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    • 15. 发明公开
    • Gabelstapler
    • GABELSTAPLER。
    • EP0391290A1
    • 1990-10-10
    • EP90106233.1
    • 1990-03-31
    • STILL GMBH
    • Evert, Rainer, Dipl.-Ing.
    • B66F9/075
    • B60T1/065B66F9/07509B66F9/07554
    • Ein Gabelstapler weist zwei frontseitig angeordnete Radantriebseinheiten auf sowie einen Fahrzeugrahmen, der aus zwei Rahmenlängsholmen 1, 2 und front- und heck­seitigen Querverbindungen 5, 19, 4 besteht. Die Radantriebseinheiten sind voneinander getrennt und bestehen jeweils aus einem Fahrmotor 20 mit radseitig befestigtem, die Radfelge tragenden Getriebe 24 und einer radfern angeordneten Scheibenbremse 22, 23, 27, wobei zwischen dem Getriebe 24 und dem Fahrmotor 20 ein Ring­flansch 21 vorgesehen ist, der das Hubegrüst trägt und am Fahrzeugrahmen befestigt ist. Jeder Ringflansch 21 weist gemeinsame Schraubverbindungen sowohl mit einem Rahmen­längsholm 1, 2 als auch mit einem bodennahen Untergurt 5 und einer dazu vertikal beabstandeten Druckstrebe 19 auf, wobei der Untergrund 5 und die Druckstrebe 19 die frontseitige Querverbindung der beiden Rahmenlängsholme 1, 2 bilden und die Radantriebseinheiten zwischen dem Untergurt 5 und der Druckstrebe 19 angeordnet sind.
    • 叉车具有在前面布置的两个轮驱动单元以及由两个纵向框架梁1,2和前后交叉连接件5,19,4组成的车架。车轮驱动单元与 彼此相对并且包括牵引电动机20的每个情况,牵引电动机20具有齿轮24,紧固在车轮侧并支撑车轮轮缘,以及远离车轮的盘式制动器22,23,27,环形凸缘21设置在齿轮 24和牵引马达20,该环形凸缘21承载提升框架并被紧固到车架上。 每个环形凸缘21具有与纵向框架梁1,2和靠近地面的底部弦杆5的共同的螺钉连接以及与底部弦杆5,底部弦杆5和压缩支柱垂直距离的压缩支柱19 19形成两个纵向框架梁1,2之间的前交叉连接,并且车轮驱动单元布置在底部弦5和压缩支柱19之间。图像
    • 18. 发明公开
    • FLOOR CONVEYOR
    • 地板输送机
    • EP3269678A1
    • 2018-01-17
    • EP16179516.6
    • 2016-07-14
    • Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB
    • VALFRIDSSON, GöranROGERS, Terence
    • B66F9/06B66F9/075
    • B66F9/0755B62D5/0457B66F9/063B66F9/07509B66F9/07568B66F9/07581B66F17/003
    • Floor conveyor (1) comprising a sensor device (2) and a control unit (3), wherein the control unit (3) is operable to control the travel functions of the floor conveyor (1), wherein the sensor device (2) is arranged to be able to provide the control unit (3) with sensor data, wherein the sensor device (2) is arranged such that it can detect objects in a plane (4). The the plane (4) is arranged to a have a follow section (32) and a steer away section (31). And the floor conveyor (1) is arranged such that it can determine an object (40) to follow. The invention also relates to a floor conveyor system (50) comprising floor conveyor (1) and a remote control device (42), and a method of operating a floor conveyor, and further computer executable software.
    • 包括传感器装置(2)和控制单元(3)的地板输送机(1),其中所述控制单元(3)可操作以控制所述地板输送机(1)的行进功能,其中所述传感器装置 被布置成能够向控制单元(3)提供传感器数据,其中传感器装置(2)被布置为使得其可以检测平面(4)中的物体。 平面(4)布置成具有跟随部分(32)和转向部分(31)。 并且地面输送机(1)被布置成使得它可以确定要跟随的物体(40)。 本发明还涉及包括地板输送机(1)和遥控装置(42)的地板输送机系统(50),以及操作地板输送机的方法以及其他计算机可执行软件。