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    • 97. 发明公开
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER ZUORDNUNG ZWISCHEN EINEM MATRIXELEMENT EINER MATRIX UND EINEM VERGLEICHSMATRIXELEMENT EINER VERGLEICHSMATRIX MITTELS SCHREIBPROZESS IN MEHREREN KORRESPONDENZTABELLEN
    • EP3327672A1
    • 2018-05-30
    • EP17198075.8
    • 2017-10-24
    • Robert Bosch GmbH
    • Simon, Stephan
    • G06T7/593G06T7/269
    • G06T7/593G06T7/269G06T2207/10012G06T2207/10021
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Zuordnung zwischen einem Matrixelement (120) einer Matrix (100) und einem Vergleichsmatrixelement (220) einer Vergleichsmatrix (200) mittels mehrerer Korrespondenztabellen (300), deren Tabellenfelder in einem Schreibprozess wenigstens teilweise beschrieben sind. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte des Aufteilens der Matrix (100) in eine Mehrzahl von Submatrizen (101, ... 104), wobei jeder Submatrix (101, ... 104) eine Korrespondenztabelle (300, 301 ... 304) zugeordnet ist, des Ausführens eines Schreibprozesses zum Schreiben der Position eines Matrixelements (120) einer Submatrix (101, 102 ... 104) in ein Tabellenfeld der zugeordneten Korrespondenztabelle (301, ... 304) und des Ausführens eines Leseprozesses zum Lesen der Position eines Matrixelements (120) aus einem Tabellenfeld einer Korrespondenztabelle (300, 301 ...304) und Erstellen einer Zuordnung zwischen einer Position eines Vergleichsmatrixelements (120) und eines Matrixelements. Der Schreibprozess umfasst die Schritte: Auslesen eines Merkmals eines Matrixelements (120) einer Submatrix (101, ... 104) der Matrix (100), Ermitteln eines Zugriffsmerkmals aus dem Merkmal des Matrixelements (120), Ermitteln eines Tabellenfeldes der zugehörigen Korrespondenztabelle (300, 301, ... 304) aus dem Zugriffsmerkmal und Schreiben der Position des Matrixelements (120) der Submatrix (101, ... 104) der Matrix (100) in das ermittelte Tabellenfeld der zugehörigen Korrespondenztabelle (300, 301, ... 304). Sowie Aufteilen der Vergleichsmatrix (200) in eine Mehrzahl von Vergleichssubmatrizen (201, ... 204), wobei jeder Vergleichssubmatrix (201, ... 204) eine der Korrespondenztabellen (301, ... 304) zugeordnet ist. Der Leseprozess umfasst die Schritte: Auslesen eines Merkmals eines Vergleichsmatrixelements (220) einer Vergleichssubmatrix (201, ... 204) der Vergleichsmatrix (200), Ermitteln eines Zugriffsmerkmals aus dem Merkmal des Vergleichsmatrixelements (220), Ermitteln eines Tabellenfeldes der zugehörigen Korrespondenztabelle (301, ... 304) mittels des Zugriffsmerkmals des Vergleichsmatrixelements (220) und Auslesen der hinterlegten Position des Matrixelements (120) aus dem ermittelten Tabellenfeld der zugehörigen Korrespondenztabelle (301, ... 304) sowie Bilden einer Zuordnung zwischen der aus dem Tabellenfeld der zugehörigen Korrespondenztabelle (301, ... 304) ausgelesenen Position des Matrixelements (120) und der aktuellen Position des Vergleichsmatrixelements (220) der Vergleichsmatrix (200).