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    • 18. 发明公开
    • Greifervorrichtung
    • EP1029817A2
    • 2000-08-23
    • EP00100879.6
    • 2000-01-18
    • Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
    • Cassoni, Robert Paul
    • B65H5/14B65H29/04
    • B65H29/045B65H5/08B65H5/14
    • Eine Greifervorrichtung zum Greifen eines Druckproduktes umfaßt ein erstes Klemmorgan (14), das auf einer eine erste Achse bildenden ersten Achse (12) angebracht ist, sowie ein zweites Klemmorgan (10). Ferner ist ein Betätigungsorgan (16) vorgesehen, um das erste Klemmorgans (14) relativ zum zweiten Klemmorgan (10) um die erste Achse (12) von einer offenen Position in eine geschlossene Position zu drehen, in der die Greifervorrichtung ein Druckprodukt (30) ergreifen kann. Das Betätigungsorgan (16) weist einen Mitnehmerhebel (18) auf, der auf einer zweiten Achse (20) drehbar gelagert ist, die zur ersten Achse verschieden ist. Das Betätigungsorgan (16) ist durch mindestens eine geführte Spiralfeder (26) mit dem ersten Klemmorgan (14) verbunden.
    • 致动器(16)使第一夹具(14)相对于第二夹具(10)在第一主轴(12)上从打开位置旋转到关闭位置。 它具有在与主轴(12)不平行的第二主轴(20)上旋转的承载臂(18),并通过导向的螺旋弹簧连接到夹具(14)。 承载辊(22)提供臂(18)的受控旋转,弹簧张力逐渐增加以关闭抓斗。