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    • 12. 发明公开
    • Spring-mounted gripper for sheet-fed rotary printing machines
    • 用于单张纸轮转印刷机的弹簧夹持器
    • EP0212367A3
    • 1987-11-04
    • EP86110489
    • 1986-07-30
    • M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft
    • Gensheimer, ValentinHartung, Winfried
    • B41F21/04
    • B41F21/104
    • Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogen rotationsdruckmaschinen, bestehend aus einem auf einer Greiferwelle befestigten Haltestück und einem dazu federnd angeordneten Greiferfinger, dessen Vorspannkraft über eine Feder einstellbar ist, wobei die Greiferwelle mit einer ortsfe sten Achse innerhalb eines Zylinders oder einer Trommel gela gert ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greifer finger bei einem Greifer genannter Art in einer zweiten Bewe gungsphase eine formschlüssige Bewegung annähernd senk recht zur Greiferauflage zu erteilen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zur Steuerung der Bewegung des Greiferfingers (1) ein asymmetrisches Viergelenk (A, B, C, D) vorgesehen ist, in dem der Greiferfinger (1) als Koppel (B, C) in einem Gelenk (C) zur Steuerung einer senkrechten Schließbe wegung zusätzlich geführt ist.
    • 本发明涉及一种用于单张纸轮转印刷机的弹性夹持器,包括一个固定在叼纸牙轴支撑件和一对弹性安装的夹爪,该偏置力通过弹簧,是可调节的,由此圆筒或鼓杰拉格特是内用ortsfe叼纸牙轴最轴线 , 本发明基于这样的目的,即在第二BEWE供应阶段中被称为类型的夹持器中的夹持器指状物以产生大致垂直于叼纸牙垫的正向运动。 根据本发明,这是这样来实现,用于控制(1)提供了一种非对称的四连杆机构(A,B,C,d)夹持手指的移动,其中,所述夹爪(1)(如在接合部C的联接(B,C) )另外被引导来控制垂直Schließbe运动。
    • 17. 发明公开
    • Gripper for sheet handling equipment
    • Greiferfürbogenverarbeitende Maschinen。
    • EP0073955A1
    • 1983-03-16
    • EP82107396.2
    • 1982-08-13
    • MOTTER PRINTING PRESS CO.
    • Loebach, Michael H.
    • B41F21/04
    • B65H45/165B41F21/04B41F21/10
    • A gripper mechanism for printing press folding machines or other sheet handling equipment comprises a rigid holder (24) mounted on a pivot shaft (22) and a resilient gripper finger (26), fixed to the holder (24), which pivots into engagement with a clamping surface (32). The tip (34) of the gripper finger (26) and the point (36) where the finger is attached to the holder (24) lie generally along a common radius (38) through the pivot axis (22), to produce non-sliding engagement of a sheet of paper positioned over the clamping surface (32) and said tip (34).
    • 用于印刷机折叠机或其他片材处理设备的夹持机构包括安装在枢轴(22)上的刚性保持器(24)和固定到保持器(24)上的弹性夹持器手指(26),其枢转地与 夹紧表面(32)。 夹持器手指(26)的尖端(34)和手指附接到保持器(24)的点(36)大致沿着通过枢转轴线(22)的公共半径(38)而形成, 位于夹紧表面(32)和所述尖端(34)之上的一张纸的滑动接合。