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    • 1. 发明公开
    • ACTUATOR LIMIT CONTROLLER
    • 执行机构限制控制器
    • EP3172450A2
    • 2017-05-31
    • EP15824362.6
    • 2015-05-12
    • Google Inc.
    • PERKINS, AlexBLANKESPOOR, KevinRIZZI, Alfred
    • F15B15/24F15B15/08F15B15/14
    • In some applications, a piston of a hydraulic actuator may move at high speeds, and large undesired forces may be generated if the piston reaches an end-stop of the hydraulic actuator at a high speed. The undesired forces may, for example, cause mechanical damage in the hydraulic actuator. A controller may receive information indicative of the piston reaching a first position at a first threshold distance from the end-stop, and, in response, may modify a signal to a valve assembly controlling flow of hydraulic fluid to and from the hydraulic actuator. Further, the controller may receive information indicative of the piston reaching a second position at a second threshold distance closer to the end-stop of the hydraulic actuator, and, in response, the controller may further modify the signal to the valve assembly so as to apply a force on the piston in a away from the end-stop.
    • 在一些应用中,液压致动器的活塞可以高速运动,并且如果活塞高速到达液压致动器的末端止动件,则可能产生大的不期望的力。 例如不希望的力可能导致液压致动器的机械损坏。 控制器可以接收指示活塞在距端部止动器第一阈值距离处到达第一位置的信息,并且作为响应,可以修改信号到阀组件,以控制液压流体流入和流出液压致动器。 此外,控制器可以接收指示活塞到达第二阈值距离处的第二阈值距离的信息,所述第二阈值距离更靠近液压致动器的端部止挡,并且作为响应,控制器可以进一步修改到阀组件的信号,以便 在活塞上施加一个远离终点挡板的力。