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    • 91. 发明公开
    • Antriebsvorrichtung zum Ausrichten einer Waffe
    • EP1494347A1
    • 2005-01-05
    • EP04014268.9
    • 2004-06-17
    • MOOG GmbH
    • Czeppel, ThomasSembtner, RogerStehlin, Bernhard
    • H02P5/00F41A27/28
    • F41A27/28
    • Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung zum Ausrichten einer Waffe (1), die um mindestens eine Achse (4) drehbar mit einer Basis (3) verbunden ist, und/oder zum Ausgleichen von Bewegungen der Basis (3), mit einem ersten Elektromotor (5) und mindestens einem zweiten Elektromotor (6), die zum Halten und Bewegen der Waffe (1) um die Achse (A) mit dieser in Wirkverbindung stehen, und mit einer Regelungseinrichtung, wobei mittels der Regelungseinrichtung zum Aufbringen eines bestimmten Drehmoments um die Achse beide Motoren (5,6) bei zwangsgekoppelter Wirkverbindung mit der Waffe (1) zumindest über einen bestimmten Drehzahlbereich in Abhängigkeit einer gemessenen Bewegungsgröße und zum Erzielen einer energieeffizienten Leistungsaufnahme der Motoren (5,6) automatisch geregelt sind.
    • 打开轴(4),武器(1)通过第一(5)和第二(6)电动机连接到与基座(3)对齐,具有与武器的主动连接,以便将其保持在其上 轴。 在通过规定的转动范围的强制耦合到武器的主动连接中,设备通过依赖于测量的运动量来自动控制两个电动机以将扭矩施加到车轴。 还包括用于触发与基座相连的武器在轴上旋转的控制方法的独立权利要求。
    • 94. 发明公开
    • Turret intended for a military vehicle equipped with two weapons
    • Mit wei wei en。。。。。。。。。。。。
    • EP1293745A1
    • 2003-03-19
    • EP02020135.6
    • 2002-09-09
    • Hägglunds Vehicle AB
    • Lundqvist, MalinMöller, Jan
    • F41A23/24F41A27/18
    • F41A27/18F41A9/56F41A23/24F41A25/00
    • The invention relates to a weapon turret (10) intended for a military vehicle and equipped with a medium-calibre automatic weapon (12) and a relatively heavy-calibre weapon (14), in which the two weapons are, firstly, mounted in a weapon holder fitted in the weapon turret such that they can be jointly pivoted about a common horizontal pivot axis (18) and, secondly, can be pivoted jointly with the turret about a vertical centre axis (20) of the same, the heavy-calibre weapon (14) being mounted next to and parallel with the automatic weapon (12) and close up to this. At least one ammunition magazine (48) in the weapon turret (10) is provided with at least one guide duct (44, 46) for guiding an ammunition belt from the magazine to the automatic weapon (12). According to the invention, the automatic weapon (12) is mounted in the weapon holder such that the longitudinal axis of the barrel (26) of the automatic weapon extends through the common horizontal pivot axis (18) and through the vertical centre axis (20) of the weapon turret.
    • 本发明涉及一种用于军用车辆并装有中等口径自动武器(12)和相对较重口径的武器(14)的武器炮塔(10),其中两个武器首先被安装在 安装在武器转塔中的武器保持架,使得它们可以围绕共同的水平枢转轴线(18)共同枢转,并且其次可以与转台共同枢转,围绕其垂直的中心轴线(20),重型机芯 武器(14)安装在自动武器(12)的旁边并与之并行并且靠近该装置。 武器炮塔(10)中的至少一个弹药杂志(48)设置有至少一个导引导管(44,46),用于将弹药带从弹匣导向自动武器(12)。 根据本发明,自动武器(12)安装在武器保持器中,使得自动武器的枪管(26)的纵向轴线穿过公共水平枢转轴线(18)并穿过垂直中心轴线(20) )的武器炮塔。
    • 97. 发明公开
    • Richtantrieb
    • EP1096218A2
    • 2001-05-02
    • EP00122062.3
    • 2000-10-11
    • Diehl Munitionssysteme GmbH & Co. KG
    • Bär, Klaus
    • F41A27/12F41A27/22F41A27/24
    • F41A27/28
    • Ein Richtantrieb (10), insbesondere zum schnellen Ausrichten der gabelförmigen Schwenkhalterung (19) eines Abschußbehälters (12) für Splittergranaten zur Abwehr eines angreifenden Flugkörpers, soll bei präziser gleichzeitiger Azimut- und Elevationsverstellung für besonders hohe Dynamik seines Richtvorganges trotz großen Gewichts des mit den Splittergranaten bestückten Abschußbehälters (12) ausgelegt werden. Dafür werden die Stellmotore (13, 14) von der Schwenkhalterung (19) fort, gegen Splittereinwirkung geschützt stationär in einen objektfesten Unterbau (15) verlegt, von wo aus sie mit einem im Unterbau (15) verdrehbar gelagerten Tragring (18) für die Schwenkhalterung (19) in Drehverbindung stehen. Der koaxial zur Azimutachse (17) ebenfalls stationär in den Unterbau (15) eingesetzte Elevations-Stellmotor (13) ist mit einem translatorisch wirkenden Abtrieb (23) ausgestattet, der über eine im wesentlichen konzentrisch zur Azimutachse (17) sich erstreckende und vorzugsweise um diese verdrehbare Stützstange (22) die Elevation des Abschußbehälters (12) bestimmt. So wird das erforderliche Drehmoment für die Ausrichtung des Abschußbehälters (12) wesentlich verringert, weil die schweren Stellmotore (13, 14) unbeweglich im Unterbau (15) angeordnet sind und dort träge Reaktionsmassen bilden. Zwischen diesem und der Schwenkhalterung (19) gibt es nur noch eine Azimut-Schnittstelle in Form dessen Tragringes (18), der über ein Momentenlager (26) definiert, also spielfrei dem objektfesten Unterbau (15) gegenüber verspannbar ist. Die translatorische, mit dem Abschußbehälter (12) gegenüber dem Unterbau (15) um die Azimutachse (17) verdrehbare Elevationseinstellung vermeidet zusätzliche Momentenbeanspruchungen des Systemes, das so insgesamt für den schnellen Richtvorgang mechanisch hoch beanspruchbar geworden ist.
    • 用于分段圆形发射管(12)的铺设机构(10)具有对基座(15)中的方位的快速设置,至少两个方位设定马达(14)作用在载体环(18)上,平行于 方位轴。 至少一个设定马达可以在相反的方向反转成驱动器,当载体环(18)达到发射的方位设置时,阻止来自另一马达的运动。 静电设置电机包含在锅形基座内,一个用于升高的电机(13)和一个用于方位角的电动机(14)。