time;
- process (102), by the signal processing module (SPM), the signals collected to provide processed signal data (PSD)
- provide (103) the processed signal data (PSD) as input to the wheel end friction estimation model (FEM), the wheel end friction estimation model (FEM) being configured to output a friction estimation (FE) of the friction between the road surface and the tire of the wheel.
The invention further relates to a corresponding computer program, control unit and vehicle.

12. 发明授权

EP3658435B1 METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A BEHAVIOR OF A TIRE OF A VEHICLE 有权转让
公开(公告)号：EP3658435B1
公开(公告)日：2023-04-19
申请号：EP18746135.5
申请日：2018-07-20
发明人： KRETSCHMANN, Matthias , GUINART, Nicolas , TRUSHKIN, Nikita
IPC分类号： B60W40/064 , B60W40/068

13. 发明授权

EP3581454B1 SYSTEM AND METHOD FOR UTILIZING AGGREGATED WEATHER DATA FOR ROAD SURFACE CONDITION AND ROAD FRICTION ESTIMATES 有权
公开(公告)号：EP3581454B1
公开(公告)日：2022-08-10
申请号：EP19179384.3
申请日：2019-06-11
发明人： ROY CHOWDHURY, Sohini , MUPPIRISETTY, Srikar , OHLSSON, Niklas , ZHAO, Minming , JONASSON, Mats
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/068 , B60W50/00

14. 发明授权

EP3177499B1 A METHOD FOR ESTIMATING VARIABLES AFFECTING THE VEHICLE DYNAMICS AND CORRESPONDING VIRTUAL SENSOR 有权
公开(公告)号：EP3177499B1
公开(公告)日：2021-10-20
申请号：EP15798551.6
申请日：2015-08-03
发明人： MILANESE, Mario , NOVARA, Carlo , GERLERO, Ilario , BONANSONE, Mario
IPC分类号： B60W40/103 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W50/00

15. 发明公开

EP3887221A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：EP3887221A1
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：EP19805152.6
申请日：2019-11-07
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： KOENIG, Timo , RALL, Markus , BUSSENIUS, Hans-Markus , FRAUENKRON, Helge , KUENNE, Robert , WEISSENMAYER, Simon , HAAS, Waldemar , BECKER, David
IPC分类号： B60W40/064 , B60W30/02 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60W30/18

16. 发明公开

EP3848265A1 VERFAHREN ZUM SCHUTZ VOR EINER ÜBERDREHZAHL EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE IN EINEM KRAFTFAHRZEUGANTRIEBSSTRANG 有权
公开(公告)号：EP3848265A1
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：EP20212203.2
申请日：2020-12-07
申请人： Magna PT B.V. & Co. KG
发明人： CRUMP, Sebastian
IPC分类号： B60W40/068 , B60W30/18 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60K6/48 , B60W10/113 , B60W50/00
摘要： Verfahren zum Schutz vor einer Überdrehzahl einer elektrischen Maschine 4 in einem Hybridkraftfahrzeugantriebsstrang mit zumindest einer zumindest teilweise über die elektrische Maschine 4 antreibbaren Achse umfassend die folgenden Schritte:
- Schätzung eines Kraftfahrzeuggewichts während einem Anfahrvorgang,
- Laufende Berechnung einer dynamischen Achslast der angetriebenen Achse, eines antreibenden Radmoments und eines Bedarfsreibwerts,
- Detektion eines Radabrisses mittels einer Detektion eines Mikro-Schlupfs zwischen einer antreibenden und einer nicht angetriebenen Achse,
- Schätzung eines aktuellen Fahrbahn-Reibwerts µ Fahrbahn basierend auf dem bei Radabriss berechneten antreibenden Radmoment und der bei Radabriss berechneten dynamischen Achslast der angetriebenen Achse,
- Halten des geschätzten Fahrbahn-Reibwerts µ Fahrbahn bis der Radabriss nicht mehr detektiert wird und gleichzeitige
- Ermittlung einer maximalen Drehzahl n max der elektrischen Maschine 4, bei der diese vom Antriebsstrang antriebswirksam abgekoppelt wird, basierend auf dem ermittelten Fahrbahn-Reibwert µ Fahrbahn und der gegenwärtigen Last der Verbrennungskraftmaschine 5.

17. 发明公开

EP3733474A1 KURVENRICHTUNGSERMITTLUNG FÜR EIN FAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3733474A1
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：EP20168247.3
申请日：2020-04-06
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： Laumanns, Nando
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W40/072
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kurvenrichtungsermittlung für ein Fahrzeug (10), mit:
- Ermitteln eines Querbeschleunigungswerts (Q) des Fahrzeugs (10);
- Ermitteln von wenigstens einem von einem Gierratenwert (G) des Fahrzeugs (10) und einem Lenkwinkelwert (L) des Fahrzeugs (10);
- Ermitteln eines Reibwerts (R);
- Ermitteln der Kurvenrichtung basierend auf den ermittelten Werten.
Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät (12) für ein Fahrzeug (10), mit einer Ermittlungseinrichtung (14) zum Durchführen der vorstehend genannten Schritte. Auch wird ein Verfahren offenbart, bei der nicht sämtliche ermittelten Werte (L, G, R, Q) zu einer ermittelten Kurvenrichtung beitragen, sofern sie in einem vorbestimmten Wertebereich liegen.

18. 发明授权

EP3083360B1 ESTIMATION DU POTENTIEL D'ADHÉRENCE PAR ÉVALUATION DU RAYON DE ROULEMENT 有权转让
公开(公告)号：EP3083360B1
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：EP14827842.7
申请日：2014-12-15
申请人： Compagnie Générale des Etablissements Michelin
发明人： DUVERNIER, Marc
IPC分类号： B60W40/068

19. 发明公开

EP3715205A3 ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：EP3715205A3
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：EP20162448.3
申请日：2020-03-11
申请人： AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA , AISIN AW CO., LTD.
发明人： NOMA, Hiroshi , NIWA, Eiji , KAWASAKI, Hiroaki , MAEDA, Yusuke , OGAWA, Fumiharu , KATO, Kazuhiro
IPC分类号： B60W40/068 , B60W30/18 , B60W50/14 , B60L15/32 , B60L3/10 , B60K23/08
摘要： A road surface condition estimation device (200) includes a control circuit (201), an acquisition circuit (202) and an estimation circuit (203). The control circuit (201) is configured to control a driving device that is able to independently drive a plurality of wheels. The acquisition circuit (202) is configured to acquire detection results of a plurality of wheel speed sensors that detects rotation speeds of the plurality of wheels respectively. The estimation circuit (203) is configured to calculate a slip ratio for each driving wheel, based on a detection result of a first wheel speed sensor and a detection result of a second wheel sensor. The estimation circuit (203) is configured to estimate a friction coefficient for each region on a road surface that corresponds to the driving wheel, based on the slip ratio.

20. 发明公开

EP3615395A1 ELEKTROMOTORISCH ANGETRIEBENE RADVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP3615395A1
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：EP18709518.7
申请日：2018-03-01
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： YOERUER, Haluk , SCHILLINGER, Bertram , BAUR, Joerg , LUX, Thomas , SCHROEDER, Thomas , RUPRECHT, Ester , BRUNS, Barbara
IPC分类号： B60W40/12 , B60K17/30 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/068

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