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11. 发明公开

EP1595828A3 Vorrichtung zum Übergeben von Packungen 审中-公开
标题翻译：一种用于传送数据包
公开(公告)号：EP1595828A3
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：EP05002456.1
申请日：2005-02-05
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Knüppel, Jörg , Rodi, Wolfgang , Gertitschke, Detlev, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/848 , B65G47/915
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Packungen (2), mit einem die Packungen (2) von einer Zuführung (3) ergreifenden und an eine Fördereinrichtung (4) übergebenden Greifelement (7), wobei mittels einer Antriebseinrichtung (12) eine Antriebsscheibe drehend antreibbar ist, in der dezentral eine Antriebswelle drehbar gelagert ist, auf der mit einem ersten Hebelarm (15) ein Kniehebel (16) drehfest angeordnet ist. Die Kniehebel weist einen über ein Kniegelenk (17) mit dem ersten Hebelarm (15) verbundenen zweiten Hebelarm (18) auf, an dessen freien Ende eine Greiferwelle (19) drehbar gelagert ist, die das Greifelement (7) trägt. Es sind Mittel vorgesehen zur Steuerung des von dem ersten Hebelarm (15) und dem zweiten Hebelarm (18) eingeschlossenen Öffnungswinkels sowie Mittel zur Steuerung der Drehlage des Greifelements (7) relativ zum Kniehebel (16).

12. 发明授权

EP1524087B1 Arbeitsstation 有权
标题翻译：工作站
公开(公告)号：EP1524087B1
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：EP04015080.7
申请日：2004-06-26
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Eck, Werner, Dr.-Ing. , Gertitschke, Detlev, Dipl.-Ing. , Rodi, Wolfgang
IPC分类号： B26F1/40 , B29C51/44 , B26D1/30
CPC分类号： B65B61/065 , B26D1/60 , B26F1/06 , B29C51/46 , B30B1/28 , B65B65/02

13. 发明公开

EP1595828A2 Vorrichtung zum Übergeben von Packungen 审中-公开
标题翻译： Vorrichtung zumÜbergebenvon Packungen
公开(公告)号：EP1595828A2
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：EP05002456.1
申请日：2005-02-05
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Knüppel, Jörg , Rodi, Wolfgang , Gertitschke, Detlev, Dipl.-Ing.
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/848 , B65G47/915
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Packungen (2), mit einem die Packungen (2) von einer Zuführung (3) ergreifenden und an eine Fördereinrichtung (4) übergebenden Greifelement (7), wobei mittels einer Antriebseinrichtung (12) eine Antriebsscheibe drehend antreibbar ist, in der dezentral eine Antriebswelle drehbar gelagert ist, auf der mit einem ersten Hebelarm (15) ein Kniehebel (16) drehfest angeordnet ist. Die Kniehebel weist einen über ein Kniegelenk (17) mit dem ersten Hebelarm (15) verbundenen zweiten Hebelarm (18) auf, an dessen freien Ende eine Greiferwelle (19) drehbar gelagert ist, die das Greifelement (7) trägt. Es sind Mittel vorgesehen zur Steuerung des von dem ersten Hebelarm (15) und dem zweiten Hebelarm (18) eingeschlossenen Öffnungswinkels sowie Mittel zur Steuerung der Drehlage des Greifelements (7) relativ zum Kniehebel (16).
摘要翻译：该装置具有在具有抓斗元件（7）的移动输送系统（4）上提供的包装（2）。推进式驾驶员具有与第一杠杆臂（15）一起旋转地存储的分散的驱动轴（14），并且扭矩阻力布置在肘杆（16）上。第二杠杆臂（18）通过膝关节（17）连接，第一杠杆臂在其自由端具有旋转地存储的夹持轴。抓斗元件控制开启角度以及杠杆臂控制抓斗元件转向肘杆的状态。第一凸轮盘（20）控制打开角度，使得膝关节的驱动轴从分配的第一凸轮辊（23）流出。第二杠杆臂连接到扭矩保护驱动轴上。

14. 发明公开

EP1172316A2 Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und die Überführung in ein Faltschachteltransportsystem 有权
标题翻译：用于从一本杂志斜槽去除折叠箱，并转移到一个Faltschachteltransportsystem库装置
公开(公告)号：EP1172316A2
公开(公告)日：2002-01-16
申请号：EP01106735.2
申请日：2001-03-17
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Ruf, Reinhold , Rodi, Wolfgang
IPC分类号： B65H3/08 , B65H3/38
CPC分类号： B65H3/0808 , B31B50/78 , B31B2100/00 , B31B2120/30 , B65H2301/321 , B65H2403/513 , B65H2406/342 , B65H2511/10 , B65H2701/1766 , B65H2220/01 , B65H2220/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Magazinvorrichtung für Faltschachteln (2), mit einem die Faltschachteln (2) führenden Magazinschacht (1) und einem die im Magazinschacht (1) vorderste Faltschachtel (2) übernehmenden Greifer (4), der auf einer Drehachse (5) angeordnet ist, die in einem in der Höhe verstellbaren Achslager (6) gelagert ist, und mit zwei Rotations-Steuerkurven (16, 17) für die Zwangssteuerung der erforderlichen Überlagerung von translatorischen und rotatorischen Bewegungen des Greifers (4) auf dessen Kurvenbahn bei der Höhenverstellung des Achslagers (6) für die Übergabe der Faltschachteln (2) an ein Faltschachteltransportsystem (19), wobei in die Rotations-Steuerkurven (16, 17) mit der Drehachse (5) gekoppelte erste und zweite Kurvenrollen (14, 15) eingreift. Der Magazinschacht (1) ist starr an der Verpackungsmaschine angeordnet. Das Achslager (6) ist gebildet durch einen mittels eines ersten Antriebs (21) auf einer Vertikalführung (7) verstellbaren Vertikalschlitten (8), der auf einem mittels eines zweiten Antriebs (23) auf einer Horizontalführung (26) verstellbaren Horizontalschlitten (22) angeordnet ist, wobei auf der Drehachse (5) im Schnittpunkt seiner Hebelarme ein Winkelhebel (11) befestigt ist, an dessen freien Enden seiner Hebelarme die erste Kurvenrolle (14) und eine zweite Kurvenrolle (15) gelagert sind.
摘要翻译：用于从一本杂志的包装机转运进给折叠纸箱所述机器包括用吸盘的夹持器（3）其去除前纸箱和枢转以将其传送到转运蛋白。枢轴连接到弯曲杆（11）承载在其差的端部辊（14，15）。每个在一弧形槽（16，17）的合成运动，以控制夹持器的移动。

15. 发明授权

EP3326796B1 VORRICHTUNG ZUM ÜBERGEBEN VON FALTSCHACHTELN 有权转让
公开(公告)号：EP3326796B1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP16201166.2
申请日：2016-11-29
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Zieher, Daniel , Rodi, Wolfgang
IPC分类号： B31B50/80 , B31B100/00 , B31B110/35 , B31B120/30 , B65B43/30

16. 发明授权

EP3034442B1 Fördervorrichtung zum Fördern von Produkten 有权转让
标题翻译： FördervorrichtungzumFördernvon Produkten
公开(公告)号：EP3034442B1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP14198640.6
申请日：2014-12-17
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Aumann, Thomas , Wegerer, Mathias , Rodi, Wolfgang , Zieher, Daniel
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G54/02 , B65G2207/08

17. 发明公开

EP3034415A1 Verfahren zum Übertragen von Packgut in Behältnisse und zum Weitertransport der befüllten Behältnisse 有权转让
标题翻译：一种用于传送产品的方法被装在容器和用于填充的容器的进一步运输
公开(公告)号：EP3034415A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP14199112.5
申请日：2014-12-19
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Aumann, Thomas , Zieher, Daniel , Rodi, Wolfgang , Fochler, Fritz , Mathias Wegerer, Mathias , Jörg Riekenbrauck, Jörg , Jürgen Haaga, Jürgen
IPC分类号： B65B5/06 , B65B35/40 , B65B43/52 , B65B59/00 , B65B65/00 , B65G54/02
CPC分类号： B65B35/20 , B65B5/06 , B65B35/405 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65B59/005 , B65B65/02 , B65G54/02
摘要： Das Verfahren zum Übertragen von Packgut (2), insbesondere Blisterpackungen, in Behältnisse (4), insbesondere Faltschachteln, und zum Weitertransport der befüllten Behältnisse (4) umfasst folgende Schritte: Bereitstellen einer Transportvorrichtung (1) mit mindestens zwei Schlitten (8), einer Laufschiene (6), entlang der die mindestens zwei Schlitten (8) bewegbar sind, und einer Linearmotor-Antriebsvorrichtung (7) zum Antrieb der mindestens zwei Schlitten (8), wobei die mindestens zwei Schlitten (8) jeweils mindestens einen Permanentmagneten (9) aufweisen, der mit der Linearmotor-Antriebsvorrichtung (7) in Wirkverbindung steht; Fördern von Packgut (2) mit der Transportvorrichtung (1) in einer Förderrichtung (F) zu mindestens einer Übertragungsposition (15); Bewegen des Packguts (2) von der Transportvorrichtung (1) in mindestens einen Zwischenablagebereich (14), der neben der Transportvorrichtung (1) angeordnet ist; Fördern von mindestens einem Behältnis (4) mit der Transportvorrichtung (1) in der Förderrichtung (F) zu der mindestens einen Übertragungsposition (15); Zurückbewegen des Packguts (2) von dem mindestens einen Zwischenablagebereich (14) zur Transportvorrichtung (1), dabei Befüllen des mindestens einen Behältnisses (4) mit Packgut (2); und Weitertransportieren des mit Packgut (2) befüllten mindestens einen Behältnisses (4) mit der Transportvorrichtung (1) in der Förderrichtung (F).
摘要翻译：在用于传递环的方法的至少一个项目被打包到容器中和输送填充容器向前待包装由线性马达输送装置在输送方向上转印位置被传送的至少一个项目。要包装的至少一个项目，然后从转移位置移动到中间存储区，所有这一切都被旁边的输送装置布置。容器是在输送方向上转印位置通过线性电动机传送装置传送，并且要包装的至少一个项目移动离开中间存储区的输送装置后面，从而填充该容器。此后，填充的容器在由线性马达输送装置的输送方向向前移动。

18. 发明公开

EP1854722A3 Vorrichtung zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile in die Näpfe einer Folienbahn 审中-公开
标题翻译：设备，用于有序供给和沉积在膜幅的孔中被包装的小零件
公开(公告)号：EP1854722A3
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：EP07002370.0
申请日：2007-02-03
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Krahl, Wolfgang , Rodi, Wolfgang
IPC分类号： B65B5/10 , B65G35/08 , B65B43/56 , B65B65/02
CPC分类号： B65B43/56 , B65B5/103 , B65B35/38 , B65B65/02 , B65G25/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile, wie Tabletten, Dragees, Kapseln, Oblongs oder dergleichen in die Näpfe einer Folienbahn (5). Die Vorrichtung weist mindestens zwei im selben Muster wie die Näpfe der Folienbahn (5) verteilte Aufnahmen (4) aufweisenden Füllplatten (3) auf sowie eine Transferplatte (9) für das Überführen der Kleinteile von einer der Füllplatten (3) zu der Folienbahn(5). Die Füllplatten (3) sind mittels einer Vorschubeinrichtung (6) von einer Füllposition (7) in eine Abgabeposition (8) in der Vorschubrichtung verschiebbar. Die in der Abgabeposition (8) befindliche Füllplatte (3) ist nach der Abgabe der Kleinteile an die Transferplatte (9) unter das Vorschubniveau der weiteren Füllplatte (3) absenkbar und entgegen der Vorschubrichtung in die Füllposition (7) verschiebbar und auf das Vorschubniveau anhebbar. Für die gesamte Bewegung der Füllplatten (3) von der Abgabeposition (8) auf das Vorschubniveau in Füllposition (7) ist nur ein Antrieb vorgesehen ist.

19. 发明公开

EP1524087A1 Arbeitsstation 有权
公开(公告)号：EP1524087A1
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：EP04015080.7
申请日：2004-06-26
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Eck, Werner, Dr.-Ing. , Gertitschke, Detlev, Dipl.-Ing. , Rodi, Wolfgang
IPC分类号： B26F1/40 , B29C51/44 , B26D1/30
CPC分类号： B65B61/065 , B26D1/60 , B26F1/06 , B29C51/46 , B30B1/28 , B65B65/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstation zum Bearbeiten einer vorzugsweise gefüllte Näpfe (2) aufweisenden Folie (3) durch Prägen, Perforieren, Stanzen oder vergleichbare Arbeitsschritte. Einem Stationsgestell (4) ist ein um eine horizontale Achse (5) schwenkbarer Hebel (6) zugeordnet, der gelenkig mit einer Arbeitsplattform (10) verbunden ist, wobei das Stationsgestell (4) einen höhenverstellbaren Stempel (15) mit einem Werkzeug (16) aufweist, der die Arbeitsplattform (10) durchgreift und mit dieser bewegbar ist. Dem Stationsgestell (4) ist ein erster Antrieb (14) für den Hebel (6) und ein zweiter Antrieb (17) für den Stempel (15) zugeordnet.
摘要翻译：用于通过冲压，穿孔等处理填充的碗部分（2）薄膜（3）的工作站包括具有可围绕水平轴线（5）旋转的杆（6）的框架（4）。杠杆连接到工作平台（10），并且框架具有通过平台的工具的高度可调的压模。框架具有杠杆的主驱动器和用于压模的辅助驱动器。用于通过冲压，穿孔等处理填充的碗部分（2）薄膜（3）的工作站包括具有可围绕水平轴线（5）旋转的杆（6）的框架（4）。杠杆连接到工作平台（10），并且框架具有通过平台的工具的高度可调的压模。框架具有杠杆的主驱动器和用于压模的辅助驱动器。杠杆被分叉并具有可以围绕平行于水平轴线的轴线旋转的相关联的被动杆。传感器用于确定碗部分的位置。

20. 发明授权

EP1172316B1 Magazinvorrichtung für die Entnahme von Faltschachteln aus einem Magazinschacht und die Überführung in ein Faltschachteltransportsystem 有权
标题翻译：用于从一本杂志斜槽去除折叠箱，并转移到一个Faltschachteltransportsystem库装置
公开(公告)号：EP1172316B1
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：EP01106735.2
申请日：2001-03-17
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Ruf, Reinhold , Rodi, Wolfgang
IPC分类号： B65H3/08 , B65H3/38
CPC分类号： B65H3/0808 , B31B50/78 , B31B2100/00 , B31B2120/30 , B65H2301/321 , B65H2403/513 , B65H2406/342 , B65H2511/10 , B65H2701/1766 , B65H2220/01 , B65H2220/04

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