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    • 11. 发明授权
    • KONDENSATIONS-BRÜHTUNNEL FÜR SCHLACHTTIERE
    • KONDENSATIONS-BRÜHTUNNELFÜRSCHLACHTTIERE
    • EP1615501B1
    • 2006-11-22
    • EP04729425.1
    • 2004-04-26
    • Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH
    • BRIEL, Hermann
    • A22B5/08
    • A22B5/08
    • The invention relates to a scalding tunnel (2) for slaughter animals (20) such as pigs or goats, comprising steam-discharging nozzles (30), which are mounted inside the scalding tunnel and along the path of conveyance of the slaughter animals. In order to be able to operate the scalding tunnel having a structurally simple design in an energy efficient manner and to be able to set homogeneous or largely homogeneous environmental conditions inside the scalding tunnel, the invention provides that the nozzles (30) are multicomponent-discharging nozzles having at least one connection for steam and one connection for water, whereby the nozzles discharge a mixture consisting of steam and of water that is sprayed therein.
    • 本发明涉及用于屠宰动物(20)如猪或山羊的烫道(2),该烫道包括蒸汽喷嘴(30),该喷嘴安装在烫牛通道内并沿着屠宰动物的运送路径。 为了能够以能量有效的方式操作具有结构简单设计的烫石隧道,并且能够在烫金通道内设置均匀或基本均匀的环境条件,本发明规定,喷嘴(30)是多组分放电 具有至少一个用于蒸汽的连接和用于水的一个连接的喷嘴,由此喷嘴排出由蒸汽和喷洒在其中的水组成的混合物。
    • 20. 发明公开
    • Verfahren zum automatisierten Bearbeiten von Schlachttieren
    • EP2092829A1
    • 2009-08-26
    • EP09153123.6
    • 2009-02-18
    • Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH
    • A22B5/00G01B11/02
    • A22B5/0041A22B5/007G06K9/00201
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Bearbeiten von Schlachttieren mittels einer Handhabungseinrichtung, wobei das jeweilige zu bearbeitende Schlachttier optisch gemessen und aus den Messungen durch Bildverarbeitung 2D- und 3D-Daten ermittelt werden und aus den 2D- und 3D-Daten Signale zum Steuern der Handhabungseinrichtung generiert werden. Um hochpräzise eine Bearbeitung vornehmen zu können, ist vorgesehen, dass das Schlachttier mit einem optischen Sensor gemessen und aus der jeweiligen Messung sowohl die 2D-Daten als auch die 3D-Daten durch Bildverarbeitung ermittelt werden, dass aus den 2D-Daten der Bereich des Schlachttieres bestimmt wird, der mittels der Handhabungseinrichtung zu bearbeiten ist, und dass die aus derselben Aufnahme durch die Bildverarbeitung gewonnenen 3D-Daten zur Berücksichtigung des Oberflächenprofils des Schlachttieres beim Bearbeiten durch die Handhabungseinrichtung einbezogen werden.
    • 该方法包括用光学传感器光学检测屠宰的动物,并且通过图像处理确定二维数据,即二维图像(26)和三维数据,即三维图像(28)。 从用于控制处理装置的数据生成信号。 屠宰动物的区域由二维数据确定并使用处理装置进行处理。 引入三维数据,以便在由处理装置处理时提供屠宰动物的表面轮廓。