会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 97. 发明公开
    • THREE-DIMENSIONAL-OBJECT DETECTION DEVICE, STEREO CAMERA DEVICE, VEHICLE, AND THREE-DIMENSIONAL-OBJECT DETECTION METHOD
    • 三维物体检测装置,立体相机装置,车辆和三维物体检测方法
    • EP3316006A1
    • 2018-05-02
    • EP16813970.7
    • 2016-06-23
    • KYOCERA Corporation
    • KOISHI, Tomofumi
    • G01V8/10G01C3/06G06T1/00G06T7/00
    • H04N13/225G01C3/06G01V8/10G06K9/00805G06K9/00825G06T1/00G06T7/00H04N13/275
    • A three-dimensional object detection apparatus (12) includes an input interface (15) and a controller (16). The input interface (12) accepts input of first and second images having mutual parallax in a first direction. The controller (16) generates a parallax image that uses a pixel value to represent a difference in the first direction between a position of a subject in the first image and a position of the subject in the second image and divides at least a portion of the parallax image into a plurality of partial regions extending along a second direction intersecting the first direction. For each partial region, the controller (16) segments a distance in the direction towards the subject into a plurality of distance intervals, calculates, from the pixel value, the distance interval to which each pixel of the partial region belongs; and calculates, on the basis of a pixel count of pixels belonging to the distance interval, an evaluation value corresponding to a length in the second direction of a three-dimensional object belonging to the distance interval. The controller determines whether a three-dimensional object is present in each distance interval on the basis of the evaluation value. The controller (16) uses a different threshold for each distance interval to determine that a three-dimensional object is present when the evaluation value is greater than the threshold.
    • 三维物体检测装置(12)包括输入接口(15)和控制器(16)。 输入接口(12)接受在第一方向上具有相互视差的第一和第二图像的输入。 控制器(16)生成视差图像,该视差图像使用像素值来表示第一图像中的被摄体的位置与第二图像中的被摄体的位置之间的第一方向上的差异,并且将该像素值的至少一部分 视差图像分成沿着与第一方向交叉的第二方向延伸的多个部分区域。 对于每个部分区域,控制器(16)将朝向对象的方向上的距离分割成多个距离区间,根据像素值计算部分区域的每个像素所属的距离区间; 并且基于属于该距离间隔的像素的像素数来计算与属于该距离间隔的三维对象的第二方向上的长度相对应的评估值。 控制器基于评估值确定在每个距离区间中是否存在三维物体。 当评估值大于阈值时,控制器(16)针对每个距离区间使用不同的阈值来确定存在三维物体。
    • 99. 发明公开
    • LICHTGITTERANORDNUNG
    • LIGHT网格排列
    • EP3258297A8
    • 2018-01-24
    • EP17166751.2
    • 2015-12-08
    • Gummi-Welz GmbH
    • G01V8/10
    • G01V8/10
    • Die Erfindung betrifft eine Lichtgitteranordnung, umfassend einen oder mehrere Lichtsender (1) und/oder einen oder mehrere Lichtempfänger (2), wobei die Lichtsender (1) und Lichtempfänger (2) auf relativ zueinander rotatorisch, mit rotatorischer Komponente und/oder translatorisch oder mit translatorischer Komponente bewegbaren Trägern montiert sind, wobei basierend auf dem jeweiligen Abstand zwischen Lichtsender(n) (1) und Lichtempfänger(n) (2) die Sendeenergie und die Signalbewertung geändert werden. Die Komponente der Strahlstärke in Richtung der Lichtempfänger (2) und/oder die Strahlform der Lichtsender (1) und/oder die Empfindlichkeit und/oder die Empfangskeule der Lichtempfänger (2) wird in Abhängigkeit von der relativen Position der Träger und dem Abstand zwischen Lichtsendern (1) und Lichtempfängern (2) angepasst.
    • 本发明涉及包含一种或多种光发射器(1)和/或一个或多个光接收器(2),其中所述光发射器(1)和光接收器(2)在旋转相对于彼此具有旋转部件和/或平移地或光网格布置 是安装的平移部件可移动支撑件,其中基于光发射器(1)和光接收器(2)之间的相应距离改变传输能量和信号评估。 光束强度的光接收器(2)和/或所述光发射器(1)和/或灵敏度和/或光接收器的接收波瓣的波束形状的方向上的组分(2)是载体的相对位置的函数和光发射器之间的距离 (1)和光接收器(2)。