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11. 发明公开

EP2832585A1 Hubladebühne und Verfahren zur Steuerung derselben 有权转让
标题翻译：后挡板装载和方法，用于控制该
公开(公告)号：EP2832585A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP14002397.9
申请日：2014-07-11
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Bley, Hubert , Popken, Uwe
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4471
摘要： Hubladebühnen (10) verfügen über eine Ladeplattform (12), die hebbar, senkbar und verschwenkbar ist. Die einzelnen Bewegungsabläufe werden manuell gesteuert. Das erfordert viel Übung und Geschick. Außerdem ist bei keilförmigen Ladeplattformen (12) nach dem Absenken auf den Boden (20) eine sogenannte Bodenangleichung erforderlich. Das geschieht bislang durch aufwendige Mechaniken.
Die Erfindung sieht es vor, der Ladeplattform (12) zusätzlich zu einem Neigungssensor (18) mindestens einen Beschleunigungssensor (19) zuzuordnen. Mit dem Beschleunigungssensor (19) kann festgestellt werden, ob Bewegungen, insbesondere das Heben und Senken, der Ladeplattform (12) beendet oder unterbrochen sind. Auf diese Weise kann beispielsweise automatisch die Bodenangleichung erfolgen. Bei der Rückgängigmachung der Bodenangleichung stellt der Neigungssensor (18) fest, ob die Ladeplattform (12) ausreichend hochgeschwenkt ist. Der Neigungssensor (18) führt zusammen mit dem Beschleunigungssensor (19) zur mindestens teilweise automatisierten Steuerung der Ladeplattform (12), zur Überwachung der Bewegungsabläufe und zur mindestens teilweisen Automatisierung der Bewegungsabläufe und die Aufeinanderfolge derselben.
摘要翻译：尾板（10）具有一个装载平台（12）是可升降，可降下和可枢转的。各个运动手动控制的。这需要大量的练习和技巧。此外，正被降低（20）之后需要在地面上的楔形载重平台（12）的所谓的底部对准。这是通过复杂的机制迄今所做。本发明提供了从除了分配给至少一个加速度传感器（19）的倾斜传感器（18），所述装载平台（12）的装置。与所述加速度传感器（19）可以被确定是否运动，特别是在提升和装载平台的降低（12）被停止或中断。通过这种方式，在地面上，例如，自动。在底部对准的反转确定的倾斜传感器（18）的装载平台（12）是否被充分地枢转。倾斜传感器（18）与所述加速度传感器（19），用于监测运动的装载平台（12）的至少部分自动化的控制一起，为移动中的至少部分自动化和它们的顺序。

12. 发明公开

EP2832335A1 Verfahren und Vorrichtung zur Erleichterung der Benutzung eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines öffentlichen Verkehrsmittels, durch mobilitäts-beeinträchtigte Personen 审中-公开
标题翻译：用于促进使用的车辆中，优选为公共运输设施的，由移动性障者的方法和设备
公开(公告)号：EP2832335A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP14002396.1
申请日：2014-07-11
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Bley, Hubert , Popken, Uwe
IPC分类号： A61G3/06 , B60R3/00
CPC分类号： A61G3/066 , A61G3/067 , A61G2203/30 , A61G2203/42
摘要： Um mobilitätsbehinderten Personen, insbesondere Rollstuhlfahrern (10), die Benutzung öffentlicher Verkehrsmittel zu ermöglichen, werden öffentliche Verkehrsmittel mit heb- oder senkbaren Plattformen (14) oder schwenkbaren Plattformen versehen. Solche Plattformen (14) müssen einfach bedien- oder steuerbar sein, ohne die Personen, die die Plattform (14) benutzen, zu gefährden.
Die Erfindung sieht es vor, der Plattform (14) mindestens einen Beschleunigungssensor (22) zur Erfassung dynamischer Werte beim Bewegen oder Stoppen der Plattform (14) zuzuordnen. Anhand dieser dynamischen Werte kann die Plattform (14) so gesteuert werden, dass die sie benutzenden Personen nicht gefährdet werden.
摘要翻译：为了使流动性残疾人，尤其是轮椅使用者（10），使用公共交通工具，具有可升高或降下平台的公共交通的设置（14）或可枢转平台。这样的平台（14）必须易于操作的控制或可控的，不会危及谁使用该平台（14）的人。本发明提供了分配给用于同时移动或停止所述平台（14）检测的动态值的平台（14）至少一个加速度传感器（22）。利用这些动态值，平台（14）可被控制，使得使用它的人不受到威胁。

13. 发明授权

EP2325044B1 Hubladebühne 有权转让
标题翻译：升降尾板
公开(公告)号：EP2325044B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：EP10014716.4
申请日：2010-11-17
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Rulfs, Eike
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4492

14. 发明公开

EP2487066A3 Verfahren zum Steuern einer Hubladebühne 有权转让
标题翻译：控制尾板的方法
公开(公告)号：EP2487066A3
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：EP12000606.9
申请日：2012-01-31
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Bley, Hubert , Popken, Uwe
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4471 , B60P1/4464 , B60P1/4478
摘要： Bei Hubladebühnen (11) findet eine sogenannte Bodenangleichung der Ladeplattform (12) statt. Hierbei wird die Ladeplattform (12) so verschwenkt, dass ihre Spitze (20) auf dem Boden (22) anliegt. Vor dem Hochfahren der Ladeplattform (12) muss die Bodenabgleichung wieder rückgängig gemacht werden. Dazu ist es bekannt, automatisch einen vorher manuell eingestellten Schwenkwinkel der Ladeplattform (12) wieder anzufahren. Die bekannte automatische Rückgängigmachung der Bodenangleichung hat sich als vielfach zu ungenau erwiesen.
Die Erfindung sieht es vor, dass der manuell eingestellte Schwenkwinkel bei unbeladener Ladeplattform (12) ermittelt wird. Vorzugsweise werden dazu in zeitlicher Aufeinanderfolge von einem Winkelgeber (18) mehrere Winkelwerte gemessen und durch Mittelwertbildung ein präziser Schwenkwinkel ermittelt. Es können so unabhängig von der Beladung Schwingungen des Winkelgebers (18) kompensierende Schwenkwinkel der Ladeplattform genau ermittelt werden.

15. 发明公开

EP2487066A2 Verfahren zum Steuern einer Hubladebühne 有权转让
标题翻译： Verfahren zum Steuern einerHubladebühne
公开(公告)号：EP2487066A2
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP12000606.9
申请日：2012-01-31
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Bley, Hubert , Popken, Uwe
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4471 , B60P1/4464 , B60P1/4478
摘要： Bei Hubladebühnen (11) findet eine sogenannte Bodenangleichung der Ladeplattform (12) statt. Hierbei wird die Ladeplattform (12) so verschwenkt, dass ihre Spitze (20) auf dem Boden (22) anliegt. Vor dem Hochfahren der Ladeplattform (12) muss die Bodenabgleichung wieder rückgängig gemacht werden. Dazu ist es bekannt, automatisch einen vorher manuell eingestellten Schwenkwinkel der Ladeplattform (12) wieder anzufahren. Die bekannte automatische Rückgängigmachung der Bodenangleichung hat sich als vielfach zu ungenau erwiesen.
Die Erfindung sieht es vor, dass der manuell eingestellte Schwenkwinkel bei unbeladener Ladeplattform (12) ermittelt wird. Vorzugsweise werden dazu in zeitlicher Aufeinanderfolge von einem Winkelgeber (18) mehrere Winkelwerte gemessen und durch Mittelwertbildung ein präziser Schwenkwinkel ermittelt. Es können so unabhängig von der Beladung Schwingungen des Winkelgebers (18) kompensierende Schwenkwinkel der Ladeplattform genau ermittelt werden.
摘要翻译：控制具有用于倾斜，降低和/或提升装载平台的装载平台（12）和起重机（13）的轮毂装载平台的方法包括：确定装载平台的旋转位置，在升起之前自动启动旋转位置装载平台，确定卸载装载平台的旋转位置，在下载装载平台时确定旋转位置，当装载平台降低时，以及在降低装载平台之后确定旋转位置。控制具有用于倾斜，降低和/或提升装载平台的装载平台（12）和起重机（13）的轮毂装载平台的方法包括：确定装载平台的旋转位置，在升起之前自动启动旋转位置装载平台，确定卸载装载平台的旋转位置，当下载装载平台时，在下载装载平台之前确定旋转位置，当卸载装载平台降低时，确定下载装载平台后的旋转位置，确定当装载平台在到达旋转位置之后在一定时间段内下降时，在装载平台处的旋转位置下降，确定存储在控制器中的旋转位置，当卸载平台的地平面的撤销为在升起装载平台之前由控制器自动启动，确定旋转角度为sw 装载平台的ivel位置手动枢转到传递角度信号或角度成比例信号的传感器的可装载位置，在由测量换能器连续确定的测量值之后确定装载平台的位置以确定装载平台的特定位置，并且当所述装载平台在所述固定装载平台处不枢转时既不升高或降低，则确定所述连续的时间测量值。使用角度传感器作为测量传感器，其中角度传感器根据卸载的装载平台来确定装载平台的某些手动接近的枢转角度中的角度值。在卸载装载平台期间从角度传感器确定的角度值由装载平台的手动接近的枢转角度的平均形成，插值或迭代确定。

16. 发明公开

EP2163321A1 Verfahren zur Herstellung einer Ladeplattform für eine Hubladebühne sowie Ladeplattform und Hubladebühne 审中-公开
标题翻译：一种用于制备装载平台升降装卸平台和装卸平台和装卸尾门的过程
公开(公告)号：EP2163321A1
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：EP09011474.5
申请日：2009-09-08
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Zimmermann, Martin , Rulfs, Eike
IPC分类号： B21C23/14 , B60P1/44
CPC分类号： B21C23/14 , B21C23/142 , B21C35/02 , B21C35/023 , B60P1/4492
摘要： Ladeplattformen von Hubladebühnen werden üblicherweise aus durch Strangformgebung hergestellten Profilen (21) aus Leichtmetall gebildet. Auf ihrer Oberseite (26) sind diese Profile (21) zur Rutschhemmung mit Stegen (29) versehen. Diese Stege (29) bewirken eine Rutschhemmung quer zu ihrer Längsrichtung. Um eine Rutschhemmung auch in Längsrichtung der Stege (29) zu bewirken, werden die Stege (29) mit Vertiefungen (34) versehen. Diese Vertiefungen (34) werden üblicherweise gefräst. Dabei entstehen scharfe Kanten und damit eine Verletzungsgefahr.
Die Erfindung schlägt vor, die Vertiefungen (34) nach der Strangformgebung durch Umformen in die Stege (29) einzuprägen. Damit werden scharfe Kanten an den Umrissen der Vertiefungen (34) schon bei der Herstellung vermieden.
摘要翻译：该方法包括形成由海滩形型材的升降装载平台的装载台（21），例如挤压型材，具有纵向延伸的杆（29）。在在装载阶段的上侧（26）通过变形杆用于装载阶段提供防滑特性提供杆，和在所述杆的凹槽（34）形成。杆通过冲压条不连续地重新成形并布置有横向于海滩型材，其中该冲压条杆的重塑过程中移动同步于轮廓的方向。因此，一个独立的claimsoft包括用于升降装卸平台，包括酒吧加载阶段，在加载阶段的上侧做项目对面。

17. 发明授权

EP1741596B1 Hubladebühne 有权转让
公开(公告)号：EP1741596B1
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：EP06013568.8
申请日：2006-06-30
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Helpup, Thomas
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4414 , B60P1/4471

18. 发明公开

EP2384929A1 Hubladebühne und Vorrichtung zur Befestigung einer Hubladebühne an einem Fahrzeug 有权转让
标题翻译： Hubladebühneund Vorrichtung zur Befestigung einerHubladebühnea einem Fahrzeug
公开(公告)号：EP2384929A1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：EP11003555.7
申请日：2011-05-02
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Zimmermann, Martin
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4485
摘要： Hubladebühnen werden am Heck eines Fahrzeugs üblicherweise durch mehrere Schraubverbindungen montiert. Dazu wird ein Tragrohr (12) der Hubladebühne (10) mit Schraubkonsolen (25) an unter Längsträgern des Fahrgestells des Fahrzeugs angebrachten Konsolblechen (24) angeschraubt. Die mehrfachen Schraubenverbindungen erschweren den Anbau der Hubladebühne am Fahrzeug, weil sie vor der Montage eine exakte Ausrichtung des Tragrohrs (12) zu den Konsolblechen (24) erfordern.
Die Erfindung sieht es vor, jedes der üblicherweise an zwei Längsträgern des Fahrgestells des Fahrzeugs befestigten Konsolbleche (24) mit nur einer einzigen Schraubverbindung an der Rückseite des Tragrohrs (12) mit den Schraubkonsolen (25) zu verschrauben. Um die Montage zu erleichtern, kann jedes Konsolblech (24) noch durch eine zusätzliche Einhakverbindung an der Vorderseite des Tragrohrs (12) gesichert sein.
摘要翻译：该设备具有可与车辆的底盘连接的两个控制台（24）。旋转控制台（25）被分配到支柱管（12）。每个控制台在与车辆的前进方向（14）相关的后边缘处的仅一点和/或一侧与相应的旋转控制台拧紧。每个螺旋调节台形成为U形，其具有紧固在支柱管上的两个平行支架（26），以及在支柱管的后侧延伸至支柱管一定距离处的杆（27）。旋转控制台具有水平轴承孔（30）。还包括用于包括起重装置的车辆的后挡板升降机的独立权利要求。

19. 发明授权

EP1533179B1 Hubladebühne 失效转让
标题翻译：升降尾板
公开(公告)号：EP1533179B1
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：EP04025268.6
申请日：2004-10-23
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Bley, Hubert
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4471 , H02G11/00

20. 发明授权

EP2277738B2 Hubladebühne 有权转让
公开(公告)号：EP2277738B2
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：EP10007438.4
申请日：2010-07-19
申请人： MBB Palfinger GmbH
发明人： Zimmermann, Martin
IPC分类号： B60P1/44
CPC分类号： B60P1/4492

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