专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

91. 发明公开

EP0493651A3 System for the detection of the position and orientation of an object in space 失效
标题翻译：用于检测空间中物体的位置和方向的系统
公开(公告)号：EP0493651A3
公开(公告)日：1992-07-29
申请号：EP91116666.8
申请日：1991-09-30
申请人： HONEYWELL INC.
发明人： Mocker, Hans W. , Overland, John E.
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/06
CPC分类号： G01S17/06 , G01S17/875 , G02B27/0093
摘要： A scanning laser helmet (12) mounted sight that determines helmet (12) or sight position from externally mounted light sources (24) and detectors (46). No electronics, including light sources and detectors, are on the helmet (12). Also, no electrical cables or mechanical linkage is connected to the helmet (12). The helmet (12) has passive reflectors (14) for reflecting a scanning light beam from a laser source (24). The return times and directions of the returning light beam relative to a return of a light beam from a reference point (42), processed by the off-helmet electronic (72,74,76,80,82), results in a position indication of the helmet (12).
摘要翻译：扫描激光头盔（12）安装有瞄准器，该瞄准器从外部安装的光源（24）和探测器（46）确定头盔（12）或瞄准位置。头盔（12）上没有电子设备，包括光源和探测器。而且，头盔（12）上不连接电缆或机械联动装置。头盔（12）具有用于反射来自激光源（24）的扫描光束的无源反射器（14）。返回光束的返回时间和方向相对于由脱下的头盔电子装置（72,74,76,80,82）处理的来自参考点（42）的光束的返回导致位置指示的头盔（12）。

92. 发明公开

EP0388618A3 System zur Bestimmung der Lage eines Objektes im Raum mit Hilfe eines videooptischen Sensors 失效
标题翻译：使用视频光学传感器确定空间中物体的位置的系统
公开(公告)号：EP0388618A3
公开(公告)日：1991-12-11
申请号：EP90102419.0
申请日：1990-02-07
申请人： EDELHOFF POLYTECHNIK GMBH & CO.
发明人： Schulte-Hinsken, Stefanie, Dr. , Kirchhof, Johannes
IPC分类号： G01S17/87 , B65F3/04 , B65F3/00
CPC分类号： B65F3/04 , B65F1/1484 , B65F3/00 , B65F3/001 , B65F2003/0279 , G01S17/875
摘要： Ein System dient zur Bestimmung der Lage eines Objektes im Raum mit Hilfe eines videooptischen Sensors, der vorbestimmte Merkmale des Objektes erfaßt und der der Lage dieser Merkmale entsprechende Signale erzeugt, die in einer elektronischen Recheneinheit, vorzugsweise zur Steuerung einer Handhabungseinrichtung, verarbeitet werden. Um ein robustes und störungsunempfindliches System dieser Art zu schaffen, das die sichere Erfassung und Lagebestimmung von Objekten im Raum gestattet und der gemessenen Lage des Objekts entsprechende, in einer elektronischen Recheneinheit verarbeitungsfähige Signale erzeugt, ist das Objekt (5) in einem vorbestimmten Muster (6) mit mindestens drei winkelig zueinander angeordneten, retroreflektierenden Marken (6) versehen. Die Marken (6) werden von einer Lichtquelle (7) beleuchtet. In räumlicher Zuordnung neben der Lichtquelle (7) ist eine Halbleiterkamera (8) in Form eines Flächensensors (CCD-Kamera) angeordnet.

93. 发明授权

EP0224237B1 Système de localisation d'un objet muni d'au moins une mire passive 失效
标题翻译：用于确定具有至少一个被动反射模式的对象的位置的系统
公开(公告)号：EP0224237B1
公开(公告)日：1990-11-22
申请号：EP86116312.9
申请日：1986-11-25
申请人： ALCATEL ESPACE
发明人： Hayard, Michel
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/74 , G01S17/02
CPC分类号： G01S17/875 , G01S17/02 , G01S17/74

94. 发明公开

EP0321048A1 Illuminateur de forte puissance pour caméra 失效
标题翻译： HochleistungslichtquellefürKameras。
公开(公告)号：EP0321048A1
公开(公告)日：1989-06-21
申请号：EP88202859.0
申请日：1988-12-13
申请人： SOCIETE ANONYME D'ETUDES ET REALISATIONS NUCLEAIRES S.O.D.E.R.N. , Philips Electronics N.V.
发明人： Bourcier, Henri , Turon Lacarrieu, Pierre
IPC分类号： G01S17/87 , G01S7/48 , H01S3/23
CPC分类号： H01S3/2383 , G01S7/4815 , G01S17/875
摘要： Dispositif illuminateur de forte puissance (2) intégré à une caméra (1) pour effectuer des mesures de direction, de distance et d'attitude relative entre deux objets sur l'un desquels il est embarqué. Selon l'invention, le couplage de plusieurs sources élémentaires de lumière (8, 9) pour obtenir une forte puissance d'émission est réalisé au moyen d'une répartition en couronne de N sources autour de l'optique d'entrée (7) de la caméra. Le faisceau lumineux issu de chaque source est focalisé par l'intermédiaire d'un miroir de renvoi (10) sur un miroir à facettes (11) entourant l'optique (7) et comportant autant de facettes que de sources lumineuses. Chaque facette est inclinée d'un angle tel que la direction du faisceau réfléchi est colinéaire avec la direction du champ de vue de la caméra. Les faisceaux issus de ces facettes sont ainsi quasiment superposés autour de l'axe optique de la caméra.
Application aux mesures de direction, de distance et d'attitude relative entre deux objets.
摘要翻译：大功率照明装置（2）与照相机（1）集成，以便测量两个物体的相对距离，方向和姿态，该装置在其中一个物体上承载。通过将N个源分布在相机的入射透镜（7）周围的环中来实现几种基本光源（8,9）的耦合以获得高发射功率。来自每个源的光束通过返回镜（10）聚焦到围绕透镜（7）的分面反射镜（11）上，小面的数量与光源数量相同。每个小面以一定角度倾斜，使得反射光束的方向与照相机的视野方向共线。因此，来自这些面的光束几乎重叠在相机的光轴周围。 ... 应用于测量两个物体的相对方向，距离和姿态。 ... ...

95. 发明公开

EP3236209A1 NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR ERROR CORRECTION 有权
标题翻译：导航系统和误差校正方法
公开(公告)号：EP3236209A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP16165971.9
申请日：2016-04-19
申请人： Honda Research Institute Europe GmbH
发明人： Steinhardt, Nico
IPC分类号： G01C21/16 , G01S17/87
CPC分类号： G01C21/165 , G01S17/875 , G01S19/49
摘要： The invention regards a navigation system and a method for error correction. The navigation system comprises a base navigation system and a correction system. Measurement uncertainties are assigned to each measurement and an error threshold is computed on the basis of these uncertainties. Redundant measurements are determined and residuals for at least a pair of redundant measurements as a discrepancy measure are calculated. In case that the residual exceeds a respective threshold an error count for each measurement involved in the determination of the residual is increased. All residuals for each measurement are summed up for a particular measurement and for carrying out the correction in a fusion filter measurements are selected on the basis of their respective error count and summed up residuals.
摘要翻译：本发明涉及一种导航系统和纠错方法。导航系统包括一个基本导航系统和一个校正系统。测量不确定度被分配给每个测量，并且基于这些不确定性来计算误差阈值。确定冗余度量，并计算至少一对冗余度量的残差作为差异度量。在残差超过相应阈值的情况下，对于确定残差所涉及的每个测量的错误计数增加。每次测量的所有残差被累加用于特定的测量，并且用于在融合滤波器中执行校正，基于它们各自的误差计数和累计残差来选择测量。

96. 发明公开

EP3139361A1 ROAD-SHOULDER-DETECTING SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE FOR MINING 有权
标题翻译：运输费用规定的运输费用
公开(公告)号：EP3139361A1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：EP15786571.8
申请日：2015-03-04
申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
发明人： ONO Yukihiko , WATANABE Atsushi , ISHIMOTO Hidefumi , FUJITA Koji
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/024 , G05D2201/021
摘要： To provide a road shoulder-detecting system which can accurately measure the orientation of a vehicle relative to a road shoulder and the distance to the road shoulder. The present invention includes road shoulder-detecting units 2a, 2b to scan a road surface A in front of a vehicle 1 in the traveling direction of the vehicle 1 and detect a road shoulder B located on the road surface A and a road shoulder-measuring device 21a to measure the orientation of the vehicle 1 relative to the road shoulder B detected by the road shoulder-detecting units 2a, 2b and the distance to the road shoulder B; and the two road shoulder-detecting units 2a, 2b are installed on the traveling direction side of the vehicle 1. The two road shoulder-detecting units 2a, 2b are installed in a higher position than the upper ends of front wheels d.
摘要翻译：提供一种可以精确地测量车辆相对于路肩的方向和与路肩的距离的路肩检测系统。本发明包括在车辆1的行进方向上扫描车辆1前方的路面A的路肩检测单元2a，2b，并且检测位于路面A上的路肩B和路肩测量装置21a，用于测量车道1相对于由路肩检测单元2a，2b检测到的道路肩部B的方位以及与路肩B的距离; 并且两个路肩检测单元2a，2b安装在车辆1的行进方向侧。两个路肩检测单元2a，2b安装在比前轮d的上端更高的位置。

97. 发明公开

EP2941772A2 OPTICAL GUIDANCE SYSTEMS AND METHODS USING MUTUALLY DISTINCT SIGNAL-MODIFYING SENSORS 有权
标题翻译：光学管理系统和方法以彼此间的各种SIGNALMODIFIZIERENDEN传感器
公开(公告)号：EP2941772A2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：EP14788994.3
申请日：2014-01-07
申请人： Ascentia Imaging, Inc.
发明人： DOWSKI, Edward , JOHNSON, Gregory
IPC分类号： G11B7/128 , G01S17/06 , G01B11/03
CPC分类号： G01C21/00 , G01S5/0045 , G01S5/0072 , G01S5/163 , G01S7/4808 , G01S7/4816 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/4914 , G01S7/4915 , G01S7/499 , G01S17/32 , G01S17/48 , G01S17/74 , G01S17/875 , G01S17/89 , G01S17/933 , G01S17/936
摘要： In an embodiment, a guidance system determines a location parameter of an object, and includes: at least one oscillating element located at the object for emitting modulated optical radiation; at least two mutually distinct signal-modifying electro-optical sensors, each of the electro-optical sensors having a detector and a demodulator for generating a demodulated electrical signal in response to detection of at least a portion of the modulated optical radiation; and a processor for determining the location parameter from the demodulated electrical signals. In another embodiment, a guidance system has aberration-corrected imaging and includes: a plurality of electro-optical sensors sharing a field of view and mutually distinctly providing a respective plurality of altered images therefrom; and an image generator module for linearly and non-linearly processing spatial frequency properties of the plurality of altered images to synthesize an aberration-corrected image for the imaging system.

98. 发明授权

EP2459959B1 POSITION AND ORIENTATION CALIBRATION METHOD AND APPARATUS 有权
标题翻译：位置和方向标定方法和设备
公开(公告)号：EP2459959B1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP10804054.4
申请日：2010-07-06
申请人： Canon Kabushiki Kaisha
发明人： KOTAKE, Daisuke , UCHIYAMA, Shinji
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , G06T1/00 , G01S17/87 , G01S11/12 , G06T7/00 , G01S5/16
CPC分类号： G01S5/163 , G01S11/12 , G01S17/875 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T7/75 , G06T7/80 , G06T2207/20068

99. 发明公开

EP2635920A1 VELOCITY DETERMINATION APPARATUS 有权转让
标题翻译：一种用于确定SPEED
公开(公告)号：EP2635920A1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：EP11797356.0
申请日：2011-11-01
申请人： Koninklijke Philips Electronics N.V. , Philips Intellectual Property & Standards GmbH
发明人： CARPAIJ, Mark , PENTCHEV, Atanas
IPC分类号： G01S17/58 , G01P21/02
CPC分类号： G01P3/36 , G01P3/366 , G01S7/4916 , G01S17/58 , G01S17/875
摘要： The invention relates to a velocity determination apparatus (1) for determining a velocity of an object (2). A Doppler frequency measuring unit is adapted to measure Doppler frequencies in at least three different frequency directions, wherein a Doppler frequency calculation unit is adapted to calculate a Doppler frequency for a calculation frequency direction being similar to one of the at least three different frequency directions depending on the Doppler frequencies measured for at least two further frequency directions of the at least three different frequency directions. The velocity can then be determined depending on the calculated Doppler frequency and the measured Doppler frequencies. Since in the calculation frequency direction the measured Doppler frequency is not needed for determining the velocity, a reliable velocity can be determined also in the calculation frequency direction, even if the measurement of the Doppler frequency in this calculation frequency direction is disturbed.

100. 发明授权

EP2109063B1 Aircraft identification and docking guidance systems 有权
公开(公告)号：EP2109063B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：EP09008937.6
申请日：2000-10-27
申请人： Safegate International AB
发明人： Millgård, Lars
IPC分类号： G06K9/62 , G01S17/02 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S17/93 , B64F1/00 , G01B11/24 , G06K9/32 , G06T7/00 , G06T7/60 , G08G5/06
CPC分类号： G01S17/026 , B64F1/305 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/875 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S17/933 , G06K9/00 , G06K9/00791 , G06K9/3241 , G08G5/0026 , G08G5/045 , G08G5/065

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式