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    • 17. 发明公开
    • SAFETY BRAKING APPARATUS FOR AN AUTOMATED VEHICLE
    • 三菱汽车自动化设备有限公司(FHREITSBREMSVORRICHTUNGFÜREIN AUTOMATISIERTES FAHRZEUG
    • EP2752339A1
    • 2014-07-09
    • EP11871257.9
    • 2011-09-29
    • Kang, Seoung Sam
    • Kang, Seoung Sam
    • B60T7/12
    • B60T7/22B60T11/18B60T2201/02B60W10/18B60W30/09B60W30/18063
    • Provided is a safety braking apparatus applied to an automated vehicle. The safety braking apparatus is for preventing minor collisions by sensing other vehicles or objects when the automated vehicle moves at a low speed when a driver does not step on an acceleration pedal. The safety braking apparatus includes an actuator for forcedly pulling a brake pedal to stop the automated vehicle, and a control circuit for controlling the actuator. The control circuit includes circuit units for sensing velocity and sensing objects, which are sequentially controlled by using a plurality of relay devices, and thus, the control circuit may be additionally mounted in the automated vehicle without changing a program of other electronic control devices such as an electronic control unit (ECU). Therefore, the safety braking apparatus may be applied to existing vehicles.
    • 提供了一种应用于自动车辆的安全制动装置。 该安全制动装置用于当驾驶员不踏上加速踏板时,当自动车辆以低速移动时,通过感测其他车辆或物体来防止轻微的碰撞。 安全制动装置包括用于强制拉动制动踏板以停止自动车辆的致动器,以及用于控制致动器的控制电路。 控制电路包括用于感测速度和感测对象的电路单元,其通过使用多个继电器装置依次控制,因此,控制电路可以另外安装在自动车辆中而不改变其他电子控制装置的程序,例如 电子控制单元(ECU)。 因此,安全制动装置可以应用于现有的车辆。